1.一种机器人的关节连接机构，其特征在于，包括第一关节、第二关节和保护套，所述第一关节的一侧壁与所述第二关节的一侧壁通过铰接件进行铰接，所述第一关节的另一侧壁与所述第二关节的另一侧壁通过弹性件进行连接；所述保护套套在所述第一关节和第二关节上，所述保护套包括第一套部、第二套部和连接套部，所述第一套部固定连接在所述第一关节上，所述第二套部固定连接在所述第二关节上，所述连接套部的两端分别与所述第一套部、第二套部连接，所述连接套部为弹性体。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的关节连接机构，其特征在于，所述铰接件为铰链。
3.根据权利要求2所述的一种机器人的关节连接机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
4.根据权利要求2所述的一种机器人的关节连接机构，其特征在于，所述弹性件为橡胶条。
5.根据权利要求3所述的一种机器人的关节连接机构，其特征在于，所述弹性体为橡胶套。