1.一种多功能远程巡诊服务机器人，包括移动平台(9)、音视频交互模块(2)、人机交互显示屏(1)、音箱(13)、Kinect传感模块(3)、生理参数采集模块(4)、中央控制单元(6)、环境感知传感模块(7)、辅助支撑系统(5)、无线网络适配器(12)和电池(10)；其特征在于：所述音视频交互模块(2)安装在人机交互显示屏(1)上方，音视频交互模块输出口与中央控制单元(6)电相连；所述Kinect传感模块(3)与中央控制单元(6)电相连；所述环境感知传感模块(7)与中央控制单元(6)电相连；所述移动平台(9)构成巡诊服务机器人的底盘，移动平台(9)的输入端与中央控制单元(6)输出端相连；所述无线网络适配器(12)安装在中央控制单元(6)上，为中央控制单元提供无线网络；所述生理参数采集模块(4)与中央控制单元(6)电相连；所述电池(10)安装在移动平台(9)上方，为整个机器人提供能源；所述音箱(13)安装在辅助支撑系统(5)，且与中央控制单元(6)电相连。
2.根据权利要求1所述的多功能远程巡诊服务机器人，其特征在于：所述中央控制单元(6)为一种微控制单元MCU、或数据处理芯片、或者具有数据处理功能的信息处理单元。
3.根据权利要求1所述的多功能远程巡诊服务机器人，其特征在于：所述环境感知传感模块(7)包括雷达传感器(11)与超声波传感器(8)，所述超声波传感器(8)安装在巡诊服务机器人底盘侧壁上，雷达传感器(11)安装在巡诊服务机器人底盘上方。
4.根据权利要求1所述的多功能远程巡诊服务机器人，其特征在于：所述电池(10)与中央控制单元(6)相连。
5.根据权利要求1所述的多功能远程巡诊服务机器人，其特征在于：所述生理参数采集模块(4)包括血压传感器、体温传感器、血氧脉搏传感器和心率传感器。
6.根据权利要求1所述的多功能远程巡诊服务机器人，其特征在于：所述音视频交互模块(2)中含有高清摄像头，麦克风。
7.根据权利要求1所述的多功能远程巡诊服务机器人，其特征在于：另有一个手持式移动端连接中央控制单元(6)。