一种螺母的自动旋紧装置的制作方法

本实用新型涉及自动化装配装置，尤其涉及一种螺母的自动旋紧装置。

背景技术：

在固定蹲便器水箱的排水阀、进水阀时，大都用螺母旋紧来固定。目前常用的螺母旋紧方式大部份采用气动起子(风批)旋紧，虽然能减轻劳动强度提高效率，但还存在以下一些问题：1.气动起子(风批)是拧紧M6以下螺丝用的，要旋紧直径大于60MM的排水阀大螺母，扭力不足。2.因气压不稳定造成锁紧力度不均匀，后续需人工再检测一次，增加人力成本。3.一手要拿气动起子，一手拿配件，无法固定操作物，旋紧时冲击力直接传导到工人的手上，很容易伤到操作人员。4.旋紧后无法自动停下，容易造成锁具划伤螺母，反冲力伤及操作人员。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术存在的扭力不足、扭力不稳定、安全系数低及生产率低的问题，提出一种螺母的自动旋紧装置，提高螺母的旋紧速度，保证每个螺母旋紧后驱动力自动断开，方便工人操作。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种螺母的自动旋紧装置，包括驱动电机、螺母锁紧模具、转轴、皮带轮、电磁离合器、转轴停顿检测机构以及控制电路；所述电磁离合器包括吸盘、摩擦盘以及电磁线圈；所述螺母锁紧模具固定在所述转轴的端部，所述皮带轮通过轴承连接在所述转轴上，所述电磁离合器套接并固定在所述转轴上，所述吸盘、摩擦盘以及电磁线圈依次设置，所述电磁离合器的吸盘固定在所述皮带轮的侧面，所述皮带轮与所述驱动电机输出通过传动皮带连接；所述转轴停顿检测包括设置在转轴另一端侧面的凸块，以及用于检测所述凸块停顿信号的光电检测开关；

所述控制电路包括为电磁离合器提供通电电压的扭力调整电路，所述光电检测开关的输出信号连接所述扭力调整电路，所述扭力调整电路用于根据扭力设定值输出对应电压到所述电磁线圈，并根据所述光电检测开关的输出信号断开所述电磁线圈的供电。

进一步的，所述扭力调整电路与电磁线圈之间还连接有稳压模块。

进一步的，所述转轴安装在可升降型支承架上。

进一步的，所述扭力调整电路包括用于调整扭力的螺旋旋钮以及用于显示扭力设定值的数码显示器。

进一步的，还包括用于控制所述驱动电机机启停的脚踏开关或手动开关。

进一步的，所述螺母的自动旋紧装置安装于机箱内，所述机箱外连接有用于放置操作物的可移动式工作台板。

本实用新型的有益效果为：

与现有技术相比，本实用新型针对大外径螺母需要大扭力设计的问题，通过选用相应功率的驱动电动机，来确保有足够大的扭力将螺母旋紧。且本实用新型运用了扭力调整电路，使扭力可以根据使用情况进行设定，提高了本装置的适用范围。同时本实用新型用稳压模块确保电磁线圈上加载的电压保持稳定。

本实用新型运用电磁离合器来解决现有技术运用气动起子旋紧螺母后无法自动停下的问题，使得锁紧后能及时断开驱动力，避免了螺母锁紧模具在螺母上旋转从而损坏螺母。本实用新型采用了可移动式工作台板，这样旋紧时的拧紧力传导给操作台板，避免操作人员受伤害。

附图说明

图1是本实用新型主体结构示意图；

图2是本实用新型中机芯的结构示意图；

图3是电磁离合器与转轴的装配示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

如图1-3所示，一种螺母的自动旋紧装置，包括驱动电机8、螺母锁紧模具1、转轴、皮带轮2、电磁离合器、转轴停顿检测机构以及控制电路。电磁离合器包括吸盘3、摩擦盘4以及电磁线圈5。转轴安装在可升降型支承架11上，螺母锁紧模具1固定在转轴的端部，皮带轮2通过轴承连接在转轴上，电磁离合器套接并固定在转轴上，吸盘3、摩擦盘4以及电磁线圈5依次设置，电磁离合器的吸盘3固定在皮带轮2的侧面，皮带轮2与驱动电机8输出通过传动皮带连接。转轴停顿检测包括设置在转轴另一端侧面的凸块6，以及用于检测凸块6停顿信号的光电检测开关7。

控制电路包括为电磁离合器提供通电电压的扭力调整电路，光电检测开关7的输出信号连接扭力调整电路，扭力调整电路用于根据扭力设定值输出对应电压到电磁线圈5，并根据光电检测开关7的输出信号断开所述电磁线圈5的供电。

为了保证电磁线圈供电电压的稳定性，本实施例还在扭力调整电路与电磁线圈5之间还连接有稳压模块。扭力调整电路还包括用于调整扭力的螺旋旋钮10以及用于显示扭力设定值的数码显示器9；还包括用于控制所述驱动电机8机启停的脚踏开关或手动开关。螺母的自动旋紧装置安装于机箱12内，机箱12外连接有用于放置操作物的可移动式工作台板13。机箱12外侧还设置有用于放置操作物的可移动式工作台板13，这样旋紧时的拧紧力传导给操可移动式工作台板13，避免操作人员受伤害。

下面阐述应用本实用新型的具体方法步骤：

根据所需要使用的螺母选择适用的螺母锁紧模具1，将螺母锁紧模具1套装在转轴端部并紧固，然后将螺母置入螺母锁紧模具1中。将操作物放在可移动式工作台板13上，且操作物上的螺牙朝向螺母锁紧模具1。根据螺牙所处的高度调节可升降型支承架11的高度，使螺牙所处的高度和螺母的高度保持一致。

打开电源开关14，操作人员通过脚踏开关或手动开关的操作使启动驱动电机开始运转，该驱动电机可以为满足功率要求的交流电机，交流电动机的旋转轴转动带动转轴上的皮带轮2转动，由于皮带轮2与转轴之间通过轴承连接，所以此时转轴不转动。然后通过螺旋旋钮10预选设定螺母所需的扭力值，扭力调整电路为电磁离合器中的电磁线圈5通入所设定的扭力值对应的工作电压，电磁线圈5通电后，摩擦盘4与吸盘3发生吸合动作，两者之间具有相对压力，因此摩擦盘4与吸盘3之间就存在一定的摩擦力。由于吸盘3固定在皮带轮2的侧面，而摩擦盘4通过平键15固定在转轴上，当皮带轮2由驱动电机带动是，动力传动路径为：皮带轮2、吸盘3、摩擦盘4、平键15、转轴传输到转轴端部的螺母锁紧模具1，从而实现螺母的拧紧过程。

本装置中，电磁离合器的作用为根据同样的条件下摩擦力与压力有关的原理实现扭力大小的调整，电磁线圈5产生的电磁作用会随着通电电压的增加而增加，故摩擦盘4和吸盘4之间的压力会随着吸力增加而增加，吸力增加使摩擦盘4和吸盘3之间的摩擦力增加，克服这个摩擦力时需要的扭力就是调整后螺母的拧紧力。

当螺母拧紧到预设扭力时，由于驱动电机8的输出功率大于设定的扭力，当拧紧力大于摩擦力时，摩擦盘4和吸盘3之间发生打滑，导致转轴会发生一瞬间的停顿。且转轴的端部侧面上设有凸块6，光电检测开关7检测到拧紧时转轴传递到金属凸块6上的停顿信号，该停顿信号输出到扭力调整电路，扭力调整电路对电磁线圈5断电使得摩擦盘4与吸盘3分离，从而使得转轴失去动力，停止螺母锁紧模具1的工作，完成一次的锁紧工作流程。在完成该过程后，驱动电机可以不停止工作，直接为下一工件拧紧做好准备，同时也降低了驱动电机频繁启动所可能带来的故障率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。