机器人安装底座的制作方法

本实用新型涉及底座的运输技术领域，尤其涉及机器人安装底座。

背景技术：

随着社会的不断进步，高科技的不断发展，机器人已经走入大多数企业，逐渐代替人工实现自动化、智能化生产模式，但是机器人一般都是钢铁制造而成，非常笨重，在运输方面非常的麻烦，而且在一些机器人展览会上，机器人都被直接安装在地面上，这样从安装到拆卸都耗费大量的人力，所以设计出便于运输，便于移动的机器人安装底座是当今时代发展的必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人安装底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机器人安装底座，包括安装盘、中空结构的底盘和滚轮，所述安装盘顶部外壁开设有四个安装槽，所述安装盘底部外壁焊接有第一支撑杆，所述第一支撑杆底部套接有中空结构第二支撑杆，所述第一支撑杆位于第二支撑杆内部，所述第一支撑杆两侧开设有安装孔，所述安装孔内固定连接有套管，所述套管内安装有弹簧，所述弹簧两端均连接有卡块，且卡块与套管内壁滑动连接，所述第二支撑杆两侧内壁均开设有等距离分布的卡槽，所述第二支撑杆两侧外壁均安装有等距离分布的按钮，所述第二支撑杆底部套接有第一轴承，所述第一轴承固定镶嵌在底盘顶部内壁上，所述底盘底部内壁固定镶嵌有两个第二轴承，所述第二轴承套接有第一连接杆，所述第一连接杆焊接有第二连接杆，所述第二连接杆两端套接有第三轴承，所述第三轴承与滚轮一侧外壁焊接。

优选的，所述第二支撑杆的长度等于第一支撑杆的长度。

优选的，所述第二支撑杆外壁开设有多个等距离分布的安装孔，安装孔与卡槽连通，且安装孔与卡槽相适配，按钮与安装孔内壁滑动连接。

优选的，所述卡槽的内壁与卡块相互卡接。

优选的，两个第二轴承关于底盘垂直方向上的中线对称设置。

优选的，所述第一连接杆与第二连接杆的中部焊接，且第二连接杆两端连接的滚轮对称设置，第三轴承与的第二连接杆之间设置有紧固片。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型的底盘上通过连接杆连接有滚轮，连接杆通过轴承与底盘连接，使整个底座可以朝着任意方向移动，运输非常便捷。

2.支撑杆也通过轴承与底盘连接，可以使安装在安装盘上的机器人可以随意转动，且支撑架通过卡块和卡槽的设计，方便任意调节机器人的高度。

3.本实用新型设计简单，节省成本，操作简单，非常便于机器人的搬运，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型提出的机器人安装底座的结构示意图；

图2为本实用新型提出的机器人安装底座的底盘示意图；

图3为本实用新型提出的机器人安装底座的支撑架内部连接图。

图中：1安装槽、2安装盘、3第一轴承、4底盘、5滚轮、6第一支撑杆、7第二支撑杆、8第二轴承、9第一连接杆、10套管、11按钮、12卡块、13弹簧、14卡槽、15第三轴承、16第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，机器人安装底座，包括安装盘2、中空结构的底盘4和滚轮5，安装盘2顶部外壁开设有四个安装槽1，安装盘2底部外壁焊接有第一支撑杆6，第一支撑杆6底部套接有中空结构的第二支撑杆7，第一支撑杆6位于第二支撑杆7内部，第一支撑杆6两侧开设有安装孔，安装孔内固定连接有套管10，套管10内安装有弹簧13，弹簧13两端均连接有卡块12，且卡块12与套管10内壁滑动连接，第二支撑杆7两侧内壁均开设有等距离分布的卡槽14，第二支撑杆7两侧外壁均安装有等距离分布的按钮11，第二支撑杆7底部套接有第一轴承3，第一轴承3固定镶嵌在底盘4顶部内壁上，底盘4底部内壁固定镶嵌有两个第二轴承8，第二轴承8套接有第一连接杆9，第一连接杆9焊接有第二连接杆16，第二连接杆16两端套接有第三轴承15，第三轴承15与滚轮一侧外壁焊接。

本实用新型中，第二支撑杆7的长度等于第一支撑杆6的长度，第二支撑杆7外壁开设有多个安装孔，安装孔与卡槽14连通，且安装孔与卡槽14相适配，按钮11与安装孔内壁滑动连接，卡槽14的内壁与卡块12相互卡接，第二轴承8与第三轴承15关于底盘4垂直方向上的中线对称设置，第一连接杆9与第二连接杆16的中部焊接，且第二连接杆16两端连接的滚轮5对称设置，第三轴承15与第二连接杆16的连接处设置有紧固片。

工作原理：机器人安装在安装盘2上的安装槽1内，推动整个底座，滚轮5的滚动带动底座上机器人的向任意方向移动，机器人的高度需要改变时，用手按住第二支撑杆7两侧的按钮11，此时卡槽14与卡块12分离，第一支撑杆6就可以在第二支撑杆7内壁滑动，然后将卡块12与对应高度的卡槽6卡接，就实现了机器人高度的改变，机器人的方向需要改变时，只要转动安装盘2就可以实现。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。