一种基于单片机的航模火箭回收仓自动开仓装置的制作方法

本实用新型涉及开仓设备技术领域，具体为一种基于单片机的航模火箭回收仓自动开仓装置。

背景技术：

如今科技越来越发达，陆地已不能满足人类的探索需求，蛟龙入海、神州升天，早已开始向海洋、太空探索，回收仓自动开仓装置大多数还是采用传统的机械式控制，这种登陆仓具有非智能化、故障率高、控制不够精确等缺点，所以设计一种基于单片机的航模火箭回收仓自动开仓装置是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于单片机的航模火箭回收仓自动开仓装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于单片机的航模火箭回收仓自动开仓装置，包括底座、第一箱体、仓体、仓门、太阳能板、蓄电池、舵机、电控箱、控制板、第二箱体、第一转轴、第一摇杆、第二转轴、第二摇杆、箱门、固定块、电动推杆、固定槽、超声波模块、旋转电机和PLC控制器，所述底座的内部安装有第一箱体、蓄电池和舵机，所述第一箱体的一侧安装有箱门，所述第一箱体的对应两侧内壁安装有电动推杆，所述电动推杆的一端安装有固定块，所述固定块的一侧开设有固定槽，所述固定槽内部安装有超声波模块，所述底座的顶部通过焊接固定有仓体，所述仓体的一侧安装有太阳能板和仓门，所述仓体的一侧内壁安装有电控箱和第二箱体，所述电控箱的一侧安装有控制板，所述电控箱的内部安装有PLC控制器，所述第二箱体的内部通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的一侧安装有第一转轴，所述第一转轴的一侧安装有第一摇杆，所述第一摇杆的一侧安装有第二转轴，所述第二转轴的一侧通过第二摇杆与仓门连接，所述超声波模块电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接舵机，所述舵机电性连接旋转电机，所述太阳能板电性连接蓄电池，所述蓄电池的输出端电性连接控制板、电动推杆、超声波模块、旋转电机和PLC控制器，所述控制板电性连接电动推杆和旋转电机。

进一步的，所述PLC控制器为一种SIMATIC S7-300PLC控制器。

进一步的，所述箱门通过铰链与第一箱体连接。

进一步的，所述固定块通过螺栓与电动推杆连接。

进一步的，所述电动推杆通过螺栓与第一箱体连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该基于单片机的航模火箭回收仓自动开仓装置，超声波模块实时监测距离值，当距离值达到PLC控制器的预设值时，PLC控制器控制舵机工作，再通过舵机控制旋转电机工作，使第一转轴带动第一摇杆运动，从而带动第二转轴和第二摇杆工作，完成仓门打开的动作，起到自动开仓的功能，同时开仓更加安全；通过操控控制板使电动推杆工作，调节电动推杆之间的距离，从而使超声波模块被固定的更加安全，不容易因为晃动而造成移位，使超声波模块测得数值更加准确。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体内部结构示意图；

图3是本实用新型的整体内部结构示意图；

图4是本实用新型的第二箱体结构示意图；

图5是本实用新型的第一箱体结构示意图；

图6是本实用新型的第一箱体内部结构示意图；

图7是本实用新型的第一箱体内部结构示意图；

图8是本实用新型的电控箱内部结构示意图；

图中：1-底座；2-第一箱体；3-仓体；4-仓门；5-太阳能板；6-蓄电池；7-舵机；8-电控箱；9-控制板；10-第二箱体；11-第一转轴；12-第一摇杆；13-第二转轴；14-第二摇杆；15-箱门；16-固定块；17-电动推杆；18-固定槽；19-超声波模块；20-旋转电机；21-PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种基于单片机的航模火箭回收仓自动开仓装置，包括底座1、第一箱体2、仓体3、仓门4、太阳能板5、蓄电池6、舵机7、电控箱8、控制板9、第二箱体10、第一转轴11、第一摇杆12、第二转轴13、第二摇杆14、箱门15、固定块16、电动推杆17、固定槽18、超声波模块19、旋转电机20和PLC控制器21，底座1的内部安装有第一箱体2、蓄电池6和舵机7，第一箱体2的一侧安装有箱门15，第一箱体2的对应两侧内壁安装有电动推杆17，电动推杆17的一端安装有固定块16，固定块16的一侧开设有固定槽18，固定槽18内部安装有超声波模块19，底座1的顶部通过焊接固定有仓体3，仓体3的一侧安装有太阳能板5和仓门4，仓体3的一侧内壁安装有电控箱8和第二箱体10，电控箱8的一侧安装有控制板9，电控箱8的内部安装有PLC控制器21，第二箱体10的内部通过螺栓固定有旋转电机20，旋转电机20的一侧安装有第一转轴11，第一转轴11的一侧安装有第一摇杆12，第一摇杆12的一侧安装有第二转轴13，第二转轴13的一侧通过第二摇杆14与仓门4连接，超声波模块19电性连接PLC控制器21的输入端，PLC控制器21的输出端电性连接舵机7，舵机7电性连接旋转电机20，太阳能板5电性连接蓄电池6，蓄电池的输出端电性连接控制板9、电动推杆17、超声波模块19、旋转电机20和PLC控制器21，控制板9电性连接电动推杆17和旋转电机20。

进一步的，PLC控制器21为一种SIMATIC S7-300PLC控制器，性能稳定，能稳定输出。

进一步的，箱门15通过铰链与第一箱体2连接，能够有利于活动。

进一步的，固定块16通过螺栓与电动推杆17连接，使固定更加牢靠。

进一步的，电动推杆17通过螺栓与第一箱体2连接，使固定更加牢靠。

工作原理：该基于单片机的航模火箭回收仓自动开仓装置，底座1的内部安装有第一箱体2、蓄电池6和舵机7，固定槽18内部安装有超声波模块19，第二箱体10的内部通过螺栓固定有旋转电机20，电控箱8的内部安装有PLC控制器21，旋转电机20的一侧安装有第一转轴11，第一转轴11的一侧安装有第一摇杆12，第一摇杆12的一侧安装有第二转轴13，第二转轴13的一侧通过第二摇杆14与仓门4连接，超声波模块19实时监测距离值，当距离值达到PLC控制器21的预设值时，PLC控制器21控制舵机7工作，再通过舵机7控制旋转电机20工作，使第一转轴11带动第一摇杆12运动，从而带动第二转轴13和第二摇杆14工作，完成仓门4打开的动作，起到自动开仓的功能，同时开仓更加安全；电控箱8的一侧安装有控制板9，固定槽18内部安装有超声波模块19，第一箱体2的对应两侧内壁安装有电动推杆17，通过操控控制板9使电动推杆17工作，调节电动推杆17之间的距离，从而使超声波模块19被固定的更加安全，不容易因为晃动而造成移位，使超声波模块19测得数值更加准确。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。