一种工业机器人用解码器检修仪的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人用解码器检修仪。

背景技术：

就目前市场上对工业机器人的可移动便携式工业机器人解码器检修设备，尚未见到国内有相关产品。目前针对工业机器人维修设备、仪器主要有指针万用表、数字万用表和传统的示波器等相关简单的维修设备，给维修与检测等工作带来了诸多的不方便，维修时消耗人工量较大，且耗时较长不宜更直观的判断工业机器人的设备故障，从而大大的降低了生产效率，且不能及时的判断出故障不能及时的找出准确的故障点维修，加大了维修的成本。为解决相关维修难题实用新型此仪器，来解决以上问题，从而实现方便快速准确便捷的维修，降低企业设备的维修时间及其维修成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于解决上述现有针对工业机器人维修设备、仪器主要有指针万用表、数字万用表和传统的示波器等相关简单的维修设备，给维修与检测等工作带来了诸多的不方便，维修时消耗人工量较大，且耗时较长不宜更直观的判断工业机器人的设备故障，从而大大的降低了生产效率，且不能及时的判断出故障不能及时的找出准确的故障点维修，加大了维修的成本等问题，而提供一种工业机器人用解码器检修仪。

本实用新型是由外壳、接口、线缆、显示屏、电池和主板组成，显示屏和电池分别固定设置在外壳上，主板固定设置在外壳内部，接口连接在线缆上，线缆、显示屏、电池和主板分别相连接；

所述主板包括协议寄存器、数据缓存器、数字示波器、代码存储器、数据储存器A模块、数据储存器B模块、数字键盘、译码器模块、串行数据接口、电源供电稳压模块、串型IO和CPU，串型IO与显示屏连接，协议寄存器与串型IO连接，数据缓存器、数字示波器、代码存储器、数据储存器A模块、数据储存器B模块、数字键盘、译码器模块分别与CPU连接，串行数据接口与译码器模块连接。

本实用新型的工作原理和过程：

使用时，接口插在机器人上，机器人给本装置供电，显示屏显示参数和指令，根据需要，操控数字键盘，选择所需功能，选完后，主板内的各模块单元发出相应指令执行工作，完成对工业机器人的检测与检修。

本实用新型的有益效果：

本实用新型填补了可移动便携式工业机器人解码器检修设备的空白，能及时的找出准确的故障点，并准确便捷的维修，维修消耗短提高了生产效率，降低企业设备的维修时间及其维修成本，减轻了工人的劳动强度，增加了工作效率，提高了生产效率，适合广泛的推广和应用。

附图说明

图1是本实用新型主板饿工作原理流程图。

图2是本实用新型执行元件测试工作原理流程图。

图3是本实用新型元件基本设定工作原理流程图。

图4是本实用新型数据流读取工作原理流程图。

图5是本实用新型数字示波器工作原理流程图。

图6是本实用新型的清码工作原理流程图。

图7是本实用新型匹配调整工作原理流程图。

图8是本实用新型故障码检测工作原理流程图。

图9是本实用新型读取主板信息工作原理流程图。

图10是本实用新型编码器与电机的相位角调整工作原理流程图。

图11是本实用新型保养复位工作原理流程图。

图12是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，本实用新型是由外壳1、接口2、线缆3、显示屏4、电池5和主板6组成，显示屏4和电池5分别固定设置在外壳1上，主板6固定设置在外壳1内部，接口2连接在线缆3上，线缆3、显示屏4、电池5和主板6分别相连接；

所述主板6包括协议寄存器61、数据缓存器62、数字示波器63、代码存储器64、数据储存器A模块65、数据储存器B模块66、数字键盘67、译码器模块68、串行数据接口69、电源供电稳压模块601、串型IO602和CPU603，串型IO602与显示屏4连接，协议寄存器61与串型IO602连接，数据缓存器62、数字示波器63、代码存储器64、数据储存器A模块65、数据储存器B模块66、数字键盘67、译码器模块68分别与CPU603连接，串行数据接口69与译码器模块68连接。

本实用新型的工作原理和过程：

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，使用时，接口2插在机器人上，机器人给本装置供电，显示屏4显示参数和指令，根据需要，操控数字键盘67，选择所需功能，选完后，主板6内的各模块单元发出相应指令执行工作，完成对工业机器人的检测与检修。