点胶吸盘机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种点胶吸盘机械手。

背景技术：

在工业生产中，吸盘多数使用在需定位或反复搬运物件的场所，是人们制作诸如机械手之类设备常用的构件，现有的吸盘大致分为磁力吸盘和真空吸盘，通常只作为单一构件实用；目前，针对异形件上料时，一般是通过人工手动上料，手动上料劳动强度大，工作效率低，采用吸盘上料时，常常出现间隙泄漏导致整个吸盘系统的真空无法建立，导致吸盘抓取的可靠性降低，影响到吸盘的使用。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种具有结构简单、合理，工作效率高的点胶吸盘机械手。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种点胶吸盘机械手，包括基板以及多个真空吸盘，所述真空吸盘设置在基板上，所述基板上设有轴夹头,所述基板上还设有真空支架，所述真空支架上设有用于控制真空吸盘的真空阀；

所述真空吸盘包括吸盘、第一气阀、锁紧螺母、衬套以及缓冲杆，所述吸盘与第一气阀连接，所述第一气阀通过管路与真空阀连接，所述缓冲杆固设在所述气阀上，所述衬套上套设有两个锁紧螺母，所述衬套套设在缓冲杆上，所述衬套内设有弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述基板上还设有点胶组件，所述点胶组件包括点胶座、滑台气缸、固定块以及点胶阀，所述滑台气缸通过点胶座与基板固定连接，所述固定块与滑台气缸固定连接，所述点胶阀设置在固定块上，所述点胶阀上设有点胶针头。

作为本发明的进一步改进，所述基板上还设有pad吸盘组件，所述pad吸盘组件包括气缸架、气缸，pad吸盘座以及pad吸盘，所述气缸通过气缸架与基板固定连接，所述气缸活塞杆杆端与pad吸盘座固定连接，所述pad吸盘与pad吸盘座连接，所述pad吸盘上设有第二气阀，所述第二气阀通过管路与真空阀连接。

作为本发明的进一步改进，所述基板上设有多个卡槽，所述卡槽与一凹槽相通，所述凹槽一端与一圆形槽相通，所述真空吸盘通过锁紧螺母固设在卡槽上。

作为本发明的进一步改进，所述pad吸盘组件上的pad吸盘略高于所述真空吸盘。

作为本发明的进一步改进，所述pad吸盘与所述点胶针头在同一高度。

作为本发明的进一步改进，所述点胶吸盘机械手包括4个真空吸盘，4个真空吸盘交错设置在基板上。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘包括上支撑部和下波纹套，所述下波纹套的下端为水平端，该水平端与所述上支撑部平行，所述上支撑部上设有气孔。

从上述的技术方案可以看出，本发明具有结构简单、合理，工作效率高的优点，点胶吸盘机械手可针对各种型号的异形件进行上料操作，使用范围广；吸盘吸取货物不会对货物造成任何损伤，同时吸盘工作时安全可靠。

附图说明

图1是本发明一种点胶吸盘机械手结构示意图。

图2是本发明的真空吸盘的结构示意图。

附图标记说明：1-基板、11-轴夹头、12-真空支架、13-真空阀、2-真空吸盘、21-锁紧螺母、22-衬套、23-锁紧螺母、24-缓冲杆、25第一气阀、26-吸盘、3-滑台气缸、31-固定块、32-点胶阀、33-点胶针头、4-气缸、41-pad吸盘座、42-pad吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参阅图1，图2，一种点胶吸盘机械手，包括基板1以及多个真空吸盘2，所述真空吸盘2设置在基板1上，所述基板1上设有轴夹头11,所述基板1上还设有真空支架12，所述真空支架12上设有用于控制真空吸盘2的真空阀13；

所述真空吸盘2包括吸盘26、第一气阀25、锁紧螺母(21，23)、衬套22以及缓冲杆24，所述吸盘26与第一气阀25连接，所述第一气阀25通过管路与真空阀13连接，所述缓冲杆24固设在所述气阀上，所述衬套22上套设有两个锁紧螺母(21，23)，所述衬套22套设在缓冲杆24上，所述衬套22内设有弹簧。

所述基板1上还设有点胶组件，所述点胶组件包括点胶座、滑台气缸3、固定块31以及点胶阀32，所述滑台气缸3通过点胶座与基板1固定连接，所述固定块31与滑台气缸3固定连接，所述点胶阀32设置在固定块31上，所述点胶阀32上设有点胶针头33。

通过点胶组件可使机械手实现点胶操作，极大的提高了机械手的适用范围，同时点胶阀32可实现精确点胶，并且容易加工制作，不会存留气体，保证了点胶效果

所述基板1上还设有pad吸盘组件，所述pad吸盘组件包括气缸4架、气缸4，pad吸盘42座41以及pad吸盘42，所述气缸4通过气缸4架与基板1固定连接，所述气缸4活塞杆杆端与pad吸盘42座41固定连接，所述pad吸盘42与pad吸盘42座41连接，所述pad吸盘42上设有第二气阀，所述第二气阀通过管路与真空阀13连接。

所述基板1上设有多个卡槽，所述卡槽与一凹槽相通，所述凹槽一端与一圆形槽相通，所述真空吸盘2通过锁紧螺母(21，23)固设在卡槽上。

通过调节锁紧螺母(21，23)对吸盘26进行快速调节，适用于抓取不同尺寸的物体，提高了吸盘抓手的操作灵活度和适用范围。

所述pad吸盘组件上的pad吸盘42略高于所述真空吸盘2。

所述pad吸盘42与所述点胶针头33在同一高度。

所述点胶吸盘机械手包括4个真空吸盘2，4个真空吸盘2交错设置在基板1上。

所述吸盘包括上支撑部和下波纹套，所述下波纹套的下端为水平端，该水平端与所述上支撑部平行，所述上支撑部上设有气孔。

所述吸盘外部拥有垫套保护吸盘，当垫套坏了直接更换，无需更换吸盘，降低使用成本。

从上述的技术方案可以看出，本发明具有结构简单、合理，工作效率高的优点，点胶吸盘机械手可针对各种型号的异形件进行上料操作，使用范围广；吸盘吸取货物不会对货物造成任何损伤，同时吸盘工作时安全可靠。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：

技术总结
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种点胶吸盘机械手。包括基板以及多个真空吸盘，所述真空吸盘设置在基板上，所述基板上设有轴夹头,所述基板上还设有真空支架，所述真空支架上设有用于控制真空吸盘的真空阀；所述真空吸盘包括吸盘、第一气阀、锁紧螺母、衬套以及缓冲杆，所述吸盘与第一气阀连接，所述第一气阀通过管路与真空阀连接，所述缓冲杆固设在所述气阀上，所述衬套上套设有两个锁紧螺母，所述衬套套设在缓冲杆上，所述衬套内设有弹簧。本发明具有结构简单、合理，工作效率高的优点，点胶吸盘机械手可针对各种型号的异形件进行上料操作，使用范围广；吸盘吸取货物不会对货物造成任何损伤，同时吸盘工作时安全可靠。

技术研发人员：代海建
受保护的技术使用者：嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司
技术研发日：2017.11.30
技术公布日：2018.03.13