本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种铁磁材料分拣夹具。
背景技术：
在对回收物品进行分类时，需要将铁磁材料与其他材料分开，以待后续回收利用，授权公告号为CN204819552 U的实用新型公开了一种可折叠的分拣夹具，该分拣夹具包括手爪机构和手持机构，所述手爪机构包括手爪本体、气缸和连接杆，所述连接杆的一端与气缸的推杆连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并与手爪本体固定连接，所述气缸靠近手爪本体的一侧设有支架，该支架上安装有滚轮，手爪本体的中心孔一端通过锁紧螺母与连接杆锁紧，另一端依次由平垫圈、螺母固定，手爪本体中心孔远离气缸的一端端头固定有磁铁座，所述磁铁座上设有磁铁，该夹具在分拣铁磁材料时，通过磁铁吸附铁磁材料，然后通过手爪机构夹持材料，将铁磁材料移至收集区时需要人工从磁铁上将铁磁材料分离下来，增加工人的工作量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无需人工分离的铁磁材料分拣夹具。
本实用新型技术方案一种铁磁材料分拣夹具，包括圆柱状磁铁和手爪机构，还包括不导磁壳体和拉杆，所述壳体为空心圆柱状体，壳体的一端封闭、另一端设有开口，所述磁铁滑动地设置在壳体内，所述拉杆的一端位于壳体内并与磁铁连接，拉杆的另一端从壳体开口处伸出，所述壳体靠近封闭端的外部设有挡板，所述挡板边缘对称地设有第一安装耳，壳体靠近开口端的外部设有滑套，所述滑套上对称地设有第二安装耳，壳体开口端的端部设有第一限位片，所述手爪机构包括两个手爪本体，所述手爪本体中部设有第三安装耳，所述第三安装耳朝向远离壳体的一侧设置，所述第一安装耳、第二安装耳及第三安装耳平行设置，所述手爪本体的一端通过销轴铰接在第一安装耳处，第二安装耳和第三安装耳间通过连杆连接，所述连杆的两端分别与第二安装耳和第三安装耳铰接。
优选地，本实用新型所述的一种铁磁材料分拣夹具，所述壳体靠近开口端的位置处设有第二限位片，所述滑套设置在第一限位片与第二限位片之间。
优选地，本实用新型所述的一种铁磁材料分拣夹具，所述滑套上设有手握槽，所述手握槽上设有防滑垫。
本实用新型所述的磁铁在拉杆的作用下可在壳体内滑动，拉杆带动磁铁靠近壳体封闭端或远离壳体封闭端，本实用新型所采用磁铁的长度小于挡板到壳体封闭端的距离，且挡板到壳体开口端的距离大于磁铁的长度，所述手爪本体通过滑套的移动张开或夹紧材料，滑套控制两手爪间的角度可在0度到180度间变化。
本实用新型技术有益效果：
本实用新型技术方案在壳体内设置磁铁，磁铁在拉杆的带动下在在壳体内滑动，吸引铁磁材料，通过手爪机构夹持材料，将铁磁材料移至收集区时，将滑套向壳体开口端移动，手爪张开，然后拉杆拉动磁铁远离壳体封闭端，铁磁材料不再受磁力影响而脱落，该夹具可方便地对铁磁材料进行分拣，且无需人工将铁磁材料与磁铁上分离，减少了工人的劳动量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
如图1所示，本实用新型所述的一种铁磁材料分拣夹具，包括圆柱状磁铁1和手爪机构，还包括不导磁壳体2和拉杆3，所述壳体2为空心圆柱状体，壳体2的一端封闭、另一端设有开口，所述磁铁1滑动地设置在壳体2内，所述拉杆3的一端位于壳体2内并与磁铁1连接，拉杆3的另一端从壳体2开口处伸出，所述壳体2靠近封闭端的外部设有挡板4，所述挡板4边缘对称地设有第一安装耳5，壳体2靠近开口端的外部设有滑套6，所述滑套6上对称地设有第二安装耳7，壳体2开口端的端部设有第一限位片8，所述手爪机构包括两个手爪本体9，所述手爪本体9中部设有第三安装耳10，所述第三安装耳10朝向远离壳体2的一侧设置，所述第一安装耳5、第二安装耳7及第三安装耳10平行设置，所述手爪本体的一端通过销轴11铰接在第一安装耳处5，第二安装耳7和第三安装耳10间通过连杆12连接，所述连杆12的两端分别与第二安装耳7和第三安装耳10铰接。
所述壳体2靠近开口端的位置处设有第二限位片13，所述滑套6设置在第一限位片8与第二限位片13之间。
所述滑套6上设有手握槽14，所述手握槽14上设有防滑垫。
本实用新型使用时，推动拉杆3，使磁铁1抵靠在壳体2封闭端，本实用新型采用的磁铁1的长度小于挡板4到壳体2封闭端的距离，因而此时磁铁1的磁力范围在手爪本体9的夹持范围内，下移滑套6至第一限位片8处，此时两手爪本体9间夹角为180度，铁磁材料被磁铁1吸引，然后上移滑套6夹紧，再将其移至收集处，到达收集处后，下移滑套6松开铁磁材料，移动拉杆3使磁铁1远离壳体2封闭端，由于挡板4的阻挡作用，铁磁材料不能随磁铁1移动，待磁铁1远离壳体2封闭端一定距离后，铁磁材料不再受磁力作用，自动从夹具上脱落。
本实用新型技术方案在上面结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。