铁路半自动道钉锤装置的制作方法

本实用新型涉及铁路道钉锤，特别是涉及一种铁路半自动道钉锤装置。

背景技术：

铁路工人在铺设铁轨时，需要把铁轨用道钉固定在枕木上。通常，需要事先把道钉运到路基附近，而后铁路工人将道钉拿到施工地点，用手将道钉一根根地插入压板孔内，再用道钉锤击打道钉，使道钉紧紧的压在压板上，通过压板固定铁轨。

传统的道钉锤由手柄和锤头组成，使用传统的道钉锤击打道钉时，需要工人抡臂打锤(挥动手柄以带动锤头击打道钉)，这样会导致工人的劳动强度大，施工工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种铁路半自动道钉锤装置，该铁路半自动道钉锤装置能够减轻工人劳动强度、提高施工效率。

本实用新型的另一个目的是提供一种铁路半自动道钉锤装置，该铁路半自动道钉锤装置能够提高运送道钉的便捷性、减轻工人劳动强度、提高施工效率。

为实现上述一个目的，本实用新型提供一种铁路半自动道钉锤装置，其中，包括：基体，所述基体设置有滑道；钉锤，所述钉锤包括彼此连接的锤头和锤尾，所述锤头与所述基体间隔，所述锤尾能够沿上下方向滑动地安装于所述滑道中；钉锤动力组件，所述钉锤动力组件包括设置在所述锤尾上方的支撑件、设置在所述锤尾和所述支撑件之间的第一弹性件以及设置在所述锤尾下方的踏板，所述支撑件固定安装于所述基体，所述支撑件上绕挂有牵引绳，所述牵引绳的两端分别与所述锤尾和所述踏板连接，以能够使所述踏板与所述锤尾彼此上下联动，所述第一弹性件用于将所述钉锤和所述踏板保持于悬空位置并为所述钉锤提供敲打作用力。

优选地，所述钉锤动力组件包括设置在所述锤尾和所述踏板之间的第二弹性件。

优选地，所述支撑件为滑轮，所述牵引绳安装在所述滑轮的上部轮槽中。

优选地，所述支撑件的下方设置有第一止挡板，所述踏板连接所述牵引绳的位置设置有第二止挡板，所述第一弹性件的一端抵靠所述第一止挡板，所述第二弹性件的另一端抵靠所述锤尾，所述第二弹性件的一端抵靠所述锤尾，所述第二弹性件的另一端抵靠所述第二止挡板。

优选地，所述锤尾包括安装在所述滑道中的滑块和连接于所述滑块的尾板，所述尾板与所述牵引绳连接，所述第一弹性件和第二弹性件分别抵靠于所述尾板。

优选地，所述第一弹性件和第二弹性件分别为弹簧。

优选地，所述基体为柜体，所述柜体中包括与所述滑道连通的用于容纳所述钉锤动力组件的容纳腔，所述踏板从所述容纳腔凸出至所述柜体的外部。

优选地，所述基体连接有可活动道钉定位座，所述可活动道钉定位座能够固定在所述锤头的正下方的工作位置并且能够离开所述工作位置。

优选地，所述铁路半自动道钉锤装置包括自动输钉装置，所述自动输钉装置包括连接于所述基体的用于储存道钉的钉箱以及连接于所述钉箱的可活动道钉定位座，所述钉箱的上板设置有彼此连接的道钉支撑槽和道钉脱离口，钉箱内部设置有推钉弹簧和连接于所述推钉弹簧的推板，所述道钉脱离口的一侧设置有引导到达所述道钉脱离口的道钉下落的挡板，所述可活动道钉定位座依次通过隔板和驱动液压缸连接于所述钉箱且能够在所述道钉脱离口下方与所述锤头下方之间运动，当所述可活动道钉定位座处于离开所述道钉脱离口下方且位于所述道钉脱离口下方与所述锤头下方之间的位置时，所述隔板的上端面用于阻挡所述道钉脱离口中的道钉下落。

为实现上述另一个目的，本发明提供一种铁路半自动道钉锤装置，其中，包括：基体，所述基体设置有滑道；钉锤，所述钉锤包括彼此连接的锤头和锤尾，所述锤头与所述基体间隔，所述锤尾能够沿上下方向滑动地安装于所述滑道中；钉锤动力组件，所述钉锤动力组件包括设置在所述锤尾上方的支撑件、设置在所述锤尾和所述支撑件之间的第一弹性件以及设置在所述锤尾下方的踏板，所述支撑件固定安装于所述基体，所述支撑件上绕挂有牵引绳，且所述牵引绳的两端分别与所述锤尾和所述踏板连接，以能够使所述踏板与所述锤尾彼此上下联动，所述第一弹性件用于将所述钉锤和所述踏板保持于悬空位置并为所述钉锤提供敲打作用力；自动输钉装置，所述自动输钉装置连接于所述基体且包括可活动道钉定位座，所述自动输钉装置用于储存多个道钉且能够通过所述可活动道钉定位座将所述道钉逐个输送至所述钉锤下方。

本实用新型的一个目的提供的铁路半自动道钉锤装置具有以下优点：

该铁路半自动道钉锤装置中，所述牵引绳的两端分别与所述锤尾和所述踏板通过牵引绳连接，以能够使所述踏板与所述锤尾彼此上下联动，且锤尾和所述支撑件之间设置有第一弹性件，所以踏板下降时，锤尾会上升，所以可以通过工人踩到踏板上使锤尾带动整个钉锤上升到最高位置(此时锤尾会压缩第一弹性件)，然后工人离开踏板，使锤头在重力和第一弹性件的弹力作用下下降敲击道钉，从而无需工人抡臂打锤，避免因工人抡臂打锤耗费的大量劳动力，以减轻工人劳动强度、提高施工效率。

本实用新型另一个目的提供的铁路半自动道钉锤装置具有以下优点：

该铁路半自动道钉锤装置中，所述牵引绳的两端分别与所述锤尾和所述踏板通过牵引绳连接，以能够使所述踏板与所述锤尾彼此上下联动，且锤尾和所述支撑件之间设置有第一弹性件，所以踏板下降时，锤尾会上升，所以可以通过工人踩到踏板上使锤尾带动整个钉锤上升到最高位置(此时锤尾会压缩第一弹性件)，然后工人离开踏板，使锤头在重力和第一弹性件的弹力作用下下降敲击道钉。由于第二弹性件可以对锤尾产生减震托举作用，可以使钉锤往复升降几次，反复敲击道钉。如此从而无需工人抡臂打锤，实现半自动化地钉装道钉，避免因工人抡臂打锤耗费的大量劳动力，以减轻工人劳动强度、提高施工效率。此外，由于自动输钉装置用于储存多个道钉且能够通过可活动道钉定位座将道钉逐个输送至钉锤下方，所以该铁路半自动道钉锤装置无需人工搬运道钉，提高了运送道钉的便捷性，并且也无需人力手握道钉来作业，省去了劳动力，提高了自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型实施方式的铁路半自动道钉锤装置的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施方式的可活动道钉定位座的俯视图；

图3为本实用新型实施方式的第一导向板的正面视图；

图4为本实用新型实施方式的第二导向板的正面视图；

图5为本实用新型实施方式的自动输钉装置的内部结构示意图；

图6为本实用新型实施方式的自动输钉装置的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参见图1至图6，根据本实用新型的一个方面，提供一种铁路半自动道钉锤装置，其中，该铁路半自动道钉锤装置包括：基体100，基体100设置有滑道101；钉锤200，钉锤200包括彼此连接的锤头201和锤尾，锤头201与基体100间隔，锤尾能够沿上下方向滑动地安装于滑道101中；钉锤动力组件，钉锤动力组件包括设置在锤尾上方的支撑件1、设置在锤尾和支撑件1之间的第一弹性件2以及设置在锤尾下方的踏板3，支撑件1固定安装于基体100，支撑件1上绕挂有牵引绳5，且牵引绳5的两端分别与锤尾和踏板3连接，以能够使踏板3与锤尾彼此上下联动，第一弹性件2用于将钉锤200和踏板3保持于悬空位置并为钉锤200提供敲打作用力(这表示钉锤200和踏板3保持在悬空位置的一个外力因素为第一弹性件2的弹力，并不表示钉锤200和踏板3完全依靠第一弹性件2的弹力保持在悬空位置的，也就是说，可能还存在其他部件的外力因素与第一弹性件2的弹力配合共同保证钉锤200和踏板3保持在悬空位置)。

如上所述，由于本实用新型一个方面提供的铁路半自动道钉锤装置中，牵引绳5的两端分别与锤尾和踏板3通过牵引绳5连接，以能够使踏板3与锤尾彼此上下联动，且锤尾和支撑件1之间设置有第一弹性件2，所以踏板3下降时，锤尾会上升，所以可以通过工人踩到踏板3上使锤尾带动整个钉锤200上升到最高位置(此时锤尾会压缩第一弹性件2)，然后工人离开踏板3，使锤头201在重力和第一弹性件2的弹力作用下下降敲击道钉。从而无需工人抡臂打锤，避免因工人抡臂打锤耗费的大量劳动力，以减轻工人劳动强度、提高施工效率。

根据本实用新型的优选实施方式，钉锤动力组件包括设置在锤尾和踏板3之间的第二弹性件4，第一弹性件2和第二弹性件4分别通过各自的弹力将钉锤和踏板3保持在悬空位置。当工人按上述方式操作踏板3使锤头201在重力和第一弹性件2的弹力作用下下降敲击道钉时，第二弹性件4可以对锤尾产生减震托举作用，可以使钉锤200往复升降几次，反复敲击道钉。其中，第一弹性件2和第二弹性件4可以分别为弹簧，例如第一弹性件2为强力弹簧、第二弹性件4为弱力弹簧。

优选地，支撑件1为滑轮，牵引绳5安装在滑轮的上部轮槽中，但本实用新型不限于此，支撑件1为普通杆件也是可以的，支撑件1选用滑轮的优势在于可以减少摩擦损耗，使钉锤200更顺畅地反复敲击道钉(该状态下，牵引绳5绕滑轮往复运动)。

根据本实用新型的具体实施方式，滑轮的下方可以设置有第一止挡板6，踏板3连接牵引绳5的位置可以设置有第二止挡板7，第一弹性件2的一端抵靠第一止挡板6，第二弹性件4的另一端抵靠锤尾，第二弹性件4的一端抵靠锤尾，第二弹性件4的另一端抵靠第二止挡板7，所以第一弹性件2的两端分别对第一止挡板6和锤尾施加弹性力，第二弹性件4的两端分别对锤尾和第二止挡板7施加弹性力，从而将钉锤200和踏板3保持在悬空位置，当然，将钉锤200和踏板3保持在悬空位置的另一个因素是钉锤200和踏板3通过牵引绳5连接。

根据本实用新型的具体实施方式，锤尾可以包括安装在滑道101中的滑块202和连接于滑块202的尾板203，尾板203与牵引绳5连接。且第一弹性件2和第二弹性件4分别抵靠于尾板203。

以上提到的基体100可以是框架等各种适当的用于承载钉锤200和钉锤动力组件的结构，优选地，基体100可以为柜体，柜体中包括与滑道101连通的用于容纳钉锤动力组件的容纳腔102，踏板3从容纳腔102凸出至柜体的外部，滑道101可以通过柜体中的两个间隔的导向板形成，参见图3和图4，例如第一导向板103和第二导向板104，其中，第一导向板103上形成用于使钉锤200穿过以使钉锤200能够上下运动的第一通槽105，第二导向板104上形成用于使尾板203穿过以使尾板203能够上下运动的第二通槽106。

根据本实用新型的一种实施方式，基体100可以连接有可活动道钉定位座8，可活动道钉定位座8能够固定在锤头201的正下方的工作位置并且能够离开工作位置，可以理解的是，可活动道钉定位座8用于固定住道钉，从而无需人力手扶道钉就可以使钉锤200敲打道钉，此时需要使可活动道钉定位座8位于待道钉进入的压板上。此处提到的“可活动”的含义是能够离开工作位置即可，例如可活动道钉定位座8通过可转动或可伸缩运动的方式甚至可拆卸的方式连接于基体100都是可以的。

具体地，可活动道钉定位座8可以为可伸缩道钉定位座，例如可伸缩道钉定位座通过伸缩液压缸、伸缩电机等与基体100连接，伸缩液压缸的缸体连接基体100，伸缩液压缸的活塞杆连接可伸缩道钉定位座，可伸缩道钉定位座能够在位于锤头201的正下方的工作位置和位于锤头201的侧下方的脱钉位置之间伸缩运动，可活动道钉定位座8设置有从上至下贯通该可活动道钉定位座8的道钉定位槽9，道钉定位槽9沿伸缩运动的方向延伸至道钉定位座背离基体100的端面，道钉定位槽9的槽壁具有弹性以能够弹性地夹持道钉的杆部。

参见图2，优选地，道钉定位槽9的槽壁为弹性材料层10，例如橡胶层。弹性材料层10可以形成半圆弧部11，定位槽两侧的橡胶层应具有对应的半圆弧部11，从而可以使道钉被稳固地夹持在两个半圆弧部11形成的类圆形夹持部12(类圆形夹持部12与道钉的外圆周面形状匹配)中。工人将道钉装夹在类圆形夹持部12中，即可操作踏板3使钉锤200敲击道钉，将道钉定位槽9的槽壁的壁面设置为沿竖直方向延伸，即可保证装夹的道钉能够沿竖直方向被敲打。

参见图5和图6，根据本实用新型的优选实施方式，铁路半自动道钉锤装置包括自动输钉装置，自动输钉装置包括连接于基体100的用于储存道钉的钉箱16以及连接于钉箱16的可活动道钉定位座18，钉箱16的上板设置有彼此连接的道钉支撑槽24和道钉脱离口18，钉箱16内部设置有推钉弹簧23(推钉弹簧23可以连接于钉箱16的侧板)和连接于推钉弹簧23的推板22，推板22在钉箱16的内部沿从道钉支撑槽24向道钉脱离口18的方向施压于道钉的杆部，从而可以将道钉逐一推送到道钉脱离口18，道钉支撑槽24的宽度小于道钉的头部的直径且大于道钉的杆部的直径，道钉脱离口18应满足可以使道钉的头部从钉箱16的上板脱离而落入钉箱16中(例如道钉脱离口18为图6中显示的长方形口时，道钉脱离口18的宽度应大于道钉的头部的的直径)，道钉脱离口18的一侧设置有用于引导到达道钉脱离口18的道钉下落的挡板17，挡板17的上端面应高于道钉的头部以方便道钉到达道钉脱离口时沿着挡板17下落，可活动道钉定位座8依次通过隔板20和驱动液压缸21连接于钉箱16且能够在道钉脱离口18下方与锤头201下方之间运动，当可活动道钉定位座8处于离开道钉脱离口18下方且位于道钉脱离口18下方与锤头201下方之间的位置时，隔板20的上端面用于阻挡道钉脱离口18中的道钉下落。可活动道钉定位座8可以运动至道钉脱离口18下方并且位于道钉的下落路径上，某一个道钉到达道钉脱离口18并沿着挡板17下落时，该道钉的杆部会下落到可活动道钉定位座8上的装夹孔中，可活动道钉定位座8通过隔板20连接于驱动液压缸21的活塞杆，活塞杆驱动可活动道钉定位座8伸出钉箱16的侧开口19时(最终可以使道钉伸出到锤头201下方等待敲击)，隔板20的上端面阻挡道钉脱离口18中的另一个道钉下落，待可活动道钉定位座8退回到道钉脱离口18下方时，即可保证之前被阻挡下落的另一个道钉落入可活动道钉定位座8中，如此反复地操作可活动道钉定位座8往复运动即可实现自动化地将道钉逐一推送至锤头201的下方。

此外，基体100下部可以设置有行进轮13，基体100上部可以设置扶手15，以便握住扶手15将整个铁路半自动道钉锤装置推到铺设铁轨的工作区域。行进轮13的轮轴处可转动地安装有支架14，在行进轮13行进时，将支架14转动至轮轴上方，当行进轮13行进到所需位置时，可以将支架14转动至轮轴下方，并使支架14插入并固定至底面，从而使整个铁路半自动道钉锤装置固定于地面。

参见图1、图5和图6，根据本实用新型的另一个方面，还提供一种铁路半自动道钉锤装置，其中，该铁路半自动道钉锤装置包括：基体100，基体100设置有滑道101；钉锤200，钉锤200包括彼此连接的锤头201和锤尾，锤头201与基体100间隔，锤尾能够沿上下方向滑动地安装于滑道101中；钉锤动力组件，钉锤动力组件包括设置在所述锤尾上方的支撑件1、设置在所述锤尾和所述支撑件1之间的第一弹性件2以及设置在所述锤尾下方的踏板3，支撑件1固定安装于基体100，支撑件1上绕挂有牵引绳5，且牵引绳5的两端分别与锤尾和踏板3连接，以能够使踏板3与锤尾彼此上下联动，第一弹性件2用于将钉锤200和踏板3保持于悬空位置并为钉锤200提供敲打作用力(这表示钉锤200和踏板3保持在悬空位置的一个外力因素为第一弹性件2的弹力，并不表示钉锤200和踏板3完全依靠第一弹性件2的弹力保持在悬空位置的，也就是说，可能还存在其他部件的外力因素与第一弹性件2的弹力配合共同保证钉锤200和踏板3保持在悬空位置)；自动输钉装置，所述自动输钉装置连接于基体100且包括可活动道钉定位座8，自动输钉装置用于储存多个道钉且能够通过可活动道钉定位座8将道钉逐个输送至钉锤下方。

如上所述，本实用新型的另一个方面提供的铁路半自动道钉锤装置中，牵引绳5的两端分别与锤尾和踏板3通过牵引绳5连接，以能够使踏板3与锤尾彼此上下联动，且锤尾和支撑件1之间设置有第一弹性件2，锤尾和踏板3通过牵引绳5连接，也就是说，牵引绳5的一端连踏板3、另一端连锤尾，牵引绳5绕挂在支撑件1上所以踏板3下降时，锤尾会上升，所以可以通过工人踩到踏板3上使锤尾带动整个钉锤200上升到最高位置(此时锤尾会压缩第一弹性件2)，然后工人离开踏板3，使锤头201在重力和第一弹性件2的弹力作用下下降敲击道钉。由于第二弹性件4可以对锤尾产生减震托举作用，可以使钉锤200往复升降几次，反复敲击道钉。如此从而无需工人抡臂打锤，实现半自动化地钉装道钉，避免因工人抡臂打锤耗费的大量劳动力，以减轻工人劳动强度、提高施工效率。此外，由于自动输钉装置用于储存多个道钉且能够通过可活动道钉定位座8将道钉逐个输送至钉锤下方，所以该铁路半自动道钉锤装置无需人工搬运道钉，提高了运送道钉的便捷性，并且也无需人力手握道钉来作业，省去了劳动力，提高了自动化水平。

参见图5和图6(图5和图6并不与图1严格对应，图1仅起示意性作用)，根据本实用新型的具体实施方式，自动输钉装置可以包括钉箱16，钉箱16的上板设置有彼此连接的道钉支撑槽24和道钉脱离口18，钉箱16内部设置有推钉弹簧23(推钉弹簧23可以连接于钉箱16的侧板)和连接于推钉弹簧的推板22，推板22在钉箱16的内部沿从道钉支撑槽24向道钉脱离口18的方向施压于道钉的杆部，从而可以将道钉逐一推送到道钉脱离口18，道钉支撑槽24的宽度小于道钉的头部的直径且大于道钉的杆部的直径，道钉脱离口18应满足可以使道钉的头部从钉箱16的上板脱离而落入钉箱16中(例如道钉脱离口18为图6中显示的长方形口时，道钉脱离口18的宽度应大于道钉的头部的的直径)，道钉脱离口18的一侧设置有挡板17，挡板17的上端面应高于道钉的头部以方便道钉到达道钉脱离口时沿着挡板17下落，可活动道钉定位座8可以通过驱动液压缸21连接，可活动道钉定位座8可以运动至道钉脱离口18下方并且位于道钉的下落路径上，某一个道钉到达道钉脱离口18并沿着挡板17下落时，该道钉的杆部会下落到可活动道钉定位座8上的装夹孔中，可活动道钉定位座8通过隔板20连接于驱动液压缸21的活塞杆，活塞杆驱动可活动道钉定位座8伸出钉箱16的侧开口19时(最终可以使道钉伸出到锤头201下方等待敲击)，隔板20的上端面阻挡道钉脱离口18中的另个一个道钉下落，待可活动道钉定位座8退回到道钉脱离口18下方时，即可保证之前被阻挡下落的另一个道钉落入可活动道钉定位座8中，如此反复地操作可活动道钉定位座8往复运动即可实现自动化地将道钉逐一推送至锤头201的下方。

以上仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。