技术总结
本实用新型提供了一种手掌结构和机器人，其中手掌结构包括：掌骨壳体；多个直指机构，各直指机构均与掌骨壳体枢转连接；同步拉动件，同步拉动件可移动地设置在掌骨壳体内；多个直指驱动件，多个直指驱动件与多个直指机构一一对应，且直指驱动件的第一端与直指机构连接，直指驱动件的第二端与同步拉动件连接，以使同步拉动件的运动带动多个直指机构实现同步弯曲动作。本实用新型解决了现有技术中的手掌结构的四个直指机构的无法同步运动而导致手掌结构模仿人手部动作的效果较差的问题。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司
文档号码：201721218972
技术研发日：2017.09.21
技术公布日：2018.05.04