一种可调节高度的机器人的制作方法

文档序号:11598379阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可调节高度的机器人,包括从上往下依次设置的机器人头部,机器人主体和底座,所述底座设有容腔;其特征在于,

还包括升降机构,所述升降机构安装在所述容腔中,

所述升降机构包括安装架,以及安装在所述安装架上的驱动部和升降部,所述机器人主体与所述升降部相连,所述驱动部驱动所述升降部上下移动,使得所述升降部带动所述机器人主体上下移动。

2.如权利要求1所述的可调节高度的机器人,其特征在于,

所述安装架包括底板和垂直设置在所述底板两侧的安装臂,

所述底板通过螺栓安装在所述容腔中,所述底板上设有两个电机安装板;

所述安装臂的上端均设有U型支架,所述两个U型支架相对设置。

3.如权利要求2所述的可调节高度的机器人,其特征在于,

所述驱动部包括安装在所述电机安装板上的主动轮和电机,所述主动轮和所述电机的输出轴相连;

还包括安装在所述U型支架上的从动轮,

还包括安装在所述主动轮和所述从动轮上的皮带;

所述电机转动使得所述主动轮转动,进而通过所述皮带带动所述从动轮转动,使得所述皮带沿着所述主动轮和所述从动轮转动。

4.如权利要求3所述的可调节高度的机器人,其特征在于,

所述升降部包括滑轨板和滑动块,

所述滑轨板通过螺栓安装在所述安装臂上,

所述滑动块设置在所述滑轨板上且能沿着所述滑轨板上下移动,

所述滑动块的一侧与所述机器人主体相连,另一侧通过固定块与所述皮带固定相连;

所述皮带转动使得所述滑动块沿着所述滑轨板上下移动,从而使得所述机器人主体上下移动。

5.如权利要求3所述的可调节高度的机器人,其特征在于,

所述两个电机安装板垂直设置在所述底板上,所述两个电机安装板分别与所述两个安装臂相邻设置,所述电机安装板所在的平面与所述安装臂所在的平面相垂直;

所述电机安装板上设有输出轴孔,所述电机安装在所述电机安装板的一侧,所述主动轮设置在所述电机安装板的另一侧,所述电机的输出轴通过所述输出轴孔与所述主动轮相连。

6.如权利要求3所述的可调节高度的机器人,其特征在于,

所述U型支架上设有相对应的两个轴承孔,所述两个轴承孔中安装有轴承,所述两个轴承之间设有转轴,所述从动轮设置在所述转轴上。

7.如权利要求4所述的可调节高度的机器人,其特征在于,

所述滑轨板包括滑轨连接板和设置在所述滑轨连接板上的滑轨,

所述滑轨连接板通过螺栓安装在所述安装臂上,

所述滑轨连接板上设有两个平行的第一滑轨板,所述两个第一滑轨板相对的一侧均设有第二滑轨板,所述两个第二滑轨板不与所述滑轨连接板相接触,所述两个第一滑轨板和所述两个第二滑轨板形成所述滑轨。

8.如权利要求7所述的可调节高度的机器人,其特征在于,

所述滑动块包括第一滑动块,所述第一滑动块的两侧设有第二滑动块,

第一滑动块的内侧的中间位置设有滑板,所述第一滑动块与所述滑板相连的部位的两侧均依次设有第三凹槽和第四凹槽,所述第一滑动块的两侧设有滑动凸起;

所述第二滑动块通过螺栓与所述机器人主体相连;

所述滑板沿着所述滑轨上下移动,从而使得所述滑动块沿着所述滑轨板上下移动。

9.如权利要求8所述的可调节高度的机器人,其特征在于,

所述固定块包括固定部,所述固定部的两侧设有连接部,

所述固定部的内侧滚轧花纹或者抛丸处理或者喷砂处理,

所述连接部通过螺栓安装在所述第一滑动块上。

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