1.一种二轴桁架机械手系统，其特征在于，包括控制柜、悬臂式框架、行走机构、工件翻转机构和上下料抓手，所述行走机构包括X轴行走机构和Z轴行走机构，控制柜、X轴行走机构和Z轴行走机构均安装在悬臂式框架上，X轴行走机构包括X轴电机、X轴齿轮齿条和X轴直线导轨，Z轴行走机构包括Z轴电机、Z轴齿轮齿条和Z轴直线导轨，工件翻转机构安装在悬臂式框架上，上下料抓手滑动安装在Z轴直线导轨上。
2.根据权利要求1所述的二轴桁架机械手系统，其特征在于，所述X轴电机和Z轴电机均采用伺服电机。
3.根据权利要求1或2所述的二轴桁架机械手系统，其特征在于，所述悬臂式框架采用退火处理的不锈钢材料制作并且悬臂式框架表面设置有用于防锈的油漆层，悬臂式框架通过锚栓固定在地面。
4.根据权利要求1所述的二轴桁架机械手系统，其特征在于，所述控制柜采用触控显示屏，Z轴行走机构上设置有断电防坠落装置，控制柜与手持示教器配合使用。