本发明涉及一种机械手臂，具体为一种用于夹固废铜的机械手臂，属于机械领域。
背景技术：
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。其中较为常见的机械手臂为用于生产线上夹取废铜的机械手臂。
但是现有的用于生产线上夹取废铜的机械手臂在作业时常因机械手臂上的爪臂松动导致产品从机械手臂上脱落，而松动的原因在于机械手臂在抓取不同规格的废铜时，当抓取完体积较大的废铜再去抓取体积较小的废铜则会出现松动的情况。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于夹固废铜的机械手臂。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于夹固废铜的机械手臂，包括连接臂、第一活动臂与第二活动臂，所述连接臂一端安装转轮，且所述连接臂另一端安装牵伸杆，所述牵伸杆一端安装卡接件，所述卡接件两端均安装伸缩杆，其中一端的所述伸缩杆连接第一活动臂，且所述伸缩杆卡接在所述的第一活动臂一端的接孔内部，所述卡接件另一端的所述伸缩杆连接第二活动臂，所述第一活动臂与所述第二活动臂均由两个爪臂组成，且所述第一活动臂的的两个爪臂之间安装两个固定头，所述第二活动臂的两个爪臂之间安装两个卡接槽，所述固定头安装在第一电机箱侧壁上，所述卡接槽安装在第二电机箱侧壁上，所述第一电机箱与所述第二电机箱另外两侧侧壁上均垂直安装活动顶杆，所述活动顶杆垂直顶在顶点内壁上。
优选的，为了使两个活动臂在使用时灵活度更高，方便夹取不同角度的废铜，所述第一活动臂与第二活动臂均通过转轮与连接臂之间呈活动连接，且第一活动臂与第二活动臂的转动角度为0-360°。
优选的，为了使第一活动臂与第二活动臂在活动时更加稳定，所述牵伸杆两侧侧壁均安装两根外牵引杆，两根外牵引杆分别连接第一活动臂、第二活动臂，且两根外牵引杆呈八字型结构。
优选的，为了使第一活动臂与第二活动臂各自爪臂之间的间距可调，所述第一活动臂与第二活动臂各自两个的爪臂之间均通过两个活动顶杆以及一个伸缩杆呈活动连接。
优选的，为了使活动顶杆在运作时有足够的电力来源，所述固定头侧壁上的活动顶杆以及卡接槽侧壁上的活动顶杆分别与第一电机箱、第二电机箱内部的电机呈电性连接。
优选的，为了使第一活动臂与第二活动臂的活动更加灵活，所述第一活动臂与第二活动臂通过牵伸杆呈活动连接。
本发明的有益效果是：通过在连接臂一端安装转轮，使得机械手臂在使用时能够360°自由旋转调整方向，从而使得装置在使用时方便抓取生产线上待加工部件，灵活性能更高。第一活动臂与第二活动臂均由两个平行安装的爪臂组成，并且在第一活动臂的两个爪臂之间安装两个固定头，在第二活动臂的两个爪臂之间安装两个卡接槽，并且卡接槽的位置与固定头的位置相对应，当第一活动臂与第二活动臂在相互靠拢夹紧废铜时固定头上的凸起逐渐接入卡接槽内部，减小两个活动臂之间的间隙，从而将废铜牢牢夹住无法脱离。并且在固定头以及卡接槽分别连接的第一电机箱、第二电机箱两侧侧壁上均垂直安装活动顶杆，而且活动顶杆垂直顶在两个爪臂之间，第一活动臂、第二活动臂与牵伸杆的连接处通过带有伸缩杆的卡接件连接，当机械手臂在抓取体积较大的废铜时，为保证夹取牢靠，能够通过第一电机箱与第二电机箱侧壁上的活动顶杆顶出以及伸缩杆的伸长来增加两个爪臂之间的间距，从而扩充第一活动臂与第二活动臂宽度，反之在抓取体积较小的废铜时，为能够牢靠夹取，以相反的方式缩小第一活动臂与第二活动臂宽度。装置具有使用灵活方便，夹固牢靠，并且体积较大、较小的废铜均适用的特点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明第一活动臂结构示意图；
图3为本发明第二活动臂结构示意图；
图4为本发明固定头结构示意图；
图5为本发明卡接槽结构示意图；
图6为本发明卡接件结构示意图。
图中：1、连接臂，2、转轮，3、牵伸杆，4、卡接件，5、外牵引杆，6、第一活动臂，7、第二活动臂，8、接孔，9、顶点，10、固定头，11、卡接槽，12、第一电机箱，13、活动顶杆，14、第二电机箱，15、伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种用于夹固废铜的机械手臂，包括连接臂1、第一活动臂6与第二活动臂7，连接臂1一端安装转轮2，且连接臂1另一端安装牵伸杆3，牵伸杆3一端安装卡接件4，卡接件4两端均安装伸缩杆15，其中一端的伸缩杆15连接第一活动臂6，且伸缩杆15卡接在的第一活动臂6一端的接孔8内部，卡接件4另一端的伸缩杆15连接第二活动臂7，第一活动臂6与第二活动臂7均由两个爪臂组成，且第一活动臂的6的两个爪臂之间安装两个固定头10，第二活动臂6的两个爪臂之间安装两个卡接槽11，固定头10安装在第一电机箱12侧壁上，卡接槽11安装在第二电机箱14侧壁上，第一电机箱12与第二电机箱14另外两侧侧壁上均垂直安装活动顶杆13，活动顶杆13垂直顶在顶点9内壁上。
作为本发明的一种技术优化方案，第一活动臂6与第二活动臂7均通过转轮2与连接臂1之间呈活动连接，且第一活动臂6与第二活动臂7的转动角度为0-360°，两个活动臂在使用时灵活度更高，方便夹取不同角度的废铜。
作为本发明的一种技术优化方案，牵伸杆3两侧侧壁均安装两根外牵引杆5，两根外牵引杆5分别连接第一活动臂6、第二活动臂7，且两根外牵引杆5呈八字型结构，第一活动臂6与第二活动臂7在活动时更加稳定。
作为本发明的一种技术优化方案，第一活动臂6与第二活动臂7各自两个的爪臂之间均通过两个活动顶杆13以及一个伸缩杆15呈活动连接，第一活动臂6与第二活动臂7各自爪臂之间的间距可调。
作为本发明的一种技术优化方案，固定头10侧壁上的活动顶杆13以及卡接槽11侧壁上的活动顶杆13分别与第一电机箱12、第二电机箱14内部的电机呈电性连接，活动顶杆13在运作时有足够的电力来源。
作为本发明的一种技术优化方案，第一活动臂6与第二活动臂7通过牵伸杆3呈活动连接，第一活动臂6与第二活动臂7的活动更加灵活。
本发明在使用时，通过在连接臂1一端安装转轮2，使得机械手臂在使用时能够360°自由旋转调整方向，从而使得装置在使用时方便抓取生产线上待加工部件，灵活性能更高。第一活动臂6与第二活动臂7均由两个平行安装的爪臂组成，并且在第一活动臂6的两个爪臂之间安装两个固定头10，在第二活动臂7的两个爪臂之间安装两个卡接槽11，并且卡接槽11的位置与固定头10的位置相对应，当第一活动臂6与第二活动臂7在相互靠拢夹紧废铜时固定头10上的凸起逐渐接入卡接槽11内部，减小两个活动臂之间的间隙，从而将废铜牢牢夹住无法脱离。并且在固定头10以及卡接槽11分别连接的第一电机箱12、第二电机箱14两侧侧壁上均垂直安装活动顶杆13，而且活动顶杆13垂直顶在两个爪臂之间，第一活动臂6、第二活动臂7与牵伸杆3的连接处通过带有伸缩杆15的卡接件4连接，当机械手臂在抓取体积较大的废铜时，为保证夹取牢靠，能够通过第一电机箱12与第二电机箱14侧壁上的活动顶杆13顶出以及伸缩杆15的伸长来增加两个爪臂之间的间距，从而扩充第一活动臂6与第二活动臂7宽度，反之在抓取体积较小的废铜时，为能够牢靠夹取，以相反的方式缩小第一活动臂6与第二活动臂7宽度。装置具有使用灵活方便，夹固牢靠，并且体积较大、较小的废铜均适用的特点。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。