技术总结
本实用新型公开了一种二轴桁架机械手系统，包括控制柜、悬臂式框架、行走机构、工件翻转机构和上下料抓手，行走机构包括X轴行走机构和Z轴行走机构，控制柜、X轴行走机构和Z轴行走机构均安装在悬臂式框架上，X轴行走机构包括X轴电机、X轴齿轮齿条和X轴直线导轨，Z轴行走机构包括Z轴电机、Z轴齿轮齿条和Z轴直线导轨，工件翻转机构安装在悬臂式框架上，上下料抓手滑动安装在Z轴直线导轨上。该装置使用简单方便，只需通过手持示教器和控制柜即可对装置进行操作，承重能力强，该装置采用伺服电机、高精度直线导轨和齿轮齿条，定位精确；该装置布局符合人机工程学原理，线路整洁，外观优美，使用效果好。
技术研发人员：厉伟;李登锋
受保护的技术使用者：南京洛福自动化科技有限公司
文档号码：201720149865
技术研发日：2017.02.20
技术公布日：2017.11.10