技术总结
本实用新型公开了一种用于多旋翼无人机的挂靠机械臂，所述挂靠机械臂包括一挂靠组件、一直臂及一第二可伸缩机构，所述挂靠组件包括一U型臂，所述U型臂包括第一弧形部、第二弧形部及第一可伸缩机构，所述第一可伸缩机构用于调节所述U型臂的开口大小，所述挂靠机械臂铰接于多旋翼无人机的顶部，便于多旋翼无人机的挂靠。本实用新型通过设置挂靠组件，利用U型臂的自锁原理，使得多旋翼无人机靠自身重量挂靠在柱状物上，无需消耗电能，延长续航时间，节约成本，节省资源，同时避免多旋翼无人机长时间工作导致设备出现负载过大的情况，延长多旋翼无人机的工作寿命，而且在直臂和U型臂的连接处利用舵机控制两者的折叠，便于安装使用。
技术研发人员：孟鑫
受保护的技术使用者：北京交通大学
文档号码：201720050248
技术研发日：2017.01.16
技术公布日：2017.08.25