1.一种用于多旋翼无人机的挂靠机械臂，其特征在于，所述挂靠机械臂包括：
一挂靠组件，所述挂靠组件包括一U型臂以及一连接臂，所述U型臂包括一第一弧形部、一第二弧形部以及一第一可伸缩机构，所述第一可伸缩机构连接在所述第一弧形部和第二弧形部之间以调节所述U型臂的开口大小，所述连接臂固定于所述第二弧形部的外侧；
一直臂，所述直臂的上端部通过一舵机与所述挂靠组件的连接臂相连，所述直臂的底部用于铰接于多旋翼无人机上；以及
一第二可伸缩机构，所述第二可伸缩机构一端连接于所述直臂的中部，另一端用于铰接于多旋翼无人机上，从而驱动所述直臂折叠于所述多旋翼无人机上。
2.如权利要求1所述的用于多旋翼无人机的挂靠机械臂，其特征在于，所述第二可伸缩机构包括一第二丝杆传动机构以及设于所述直臂的一铰接支座，其中，所述第二丝杆传动机构包括第二丝杆螺母、第二丝杆以及第二减速电机，所述第二丝杆螺母固定于所述铰接支座上，所述第二丝杠的上端穿过所述第二丝杆螺母，其下端通过一联轴器与所述第二减速电机相连。
3.如权利要求1所述的用于多旋翼无人机的挂靠机械臂，其特征在于，所述第一可伸缩机构包括连接于所述第一弧形部和第二弧形部之间的导轨以及用于驱动所述导轨伸缩运动的传动机构。
4.如权利要求3所述的用于多旋翼无人机的挂靠机械臂，其特征在于，所述第一弧形部的一端设有一第一连接座，所述第二弧形部的一端设有一第二连接座，所述传动机构及两所述导轨均连接于所述第一连接座和第二连接座之间。
5.如权利要求4所述的用于多旋翼无人机的挂靠机械臂，其特征在于，所述传动机构为第一丝杆传动机构，所述第一丝杆传动机构位于两所述导轨之间，其包括第一丝杆螺母、第一丝杆以及第一减速电机；其中，所述第一丝杆螺母固定于所述第一连接座内，所述第一丝杆的上端穿过所述第一丝杆螺母，其下端通过一联轴器与所述第一减速电机相连，所述第一减速电机固定安装于所述第二连接座内。
6.如权利要求1所述的用于多旋翼无人机的挂靠机械臂，其特征在于，所述第一弧形部和第二弧形部上均设有充电接触装置以便所述挂靠机械臂挂靠在一充电桩上进行充电。
7.如权利要求6所述的用于多旋翼无人机的挂靠机械臂，其特征在于，两所述充电接触装置分别设于所述第一弧形部及第二弧形部的侧边或者是分别设于所述第一弧形部及第二弧形部的内弧表面，且朝向所述充电桩上相应的接触导体片以与相应的接触导体片形成电连接。
8.如权利要求6所述的用于多旋翼无人机的挂靠机械臂，其特征在于，所述充电接触装置包括一可产生形变或可伸缩的弧形导体片或者是包括至少一弹簧顶针。
9.如权利要求1所述的用于多旋翼无人机的挂靠机械臂，其特征在于，所述第一弧形部的一端与所述第一可伸缩机构相连，另一端安装有一引导杆。
10.如权利要求1所述的用于多旋翼无人机的挂靠机械臂，其特征在于，所述第一弧形部和第二弧形部的内弧表面均设有防滑胶垫。