一种多功能远程巡诊服务机器人的制作方法

文档序号:12873066阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能远程巡诊服务机器人,包括移动平台(9)、音视频交互模块(2)、人机交互显示屏(1)、音箱(13)、Kinect传感模块(3)、生理参数采集模块(4)、中央控制单元(6)、环境感知传感模块(7)、辅助支撑系统(5)、无线网络适配器(12)和电池(10);其特征在于:所述音视频交互模块(2)安装在人机交互显示屏(1)上方,音视频交互模块输出口与中央控制单元(6)电相连;所述Kinect传感模块(3)与中央控制单元(6)电相连;所述环境感知传感模块(7)与中央控制单元(6)电相连;所述移动平台(9)构成巡诊服务机器人的底盘,移动平台(9)的输入端与中央控制单元(6)输出端相连;所述无线网络适配器(12)安装在中央控制单元(6)上,为中央控制单元提供无线网络;所述生理参数采集模块(4)与中央控制单元(6)电相连;所述电池(10)安装在移动平台(9)上方,为整个机器人提供能源;所述音箱(13)安装在辅助支撑系统(5),且与中央控制单元(6)电相连。

2.根据权利要求1所述的多功能远程巡诊服务机器人,其特征在于:所述中央控制单元(6)为一种微控制单元MCU、或数据处理芯片、或者具有数据处理功能的信息处理单元。

3.根据权利要求1所述的多功能远程巡诊服务机器人,其特征在于:所述环境感知传感模块(7)包括雷达传感器(11)与超声波传感器(8),所述超声波传感器(8)安装在巡诊服务机器人底盘侧壁上,雷达传感器(11)安装在巡诊服务机器人底盘上方。

4.根据权利要求1所述的多功能远程巡诊服务机器人,其特征在于:所述电池(10)与中央控制单元(6)相连。

5.根据权利要求1所述的多功能远程巡诊服务机器人,其特征在于:所述生理参数采集模块(4)包括血压传感器、体温传感器、血氧脉搏传感器和心率传感器。

6.根据权利要求1所述的多功能远程巡诊服务机器人,其特征在于:所述音视频交互模块(2)中含有高清摄像头,麦克风。

7.根据权利要求1所述的多功能远程巡诊服务机器人,其特征在于:另有一个手持式移动端连接中央控制单元(6)。

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