一种多功能汽车夹具机械手的制作方法

本实用新型涉及夹具机械手技术领域，具体是一种多功能汽车夹具机械手。

背景技术：

目前，在国内的汽车整车生产厂，汽车组装一般是工人将车件搬到车室内进行安装，存在着操作者劳动力过大的问题，市场长出现了汽车部件自动化搬动的设备，对于汽车器件的搬运依靠夹具和机械手的配合，机械手能够模仿人手和臂的某些动作功能，传统的夹具机械手在夹紧车件时，易将车件夹变形，在搬运过程中由于没有防滑的功能容易掉落车件，损坏了车件，增加了生产成本，在夹紧车件时精度不够，不能满足市场的要求。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种多功能汽车夹具机械手，其防滑能力强，夹持精度高，不易夹坏车件。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种多功能汽车夹具机械手，包括支架、夹紧装置和连接板，支架的顶端一侧焊接在固定杆一端，固定杆的另一端固定连接有推杆，支架的底端一侧安装有滚轮，支架的顶端另一侧设置有支撑块，夹紧装置的一侧设置有第 二夹，第二夹的一侧安装有第一夹，夹紧装置的内侧顶端设置有拉伸气缸，拉伸气缸的底端固定连接有拉伸块，拉伸块的底端固定安装有第二机械手，连接板的底端固定安装有伸缩杆，伸缩杆的底端旋接有升降气缸，支撑块的一侧固定栓接有横板，横板的底端安装有滑杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆的一侧固定连接有轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板的正面设置有滑槽，滑槽的外侧套接有滑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二机械手的一侧焊接有第二齿条，第二齿条的一侧与齿轮对齿连接，齿条的一侧与第一齿条对齿连接，第一齿条的一侧焊接有第一机械手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二夹的顶端设置有防滑层，防滑层的底端安装有保护层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防滑层的材料为PU橡胶，保护层的材料为硅胶层。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，通过在第二夹的夹紧端安装有防滑层和保护层，防滑层的PU橡胶材料有很好的防滑作用，保护层的硅胶材料具有微变形的能力，在夹持的过程中通过微变形能力很好的防止了夹件在夹持的过程中变形，通过升降气缸带动第一夹的上升或下降，第二夹的上升和下降在齿轮的作用下与第二夹相反，从而控制了第一夹和第二夹的夹紧或者松开，精度很高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的部分结构示意图；

图中，1、推杆，2、固定杆，3、支架，4、滚轮，5、升降气缸，6、支撑块，7、滑杆，8、轴承，9、夹紧装置，10、第一夹，11、第二夹，12、横板，13、滑槽，14、滑块，15、伸缩杆，16、连接板，17、第一机械手，18、第一齿条，19、齿轮，20、防滑层，21、保护层，22、第二齿条，23、第二机械手，24、拉伸块，25、拉伸气缸。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

如图1至图2所示，包括支架3、夹紧装置9和连接板16，支架3的顶端一侧焊接在固定杆2一端，固定杆2的另一端固定连接有推杆1，支架3的底端一侧安装有滚轮4，支架3的顶端另一侧设置有支撑块6，夹紧装置9的一侧设置有第二夹11，第二夹11的一侧安装有第一夹10，夹紧装置9的内侧顶端设置有拉伸气缸25，拉伸气缸25的底端固定连接有拉伸块24，拉伸块24的底端固定安装有第二机械手23，连接板16的底端固定安装有伸缩杆15，伸缩杆15的底端旋接有升降气缸5，支撑块6的一侧固定栓接有横板12，横板12的底端安装有滑杆7。

进一步，所述滑杆7的一侧固定连接有轴承8，轴承8带动夹紧装置9转动。

进一步，所述横板12的正面设置有滑槽13，滑槽13的外侧套接有滑块14，滑块14带动滑杆7左右移动。

进一步，所述第二机械手23的一侧焊接有第二齿条22，第二齿条22的一侧与齿轮19对齿连接，齿轮19的一侧与第一齿条18对齿连接，第一齿条18的一侧焊接有第一机械手17，实现第一夹10和第二夹11的夹紧或松开。

进一步，所述第二夹11的顶端设置有防滑层20，防滑层20的底端安装有保护层21，保护层21保护夹件不被夹变形。

进一步，所述防滑层20的材料为PU橡胶，保护层21的材料为硅胶层。

该种多功能汽车夹具机械手的工作原理为：在设备工作时，首先需要调整好位置，支撑块6上的升降气缸5带动伸缩杆15上下移动，从而调整设备的高度，在滑槽13上调整滑块14的左右位置，从而带动滑杆7左右移动，滑杆7一端的轴承8带动夹紧装置9转动，找到最好的夹持位置，拉伸气缸25通过拉伸块24带动第二机械手23向上移动，在第一齿条18、齿轮19和第二齿条22的作用下第一机械手17反方向向下移动，第一夹10和第二夹11夹紧工件，防滑层20增加摩擦力，保护层21保护工件不被夹变形。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。