1.一种新型机架式机械手，其特征在于：包括机架座（1），所述机架座（1）上设有横向导轨（2）与横向气缸（3），所述横向导轨（2）上设有横向平台（4），所述横向气缸（3）的输出端连接横向平台（4），所述横向平台（4）上设有纵向导轨（5）与纵向气缸（6），所述纵向导轨（5）上设有纵向平台（7），所述纵向气缸（6）的输出端连接纵向平台（7），所述纵向平台（7）上方设有转台（8），所述转台（8）为一个圆柱体，下方连接有转轴（9），所述转轴（9）一端垂直连接于转台（8）的中心，另一端连接有转轴电机（10），所述转轴电机（10）固定在纵向平台（7）上，所述转台（8）下表面还设有转台支架（11），所述转台支架（11）连接有转台滚轮（12），所述转台滚轮（12）与纵向平台（7）接触，所述转台（8）上设有第一伸缩臂（13）和用于控制第一伸缩臂（13）的第一气缸（14），所述第一伸缩臂（13）设置有第二伸缩臂（15）和用于控制第二伸缩臂（15）的第二气缸（16），所述第二伸缩臂（15）连接有第三支臂（17），所述第三伸支臂（17）连接有夹具装置，所述夹具装置包括设置在第三支臂（17）的夹具座（18），所述夹具座（18）设置有横向杆（19）与纵向杆（20），所述横向杆（19）与纵向杆（20）结构相同，交叉设立在夹具座（18）上，且相互之间不接触，所述横向杆（19）与纵向杆（20）上设有双向丝杠（21）和丝杠电机（22），所述双向丝杠（21）一端连接有丝杠电机（22），中间套接有两个丝杠螺母座（23），所述丝杠螺母座（23）连接有夹板（24）。
2.根据权利要求1所述的一种新型机架式机械手，其特征在于：所述第一伸缩臂（13）与第二伸缩臂（15）之间夹角和所述第二伸缩臂（15）与第三支臂（17）之间的固定夹角均为90度。
3.根据权利要求1所述的一种新型机架式机械手，其特征在于：所述纵向平台（7）上设有与转台滚轮（12）对应的滚轮槽（25）。