技术总结
本实用新型涉及一种工业机器人的连接头，主要由调节球头和转动座构成；调节球头包括上端开口的空心球状底座，空心球状底座内部设置有可转动的万向球，万向球连接有上螺纹连接柱，万向球表面切割形成若干个连续的定位面，空心球状底座还相对设置有两个第一定位螺钉，空心球状底座下端外部还设置有弧形连接头；转动座包括转动内座和转动外座，转动内座上端设置有与弧形连接头匹配的弧形凹槽，转动内座设置有第二定位螺钉；转动外座通过转动螺栓连接在转动内座下端，转动外座下端外部还连接有下螺纹连接柱。本实用新型通过连接头实现工业机器人各个部件的柔性连接，提高了工业机器人连接件之间的灵活性，提高了其转动范围，简化了连接结构。
技术研发人员：沈宁;段振南;段静
受保护的技术使用者：江苏振玥鑫智能科技有限公司
文档号码：201720226054
技术研发日：2017.03.09
技术公布日：2017.10.17