本发明涉及物流运输机械技术领域，更具体地说涉及一种带有摄像功能的机械手。
背景技术：
随着我国的经济发展，机械手在生产应用中变得越来越重要，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；其中关节式机械手有大臂与小臂摆动，以及肘关节和肩关节的运动；具有上肢结构，可实现近似人手操作的机能，其在很多工业领域可代替人力劳动，实现自动化；使用机械手，不但能降低认得体力劳动，减少人力资源浪费，而且能有效提高工作效率。
技术实现要素：
本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种带有摄像功能的机械手。
本发明的目的通过下述技术方案予以实现。
带有摄像功能的机械手，包括吸盘机械手、码垛支架、转运轨道、码垛装置和摄像装置，所述吸盘机械手设置在所述码垛装置上，所述转运轨道设置在所述码垛装置的下方，所述码垛支架设置在所述转运轨道上，所述摄像装置设置在所述码垛装置上；
所述码垛支架包括移动底座、移除驱动、左端支架、右端支架、支架支撑件、第一定位件、第二定位件和缓冲气囊，所述移动底座分别设置在所述左端支架和所述右端支架的底端，且所述移动底座与所述转运轨道活动相连，在所述移动底座内设置有移除驱动，在所述左端支架和所述右端支架上设置有所述支架支撑件，在所述支架支撑件上相对设置有所述第一定位件和所述第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件均采用横截面为弧形的结构，在所述第一定位件和所述第二定位件的表面设置有缓冲气囊；
所述吸盘机械手包括底座、电磁吸附装置和缓冲吸盘，在所述底座一侧均匀的设置有所述缓冲吸盘，所述缓冲吸盘采用中空的圆锥形结构，所述电磁吸附装置设置在所述底座内，所述电磁吸附装置包括电磁电源、电磁导线、电磁聚合导体以及磁力传感器，在所述电磁聚合导体外侧均匀的缠绕有所述电磁导线，所述电磁导线通过导线与所述电磁电源相连，所述电磁聚合导体与所述电磁导线设置在所述底座内，所述磁力传感器设置在所述缓冲吸盘内侧；
所述摄像装置包括摄像机、摄像电源、摄像存储装置和摄像支架，所述摄像支架设置在所述码垛装置上，所述摄像电源设置在所述摄像支架的上方，所述摄像机与所述摄像电源相连，所述摄像存储装置设置在所述摄像机内。
所述码垛装置包括升降装置、移动装置、横梁和横梁轨，所述移动装置上设置有所述升降装置，在所述升降装置的顶端设置有所述横梁，在所述横梁的底端设置有所述横梁轨，所述底座设置在所述横梁轨内，所述摄像支架设置在所述升降装置的顶端。
所述吸盘机械手还设置有吸附控制器，所述磁力传感器的输出端与所述吸附控制器的输入端相连，所述吸附控制器的输出端与所述电磁电源的开关相连。
本发明的有益效果为：电磁吸附装置则能够对含铁的待转运物品进行转运，由于部分含铁物品表面并不光滑，而无法使用真空吸附来对其进行转运，故采用电磁吸附装置来对其进行转运操作，缓冲吸盘在电磁吸附的过程中起到了缓冲的作用，避免再运输过程中待转运物品的表面受到损伤，磁力传感器的设计是为了通过检测磁力大小，从而控制磁力电源中电流的大小，其目的也是为了避免物品在转运过程中掉落；吸附控制器智能控制电磁吸附吸附力和吸附过程，使其能够自动化的运转；由于码垛支架为组合的结构，通过左端支架和右端支架的合并能够对码垛装置运输来的钢管进行排列，由于左端支架和右端支架之间的距离可通过支架移除轨道进行调节，故码垛支架对于不同长短的钢管打包均能够适用；同时由于定位件为弧形结构，且相对设置，使得圆形钢管能够比较稳定的安置在码垛支架上，在定位件上还设置有缓冲气囊，通过缓冲气囊能够对放置在定位件上的钢管进行一定的缓冲，从而避免钢管在码垛过程中发生碰撞，而导致钢管质量下降；摄像装置的设置，能够实时监控物流运输机械的工作状态。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：1为转运轨道，2为移动底座，3为移除驱动，4为左端支架，5为右端支架，6为支架支撑件，7为第一定位件，8为底座，9为缓冲吸盘，10为电磁导线，11为电磁聚合导体，12为磁力传感器，13为升降装置，14为移动装置，15为横梁，16为横梁轨，17为摄像机，18为摄像电源，19为摄像支架。
具体实施方式
下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
如图1所示，其中，1为转运轨道，2为移动底座，3为移除驱动，4为左端支架，5为右端支架，6为支架支撑件，7为第一定位件，8为底座，9为缓冲吸盘，10为电磁导线，11为电磁聚合导体，12为磁力传感器，13为升降装置，14为移动装置，15为横梁，16为横梁轨，17为摄像机，18为摄像电源，19为摄像支架。
带有摄像功能的机械手，包括吸盘机械手、码垛支架、转运轨道、码垛装置和摄像装置，吸盘机械手设置在码垛装置上，转运轨道设置在码垛装置的下方，码垛支架设置在转运轨道上，摄像装置设置在码垛装置上；
码垛支架包括移动底座、移除驱动、左端支架、右端支架、支架支撑件、第一定位件、第二定位件和缓冲气囊，移动底座分别设置在左端支架和右端支架的底端，且移动底座与转运轨道活动相连，在移动底座内设置有移除驱动，在左端支架和右端支架上设置有支架支撑件，在支架支撑件上相对设置有第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件均采用横截面为弧形的结构，在第一定位件和第二定位件的表面设置有缓冲气囊；
吸盘机械手包括底座、电磁吸附装置和缓冲吸盘，在底座一侧均匀的设置有缓冲吸盘，缓冲吸盘采用中空的圆锥形结构，电磁吸附装置设置在底座内，电磁吸附装置包括电磁电源、电磁导线、电磁聚合导体以及磁力传感器，在电磁聚合导体外侧均匀的缠绕有电磁导线，电磁导线通过导线与电磁电源相连，电磁聚合导体与电磁导线设置在底座内，磁力传感器设置在缓冲吸盘内侧；
摄像装置包括摄像机、摄像电源、摄像存储装置和摄像支架，摄像支架设置在码垛装置上，摄像电源设置在摄像支架的上方，摄像机与摄像电源相连，摄像存储装置设置在摄像机内。
码垛装置包括升降装置、移动装置、横梁和横梁轨，移动装置上设置有升降装置，在升降装置的顶端设置有横梁，在横梁的底端设置有横梁轨，底座设置在横梁轨内，摄像支架设置在升降装置的顶端。
吸盘机械手还设置有吸附控制器，磁力传感器的输出端与吸附控制器的输入端相连，吸附控制器的输出端与电磁电源的开关相连。
电磁吸附装置则能够对含铁的待转运物品进行转运，由于部分含铁物品表面并不光滑，而无法使用真空吸附来对其进行转运，故采用电磁吸附装置来对其进行转运操作，缓冲吸盘在电磁吸附的过程中起到了缓冲的作用，避免再运输过程中待转运物品的表面受到损伤，磁力传感器的设计是为了通过检测磁力大小，从而控制磁力电源中电流的大小，其目的也是为了避免物品在转运过程中掉落；吸附控制器智能控制电磁吸附吸附力和吸附过程，使其能够自动化的运转；由于码垛支架为组合的结构，通过左端支架和右端支架的合并能够对码垛装置运输来的钢管进行排列，由于左端支架和右端支架之间的距离可通过支架移除轨道进行调节，故码垛支架对于不同长短的钢管打包均能够适用；同时由于定位件为弧形结构，且相对设置，使得圆形钢管能够比较稳定的安置在码垛支架上，在定位件上还设置有缓冲气囊，通过缓冲气囊能够对放置在定位件上的钢管进行一定的缓冲，从而避免钢管在码垛过程中发生碰撞，而导致钢管质量下降；摄像装置的设置，能够实时监控物流运输机械的工作状态。
以上对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。