本发明涉及一种抓取装置，特别是涉及一种旋转式抓取装置。
背景技术：
在现今科技日新月异的进展之下,机械手臂的应用越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，不仅作业准确度高，而且能在人工无法作业的环境下进行操作。机械手臂与人手臂的最大区别就在于，机械手臂的灵活度高与耐力持久，也就是说，机械手的最大优势是可以重复地做同一动作且永远也不会觉得累。
通常，各种产品的生产加工中，操作人员直接放置或装配物件。然而，人工手动的操作限制了单次放置物件的数目及物件放置的速度。因此，生产加工的效率会受到影响。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种旋转式抓取装置，能够提高生产加工效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种旋转式抓取装置，包括固定面板、旋转组件、第一抓取组件及第二抓取组件，所述旋转组件设置于所述固定面板上，所述第一抓取组件及所述第二抓取组件设置于所述旋转组件上；
所述旋转组件包括旋转驱动部、旋转轴及旋转块，所述旋转驱动部设置于所述固定面板上，所述旋转驱动部与所述旋转轴的第一端驱动连接，所述旋转轴的第二端与所述旋转块连接；
所述第一抓取组件包括第一抓取驱动部、第一伸缩杆、第一抓取块及第一定位销，所述第一抓取驱动部设置于所述旋转块的第一端，所述第一抓取驱动部与所述第一伸缩杆驱动连接，所述第一抓取块与所述第一伸缩杆连接，所述第一定位销设置于所述第一抓取块上；
所述第二抓取组件包括第二抓取驱动部、第二伸缩杆、第二抓取块及第二定位销，所述第二抓取驱动部设置于所述旋转块的第二端上，所述第二抓取驱动部与所述第二伸缩杆驱动连接，所述第二抓取块与所述第二伸缩杆连接，所述第二定位销设置于所述第二抓取块上。
一实施方式中，所述固定面板为长方体结构。
一实施方式中，所述旋转驱动部为电机。
一实施方式中，所述旋转块为“十”字型结构。
一实施方式中，所述第一抓取驱动部为气缸。
一实施方式中，所述第一抓取块为长方体结构。
一实施方式中，所述第一定位销为圆台状结构。
一实施方式中，所述第二抓取驱动部为气缸。
一实施方式中，所述第二抓取块为长方体结构。
一实施方式中，所述第二定位销为圆台状结构。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
本发明的旋转式抓取装置，通过设置的固定面板、旋转组件、第一抓取组件及第二抓取组件，固定面板支撑旋转组件，旋转组件用于驱动第一抓取组件及第二抓取组件，第一抓取组件及第二抓取组件用于抓取工件，通过机械抓取，代替人工手动抓，从而提高生产加工效率。
附图说明
图1为本发明一实施例的旋转式抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
一实施方式中，一种旋转式抓取装置，包括固定面板、旋转组件、第一抓取组件及第二抓取组件，所述旋转组件设置于所述固定面板上，所述第一抓取组件及所述第二抓取组件设置于所述旋转组件上；所述旋转组件包括旋转驱动部、旋转轴及旋转块，所述旋转驱动部设置于所述固定面板上，所述旋转驱动部与所述旋转轴的第一端驱动连接，所述旋转轴的第二端与所述旋转块连接；所述第一抓取组件包括第一抓取驱动部、第一伸缩杆、第一抓取块及第一定位销，所述第一抓取驱动部设置于所述旋转块的第一端，所述第一抓取驱动部与所述第一伸缩杆驱动连接，所述第一抓取块与所述第一伸缩杆连接，所述第一定位销设置于所述第一抓取块上；所述第二抓取组件包括第二抓取驱动部、第二伸缩杆、第二抓取块及第二定位销，所述第二抓取驱动部设置于所述旋转块的第二端上，所述第二抓取驱动部与所述第二伸缩杆驱动连接，所述第二抓取块与所述第二伸缩杆连接，所述第二定位销设置于所述第二抓取块上。如此，上述旋转式抓取装置，通过设置的固定面板、旋转组件、第一抓取组件及第二抓取组件，固定面板支撑旋转组件，旋转组件用于驱动第一抓取组件及第二抓取组件，第一抓取组件及第二抓取组件用于抓取工件，通过机械抓取，代替人工手动抓，从而提高生产加工效率。
为了更好地对上述旋转式进行说明，以更好地理解上述旋转式的构思。如图1所示，一种旋转式抓取装置10，包括固定面板100、旋转组件200、第一抓取组件300及第二抓取组件400，所述旋转组件设置于所述固定面板上，所述第一抓取组件及所述第二抓取组件设置于所述旋转组件上。
所述旋转组件包括旋转驱动部210、旋转轴220及旋转块230，所述旋转驱动部设置于所述固定面板上，所述旋转驱动部与所述旋转轴的第一端驱动连接，所述旋转轴的第二端与所述旋转块连接。
所述第一抓取组件包括第一抓取驱动部310、第一伸缩杆320、第一抓取块330及第一定位销340，所述第一抓取驱动部设置于所述旋转块的第一端，所述第一抓取驱动部与所述第一伸缩杆驱动连接，所述第一抓取块与所述第一伸缩杆连接，所述第一定位销设置于所述第一抓取块上；
所述第二抓取组件包括第二抓取驱动部410、第二伸缩杆420、第二抓取块430及第二定位销440，所述第二抓取驱动部设置于所述旋转块的第二端上，所述第二抓取驱动部与所述第二伸缩杆驱动连接，所述第二抓取块与所述第二伸缩杆连接，所述第二定位销设置于所述第二抓取块上。
在本实施例中，所述固定面板为长方体结构。又如，所述旋转驱动部为电机。又如，所述旋转块为“十”字型结构。又如，所述第一抓取驱动部为气缸。又如，所述第一抓取块为长方体结构。又如，所述第一定位销为圆台状结构。又如，所述第二抓取驱动部为气缸。又如，所述第二抓取块为长方体结构。又如，所述第二定位销为圆台状结构。
需要说明的是，所述第一抓取驱动部驱动所述第一伸缩杆作往复式运动，所述第一伸缩杆带动所述第一抓取块作往复式运动，所述第二抓取驱动部驱动所述第二伸缩杆作往复式运动，所述第二伸缩杆带动所述第二抓取块作往复式运动，通过所述第一抓取块及所述第二抓取块相互原理或靠近，从而使得位于所述第一抓取块及所述第二抓取块之间的工件实现抓取，其中，在工件被所述第一抓取块及所述第二抓取块抓取后，分别通过所述第一定位销及所述第二定位销，对工件起到定位的作用，然后，通过所述旋转驱动部驱动所述旋转轴转动，所述旋转轴带动所述旋转块转动，从而使得设置于所述旋转块上的所述第一抓取组件及所述第二抓取组件转动，亦即，带动被所述第一抓取组件及所述第二抓取组件抓取的工件转动，从而实现调节工件的方向，使得所述旋转式抓取装置更加灵活，方便用户使用，通过机械抓取，代替传统人工传去，从而提高生产加工效率。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
本发明的旋转式抓取装置，通过设置的固定面板、旋转组件、第一抓取组件及第二抓取组件，固定面板支撑旋转组件，旋转组件用于驱动第一抓取组件及第二抓取组件，第一抓取组件及第二抓取组件用于抓取工件，通过机械抓取，代替人工手动抓，从而提高生产加工效率。
需要说明的是，所述旋转时抓取装置的使用环境中，通常是位于工厂的车间内使用，当在冬季低温或寒冷的环境下，机械设备的内部电子器件会由于温度的影响，使得其机械设备无法正常的运转。为了内部电子器件达到热稳定平衡。电路中的电容电感等等达到稳态，需要一定的时间，必须预热以降低测量误差。另外，需要说明的是，由于所述旋转时抓取装置为电力设备，在所述旋转时抓取装置的使用过程中，难免会出现电力设备的漏电现象，漏电现象漏电是电器外壳和市电火线间由于某种原因连通后和地之间有一定的电位差产生的。检测漏电的最好方法就是用电笔接触带电体，如果氖泡亮一下立刻就熄灭，证明带电体带的就是静电；如果长亮定是漏电无疑。另有一种游戏王卡也叫漏电。同时，漏电电流也容易对电力设备本身造成伤害，让电力设备无法正常工作，且漏电电流也极易对电力设备造成损坏，让其彻底损坏，严重时还会引发电力设备的爆炸，进而引发火灾现象，直接对企业造成严重的经济损失，让企业白白损失；此外，当漏电现象发生时，倘若不对即使对将操作人员与电力设备进行隔离，还让操作人员继续操作电力设备时，当积累的漏电电流越来越多，就容易对正在操作电力设备的人员造成直接人身伤害。因此，为了预防漏电现象的发生以及在发生漏电现象时对设备与操作人员进行相关隔离，以防已漏电的设备对操作人员直接造成人身伤害，例如，所述旋转时抓取装置还包括自动预热机构及漏电检测处理保护隔离机构，所述自动预热机构及漏电检测处理保护隔离机构分别设置于所述固定面板上，所述自动预热机构包括温度检测组件及预热合金组件，所述温度检测组件及所述预热合金组件分别设置于所述固定面板上，所述温度检测组件与所述预热合金组件电连接，所述温度检测组件包括温度传感器、温度处理模组及第一电源模组，所述温度传感器设置于所述固定面板上，所述温度传感器与所述温度处理模组电连接，所述第一电源模组与所述温度处理模组电连接，所述第一电源模组设置于所述固定面板上，所述预热合金组件包括发热管体、预热合金壳体、绝缘套体、热源散热片及多条传热带体，所述预热合金壳体设置于所述固定面板上，所述预热合金壳体开设有管体收容腔，所述发热管体设置于所述管体收容腔内，所述热源散热片设置于于所述管体收容腔的内壁上，所述热源散热片包括保温层及反射层，所述保温层罩设于所述管体收容腔的内壁上，所述反射层贴附于所述保温层上，所述发热管体与所述温度处理模组电连接；所述绝缘套体套置于所述预热合金壳体外，所述绝缘套开设有插接孔，所述热源散热片的第一端穿设所述插接孔，并且所述热源散热片的第一端与所述预热合金壳体相固定，各所述传热带体分别与所述热源散热片的第二端相固定，各所述传热带体分别贴附于所述固定面板上，在一个所述传热带体中，所述传热带体包括硅胶软套及散热合金软片，所述散热合金软片容置于所述硅胶软套内，所述硅胶软套开设有多个避位孔，所述散热合金软片设置有多个传热凸起部，各所述传热凸起部一一对应穿设各所述避位孔，并且所述传热凸起部的至少部分露置于所述避位孔外，各所述传热凸起部分别与所述固定面板抵接，所述漏电检测处理保护隔离机构包括漏电检测组件和隔离保护组件；所述漏电检测组件和所述隔离保护组件分别设置于所述固定面板上；所述漏电检测组件包括检测探针器、电流感应器、第二电源模组、漏电处理模组和报警器，所述检测探针器的检测端与所述固定面板连接，所述检测探针器的输出端与所述电流感应器的输入端连接，所述第二电源模组分别与所述电流感应器、所述漏电处理模组和所述报警器电连接，所述漏电处理模组与所述电流感应器和所述报警器电连接，所述第二电源模组用于分别给所述电流感应器、所述第二电源模组和所述漏电处理模组提供工作电压，所述检测探针器的检测端用于检测所述固定面板是否有电流信号，并将所述电流信号输入至所述电流感应器，所述电流感应器检测所述电流信号，判断所述电流信号的大小，得到电流信号值，将所述电流信号值传输至所述漏电处理模组，所述漏电处理模组接收所述电流信号值后，若所述电流信号值大于预设漏电电流最大值，判定所述旋转时抓取装置漏电，产生漏电报警信号，将所述漏电报警信号传输至所述报警器，所述报警器接收所述漏电报警信号后，产生报警，执行漏电报警操作，提醒操作人员漏电；所述隔离保护组件包括漏电隔离气囊保护器、第三电源模组和隔离保护处理模组，所述第三电源模组分别与所述漏电隔离气囊保护器和所述隔离保护处理模组电连接，所述隔离保护处理模组与所述漏电处理模组电连接，所述第三电源模组用于给所述漏电隔离气囊保护器和所述隔离保护处理模组提供工作电压，所述隔离保护处理模组用于接收所述漏电处理模组产生的所述漏电报警信号，执行隔离保护隔离工作，产生隔离保护启动信号，将所述隔离保护启动信号传输至所述漏电隔离气囊保护器，所述漏电隔离气囊保护器接收所述隔离保护启动信号后，向所述旋转时抓取装置喷出隔离保护气囊，将操作人员与所述旋转时抓取装置隔离，避免操作人员与所述旋转时抓取装置肢体接触。
上述所述自动预热机构一实施方式中，所述旋转时抓取装置还包括自动预热机构及漏电检测处理保护隔离机构，所述自动预热机构及所述漏电检测处理保护隔离机构分别设置于所述固定面板上，所述自动预热机构包括温度检测组件及预热合金组件，所述温度检测组件及所述预热合金组件分别设置于所述固定面板上，所述温度检测组件与所述预热合金组件电连接，所述温度检测组件包括温度传感器、温度处理模组及第一电源模组，所述温度传感器设置于所述固定面板上，所述温度传感器与所述温度处理模组电连接，所述第一电源模组与所述温度处理模组电连接，所述第一电源模组设置于所述固定面板上，所述预热合金组件包括发热管体、预热合金壳体、绝缘套体、热源散热片及多条传热带体，所述预热合金壳体设置于所述固定面板上，所述预热合金壳体开设有管体收容腔，所述发热管体设置于所述管体收容腔内，所述热源散热片设置于于所述管体收容腔的内壁上，所述热源散热片包括保温层及反射层，所述保温层罩设于所述管体收容腔的内壁上，所述反射层贴附于所述保温层上，所述发热管体与所述温度处理模组电连接；所述绝缘套体套置于所述预热合金壳体外，所述绝缘套开设有插接孔，所述热源散热片的第一端穿设所述插接孔，并且所述热源散热片的第一端与所述预热合金壳体相固定，各所述传热带体分别与所述热源散热片的第二端相固定，各所述传热带体分别贴附于所述固定面板上，在一个所述传热带体中，所述传热带体包括硅胶软套及散热合金软片，所述散热合金软片容置于所述硅胶软套内，所述硅胶软套开设有多个避位孔，所述散热合金软片设置有多个传热凸起部，各所述传热凸起部一一对应穿设各所述避位孔，并且所述传热凸起部的至少部分露置于所述避位孔外，各所述传热凸起部分别与所述固定面板抵接，所述漏电检测处理保护隔离机构包括漏电检测组件和隔离保护组件；所述漏电检测组件和所述隔离保护组件分别设置于所述固定面板上；所述漏电检测组件包括检测探针器、电流感应器、第二电源模组、漏电处理模组和报警器，所述检测探针器的检测端与所述固定面板连接，所述检测探针器的输出端与所述电流感应器的输入端连接，所述第二电源模组分别与所述电流感应器、所述漏电处理模组和所述报警器电连接，所述漏电处理模组与所述电流感应器和所述报警器电连接；所述隔离保护组件包括漏电隔离气囊保护器、第三电源模组和隔离保护处理模组，所述第三电源模组分别与所述漏电隔离气囊保护器和所述隔离保护处理模组电连接，所述隔离保护处理模组与所述漏电处理模组电连接。如此，所述温度检测组件用于检测当前环境的温度值，当当前环境的温度值低于预设温度值时，从而产生加热信号，所述预热合金组件用于接收所述加热信号，然后执行加热操作，从而提高车间环境温度，从而使电子器件达到热稳定平衡，减少误差值的产生。此外，需要说明的是，所述漏电检测组件用于防止所述旋转时抓取装置发生漏电现象；所述隔离保护组件用于在所述旋转时抓取装置发生漏电现象时，执行隔离保护措施，将操作人员与发生漏电的所述旋转时抓取装置隔离开来，避免漏电对操作人员造成伤害。
为了进一步对所述自动预热机构解释说明，例如，为了避免机械设备在冬天能够正常运行，例如，所述旋转时抓取装置还包括自动预热机构及漏电检测处理保护隔离机构，所述自动预热机构及所述漏电检测处理保护隔离机构分别设置于所述固定面板上，所述自动预热机构包括温度检测组件及预热合金组件，如此，所述温度检测组件用于检测当前环境的温度值，所述预热合金组件用于对所述固定面板进行加热操作，通过加热提高当前环境的温度，从而使电子器件达到热稳定平衡，减少误差值的产生。所述温度检测组件及所述预热合金组件分别设置于所述固定面板上，所述温度检测组件与所述预热合金组件电连接，所述温度检测组件包括温度传感器、温度处理模组及第一电源模组，所述温度传感器设置于所述固定面板上，所述温度传感器与所述温度处理模组电连接，所述第一电源模组与所述温度处理模组电连接，所述第一电源模组设置于所述固定面板上，如此，所述第一电源模组用于对所述温度处理模组及所述温度传感器提供电能，所述温度传感器用于检测当前环境的温度值，并得到一个当前温度值信号，然后将当前温度值信号与所述温度处理模组的预设温度值进行比对，当当前温度值信号高于所述预设温度值时，无法产生加热信号，当当前温度值信号低于所述预设温度值时，所述温度处理模组发出加热信号；所述预热合金组件包括发热管体、预热合金壳体、绝缘套体、热源散热片及多条传热带体，所述预热合金壳体设置于所述固定面板上，所述预热合金壳体开设有管体收容腔，所述发热管体设置于所述管体收容腔内，所述热源散热片设置于于所述管体收容腔的内壁上，所述热源散热片包括保温层及反射层，所述保温层罩设于所述管体收容腔的内壁上，所述反射层贴附于所述保温层上，所述发热管体与所述温度处理模组电连接，所述绝缘套体套置于所述预热合金壳体外，所述绝缘套开设有插接孔，所述热源散热片的第一端穿设所述插接孔，并且所述热源散热片的第一端与所述预热合金壳体相固定，各所述传热带体分别与所述热源散热片的第二端相固定，各所述传热带体分别贴附于所述固定面板上，在一个所述传热带体中，所述传热带体包括硅胶软套及散热合金软片，所述散热合金软片容置于所述硅胶软套内，所述硅胶软套开设有多个避位孔，所述散热合金软片设置有多个传热凸起部，各所述传热凸起部一一对应穿设各所述避位孔，并且所述传热凸起部的至少部分露置于所述避位孔外，各所述传热凸起部分别与所述固定面板抵接，如此，将所述温度处理模组所述发出的加热信号转变成电信号，以使得所述发热管体发出热源，执行加热操作，其中，当所述发热管体散发出热源后，通过所述保温层对所述热源进行保温，以及通过所述发射层，以使得所述热源的散发面积更广，从而能够使得所述加热效果更好；另外需要说明的是，所述旋转时抓取装置还包括漏电检测处理保护隔离机构，所述漏电检测处理保护隔离机构包括漏电检测组件和隔离保护组件；所述漏电检测组件和所述隔离保护组件分别设置于所述固定面板上；所述漏电检测组件包括检测探针器、电流感应器、第二电源模组、漏电处理模组和报警器，所述检测探针器的检测端与所述固定面板连接，所述检测探针器的输出端与所述电流感应器的输入端连接，所述第二电源模组分别与所述电流感应器、所述漏电处理模组和所述报警器电连接，所述漏电处理模组与所述电流感应器和所述报警器电连接，所述第二电源模组用于分别给所述电流感应器、所述第二电源模组和所述漏电处理模组提供工作电压，所述检测探针器的检测端用于检测所述固定面板是否有电流信号，并将所述电流信号输入至所述电流感应器，所述电流感应器检测所述电流信号，判断所述电流信号的大小，得到电流信号值，将所述电流信号值传输至所述漏电处理模组，所述漏电处理模组接收所述电流信号值后，若所述电流信号值大于预设漏电电流最大值，判定所述旋转时抓取装置漏电，产生漏电报警信号，将所述漏电报警信号传输至所述报警器，所述报警器接收所述漏电报警信号后，产生报警，执行漏电报警操作，提醒操作人员漏电；需要说明的是，所述预设漏电电流最大值为根据实际电力设备运行操作规范中设置的电流值大小，不同设备会有不同的设定值，在此不做数值限定；在本实施方式中，所述电流感应器可以选择电流表；在本实施方式中，所述报警器为蜂鸣器。当然也可以结合实际的需要，将所述电流感应器和所述报警器选择其他相关种类。所述隔离保护组件包括漏电隔离气囊保护器、第三电源模组和隔离保护处理模组，所述第三电源模组分别与所述漏电隔离气囊保护器和所述隔离保护处理模组电连接，所述隔离保护处理模组与所述漏电处理模组电连接，所述第三电源模组用于给所述漏电隔离气囊保护器和所述隔离保护处理模组提供工作电压，所述隔离保护处理模组用于接收所述漏电处理模组产生的所述漏电报警信号，执行隔离保护隔离工作，产生隔离保护启动信号，将所述隔离保护启动信号传输至所述漏电隔离气囊保护器，所述漏电隔离气囊保护器接收所述隔离保护启动信号后，向所述旋转时抓取装置喷出隔离保护气囊，将操作人员与所述旋转时抓取装置隔离，避免操作人员与所述旋转时抓取装置肢体接触。需要说明的是，作为优选实施方式，所述漏电隔离气囊保护器喷出的隔离保护气囊，其材料为绝缘材料制作而成，防止操作人员在接触所述隔离保护气囊后，漏电电流通过所述隔离保护气囊流向人体，对操作猿人造成人身伤害，因此，为了避免这一现象的发生，所述隔离保护气囊的制作材料为绝缘材料制作而成。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。