机器人安装底座的制作方法

文档序号:13688814阅读:来源:国知局

技术特征:

1.机器人安装底座,包括安装盘(2)、中空结构的底盘(4)和滚轮(5),其特征在于,所述安装盘(2)顶部外壁开设有四个安装槽(1),所述安装盘(2)底部外壁焊接有第一支撑杆(6),所述第一支撑杆(6)底部套接有中空结构的第二支撑杆(7),所述第一支撑杆(6)位于第二支撑杆(7)内部,所述第一支撑杆(6)两侧开设有安装孔,所述安装孔内固定连接有套管(10),所述套管(10)内安装有弹簧(13),所述弹簧(13)两端均连接有卡块(12),且卡块(12)与套管(10)内壁滑动连接,所述第二支撑杆(7)两侧内壁均开设有等距离分布的卡槽(14),所述第二支撑杆(7)两侧外壁均安装有等距离分布按钮(11),所述第二支撑杆(7)底部套接有第一轴承(3),所述第一轴承(3)固定镶嵌在底盘(4)顶部内壁上,所述底盘(4)底部内壁固定镶嵌有两个第二轴承(8),所述第二轴承(8)套接有第一连接杆(9),所述第一连接杆(9)焊接有第二连接杆(16),所述第二连接杆(16)两端套接有第三轴承(15),所述第三轴承(15)与滚轮(5)的一侧外壁焊接。

2.根据权利要求1所述的机器人安装底座,其特征在于,所述第二支撑杆(7)的长度等于第一支撑杆(6)的长度。

3.根据权利要求1所述的机器人安装底座,其特征在于所述第二支撑杆(7)外壁开设有等距离分布的安装孔,安装孔与卡槽(14)连通,且安装孔与卡槽(14)相适配,按钮(11)与安装孔内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的机器人安装底座,其特征在于,所述卡槽(14)的内壁与卡块(12)相互卡接。

5.根据权利要求1所述的机器人安装底座,其特征在于,两个第二轴承(8)关于底盘(4)垂直方向上的中线对称设置。

6.根据权利要求1所述的机器人安装底座,其特征在于,所述第一连接杆(9)与第二连接杆(16)的中部焊接,且第二连接杆(16)两端连接的滚轮(5)对称设置,第三轴承(15)与第二连接杆(16)连接处设置有紧固片。

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