1.一种振动抑制装置，所述振动抑制装置安装于一工业机器人的一关节处，其特征在于，所述振动抑制装置包括：外缸体、内缸体、活塞、活塞杆、第一通道以及节流阀；
其中，所述内缸体位于所述外缸体内部，所述内缸体一端与所述外缸体底部连接，所述活塞连接所述活塞杆并设置于所述内缸体与所述外缸体之间，所述外缸体、活塞以及所述活塞杆形成第一工作腔，且所述第一工作腔上设置有第一油口，所述活塞杆与所述内缸体形成第二工作腔，且所述第二工作腔上设置有第二油口，所述第一油口及所述第二油口通过所述第一通道连通，所述节流阀设置于所述第一通道上，用于控制所述第一通道上液压油的流量，并至少产生一与所述工业机器人运动相反的力，以抑制所述工业机器人运动时产生的振动。
2.根据权利要求1所述的振动抑制装置，其特征在于，所述第一工作腔与所述第二工作腔的作用面积相等，以实现所述振动抑制装置的正反向特性对称。
3.根据权利要求1所述的振动抑制装置，其特征在于，所述第一油口设置于远离外缸体底部一端的外侧壁。
4.根据权利要求1所述的振动抑制装置，其特征在于，所述第二油口设置于所述内缸体底部且与所述第二工作腔连通。
5.根据权利要求1所述的振动抑制装置，其特征在于，所述内缸体上设置有第一凸起，所述第一凸起与所述外缸体的靠近所述第一油口处的开合部卡合所述活塞杆。
6.根据权利要求1所述的振动抑制装置，其特征在于，所述外缸体的底部与所述内缸体的底部一体或分体形成。
7.根据权利要求1所述的振动抑制装置，其特征在于，进一步包括由所述外缸体、活塞及所述活塞杆形成的第三工作腔，所述第三工作腔设有第一通孔，且所述第一通孔穿设于所述外缸体。
8.根据权利要求7所述的振动抑制装置，其特征在于，所述第一通孔远离所述第一油口设置于靠近所述外缸体的底部一端。
9.一种工业机器人，其特征在于，所述工业机器人包括如权利要求1-8任一所述的振动抑制装置
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述振动抑制装置设置于所述工业机器人的第二关节处。