一种耐高温机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种耐高温机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如在恶劣的高温或低温环境中，人类无法承受，但机器人却可以轻松完成，因此被机器人被应用到生产业、建筑业，或是危险的工作中，但现在的机器人存在以下不足：

1、现在的机器人在应用到工业中，都是固定不动的，安装面积较大，而且机器人耐高温性能差，在高温环境中，机器人的电子元件易受损，减少机器人的使用寿命。

2、现在的机器人每个行业的机器人都不一样，适用面单一，而且机器人无法升降高度和伸缩机器手臂的长度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种耐高温机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：本机器人的机器抓手设有隔热层和冷却槽，耐热性能高，且可自由移动，同时本机器人装有液压升降柱和液压伸缩柱，可以升高机器人高度和伸长机器手臂的长度，适用面广。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐高温机器人，包括底座，所述底座一侧面的四个拐角处啊装有动力轮，所述底座一侧面中间处装有方向轮，所述方向轮与动力轮位于同一面，所述底座一侧面装有液压升降柱，所述液压升降柱的一端面装有机器人腔体，所述机器人腔体的两侧面通过连接架均装有第二连接臂，所述机器人腔体内装有伺服电机，且伺服电机与第二连接臂相连的连接架安装在一起，所述第二连接臂通过连接架装有第一连接臂，所述第一连接臂通过连接架装有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的一端面装有机器抓手，所述机器抓手的抓手壳体设有隔热层，所述隔热层中部设有冷却槽，所述机器抓手内安装有循环泵和冷却箱，所述循环泵的一端与冷却箱一侧面通过管道密封连接，所述循环泵的另一端与冷却箱的一侧面通过管道与冷却槽连接在一起，所述机器人腔体的一侧面通过转轴安装有机器人头部，所述机器人头部嵌入安装有高清摄像头。

优选的,所述机器人腔体内装有伺服电机，且伺服电机与转轴连接。

优选的,所述第二连接臂内装有伺服电机，且伺服电机与安装有第一连接臂的连接架相连接。

优选的,所述机器人腔体内部装有液压泵和控制主板。

优选的,所述底座内部装有蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本机器人设有隔热层，且机器抓手的抓手壳体内设有冷却槽，在机器抓手抓取高温物体时，通过循环泵和冷却液的作用，将抓手壳体温度降低，避免了高温物体通过热传导，对机器人电子元件的损坏，延长了机器人使用寿命。

2、本机器人底座装有动力轮和方向轮，可以在地面任意移动，避免了安装的麻烦，而且占地面积较小。

3、本机器人装有液压伸缩柱和液压升降柱，机器人高度可调，而且机器手臂长短可调，配合高清摄像头，适用于多种行业。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型机器抓手剖视图。

图中：1-机器抓手；2-液压伸缩柱；3-第一连接臂；4-第二连接臂；5-高清摄像头；6-机器人头部；7-转轴；8-连接架；9-机器人腔体；10-液压升降柱；11-底座；12-方向轮；13-动力轮；14-蓄电池；15-控制主板；16-伺服电机；17-循环泵；18-冷却箱；19-管道；20-冷却槽；21-隔热层；22-抓手壳体；23-液压泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种耐高温机器人，包括底座11，所述底座11内部装有蓄电池14，所述底座11一侧面的四个拐角处装有动力轮13，所述底座11内装有伺服电机16，且与动力轮13连接，所述底座11一侧面中间处装有方向轮12，所述方向轮12与动力轮13位于同一面，所述底座11一侧面装有液压升降柱10，所述液压升降柱10的一端面装有机器人腔体9，所述机器人腔体9内部装有液压泵23和控制主板15，所述机器人腔体9的两侧面通过连接架8均装有第二连接臂4，所述机器人腔体9内装有伺服电机16，且伺服电机16与第二连接臂4相连的连接架8安装在一起，所述第二连接臂4通过连接架8装有第一连接臂3，所述第二连接臂4内装有伺服电机16，且伺服电机16与安装有第一连接臂3的连接架8相连接，所述第一连接臂3通过连接架8装有液压伸缩柱2，所述液压伸缩柱2的一端面装有机器抓手1，所述机器抓手1的抓手壳体22设有隔热层21，所述隔热层21中部设有冷却槽20，所述机器抓手1内安装有循环泵17和冷却箱18，所述冷却箱18内装有冷却液，所述循环泵17的一端与冷却箱18一侧面通过管道19密封连接，所述循环泵17的另一端与冷却箱18的一侧面通过管道19与冷却槽20连接在一起，所述机器人腔体9、第一连接臂3、第二连接臂4以及底座11都设有隔热层21，所述机器人腔体9的一侧面通过转轴7安装有机器人头部6，所述机器人腔体9内装有伺服电机16，且伺服电机16与转轴7连接，所述机器人头部6嵌入安装有高清摄像头5。

工作原理：使用本机器人时，将机器人放入特殊的工作区间，通过远程遥控，控制机器人行走，因为底座11上装有动力轮13和方向轮12，所以机器人在地面可以任意移动，通过机器人头部6的高清摄像头5观察周围的情况，当需要从高温的设备内取出产品时，因为机器人第一连接臂3和第二连接臂4均设有伺服电机16，因为机器人可以像人的手臂一样灵活，在机器抓手1接触到高温物体时，通过远程遥控，启动循环泵17，此时循环泵17工作，将冷却箱18内的冷却液在抓手壳体22内的冷却槽20内循环流动，冷却液可以有效地降低机器抓手1的温度，使机器抓手1的温度保持在一定范围，而且机器人腔体9、第一连接臂3、第二连接臂4以及底座11都设有隔热层21，避免温度过高损坏机器人的电子元件，同时用机器人代替人类，避免了高温对人体的伤害，当设备高度高于机器人，或者机器抓手1够不到需要取出的高温物体时，启动液压泵23，控制液压升降柱10上升，控制液压伸缩柱2伸长，即可抓取较高处或较远处的高温物体，灵活又方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。