机器人抓取搬运装置的制作方法

本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种机器人抓取搬运装置。

背景技术：

在工业加工领域，通常需要多道工序配合完成加工。然而，不同的加工工序对应的加工设备不同，因此，在加工现场中，需要对工件进行夹取移动。

工业机器人夹爪作为应用的重要组成部分，针对不同的应用领域有不同的设计风格及标准，在工业自动化领域多工件夹取案例中，采用多台机器人是比普遍的做法，然而这样无形中增加了生产成本和维护成本。

因此，如何实现同台机器人对工件进行夹取搬运成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于如何实现同台机器人对工件进行夹取搬运。

为此，本发明实施例公开了一种机器人抓取搬运装置，包括：

安装座，用于为机器人抓取手臂提供放置位；平动单元，设置在安装座底端，用于驱动安装座平动；平动单元包括相对设置在安装座两侧的第一平动气缸组和第二平动气缸组；第一平动气缸组包括并行设置的两个平动气缸；第二平动气缸组包括并行设置的两个平动气缸；第一平动气缸组的平动气缸分别与第二平动气缸组的平动气缸一一对应相对设置。

可选地，平动单元行程可读。

可选地，安装座与平动单元可拆卸连接。

可选地，还包括：支架，用于为平动单元提供放置位。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供的机器人抓取搬运装置，由于通过安装座用于为机器人抓取手臂提供放置位，并通过平动单元驱动安装座进行平动，从而实现了通过同台机器人对工件进行夹取搬运，使得搬运效率提高。

作为可选的技术方案，第一平动气缸组的平动气缸分别与第二平动气缸组的平动气缸一一对应相对设置。从而，使得安装座在移动过程中提高了稳定性。

作为可选的技术方案，平动单元行程可读，由此能够使得安装座在搬运过程中位置准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种机器人抓取搬运装置俯视结构示意图；

图2为本发明实施例中一种机器人抓取搬运装置正视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为实现同台机器人对工件进行夹取搬运，本实施例公开了一种机器人抓取搬运装置，请参考图1和图2，其中，图1为该机器人抓取搬运装置俯视结构示意图，图2为该机器人抓取搬运装置正视结构示意图。本实施例公开的机器人抓取搬运装置包括：安装座1和平动单元2，其中：

安装座1用于为机器人抓取手臂提供放置位。本实施例中，机器人手臂可以通过连接法兰等连接部件与安装座1固定连接。在具体实施例中，机器人手臂用于多工位抓取，以适应多台机联动。

平动单元2设置在安装座1底端，用于驱动安装座1平动。平动单元2 可以驱动机器人手臂沿预设方向往返平动，当然，在其它实施例中，根据需要，也可以沿X轴和Y轴方向平动。在可选的实施例中，平动单元2行程可读。

在具体实施例中，平动单元2可以通过气缸来实现，具体地，平动单元2包括相对设置在安装座1两侧的第一平动气缸组和第二平动气缸组。本实施例中，每个平动气缸组可以包括多个平动气缸，具体地，第一平动气缸组包括并行设置的两个平动气缸；第二平动气缸组包括并行设置的两个平动气缸；第一平动气缸组的平动气缸分别与第二平动气缸组的平动气缸一一对应相对设置。

为了便于安装座1的拆卸和替换，在可选的实施例中，安装座1与平动单元2可拆卸连接。

请参考图2，在可选的实施例中，该机器人抓取搬运装置还包括：支架3，支架3用于为平动单元2提供放置位。具体地，各平动气缸可以设置在支架3上，以实现对各平动气缸进行限位固定。

本实施例提供的机器人抓取搬运装置，由于通过安装座用于为机器人抓取手臂提供放置位，并通过平动单元驱动安装座进行平动，从而实现了通过同台机器人对工件进行夹取搬运，使得搬运效率提高。

在可选的实施例中，第一平动气缸组的平动气缸分别与第二平动气缸组的平动气缸一一对应相对设置。从而，使得安装座在移动过程中提高了稳定性。

在可选的实施例中，平动单元行程可读，由此能够使得安装座在搬运过程中位置准确。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。