技术总结
本实用新型涉及自动化生产线桁架机器人领域，特涉及一种桁架机器人用紧凑型手臂。本实用新型在齿条的齿型面的背面增加螺丝孔，在Z轴臂的齿条安装面上打相应的螺丝过孔，在再Z轴臂齿条安装面的对立面上打相应的螺丝避空孔，然后将螺丝从Z轴臂的螺丝避空孔伸进去，穿过螺丝过孔从齿条的背面将齿条锁在Z轴臂上。本实用新型的装置既减少了安装板，使得Z轴臂结构变得紧凑，也减轻了Z轴臂的重量。
技术研发人员：张伟;张璐;贾莉伟
受保护的技术使用者：襄阳新火炬科技有限公司
文档号码：201720100228
技术研发日：2017.01.23
技术公布日：2017.08.29