本实用新型属于喷涂领域，涉及汽车轮毂锻压制造，尤其是一种汽车轮毂锻压模具旋转喷涂机器人。
背景技术：
制造汽车轮毂模具喷涂脱模剂，相当一部分企业对轮毂锻压模具仍采用传统的人工喷涂脱模剂方式。这种方式主要存在下列问题：一是喷涂脱模剂质量不高，膜厚难以精确控制；二是自动化程度低，生产效率低，不能适应大规模生产的要求；三是对工人的身体健康构成威胁，不符合以人为本的理念；四是脱模剂利用率不高，对脱模剂是一种浪费。
CN205518338U公开了一种用于轮毂锻压模具的脱模剂喷涂系统，包括脱模剂储罐、高压输送单元、喷环、喷环移动单元及电气控制单元，脱模剂储罐通过管路与高压输送单元连接，高压输送单元通过管路与喷环连接，所述喷环在喷涂时通过喷环移动单元移入轮毂锻压机的上、下模具间。本系统针对轮毂锻压机的模具设计双层喷环分别喷射上模具及下模具，喷射量通过喷嘴的阀开度及喷嘴的孔径调整，再通过PLC控制喷涂时间，达到最佳喷涂效果。
该专利为本申请人之前申请的专利，伸缩臂方式。喷涂不均匀，占地面积大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种保障喷涂效果，适应不同轮毂模具曲面的旋转喷涂机器人。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：
一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，包括行走小车、旋转座、多个关节、旋转臂及旋转喷涂机，在行走小车上安装旋转座，在旋转座上安装多个关节，关节的末段安装旋转臂，在旋转臂上安装旋转喷涂机。
而且，在地面上平行间隔固装两条行走钢轨，在两条行走钢轨之间与钢轨平行间隔固装一齿条，在两行走钢轨上滑动安装行走小车，在行走小车的底面安装一与齿条啮合的齿轮，该齿轮由固装在行走小车顶面的行走电机驱动。
而且，在行走小车的顶面固装一旋转座，该旋转座由旋转电机驱动旋转。
而且，在旋转座上对称间隔固装两轴座，在两轴座间安装第一关节轴，该第一关节轴由第一关节轴电机驱动，在第一关节轴上套装第一关节的一端，在第一关节的另一端套装第二关节轴，该第二关节轴由第二关节轴电机驱动，在第二关节轴上同时套装第二关节的一端，第二关节的另一端套装第三关节轴，第三关节轴由第三关节轴电机驱动，在第三关节轴上同时套装第三关节的一端，在第三关节的另一端安装旋转臂。
而且，旋转臂由旋转臂电机驱动旋转，在旋转臂上通过卡具安装旋转喷涂机，旋转喷涂机的顶面及底面均安装有雾化喷嘴。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本实用新型多个关节、旋转座、行走小车、旋转臂协调运动调整喷嘴在空间范围的姿态，从而适应不同轮毂模具曲面的喷涂。
2、本实用新型结构简单，制造相对容易，控制方便，喷涂范围大，降低工人的劳动强度、提高了工作效率、喷涂质量稳定、有重大工程应用价值。
3、本实用新型能够有效消除喷涂死角的存在，保障喷涂效果，无需后续进行补喷，有效提升喷涂效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种汽车轮毂模具旋转喷涂机器人，包括行走小车2、旋转座8、多个关节、旋转臂12及旋转喷涂机15，在地面上平行间隔固装两条行走钢轨16，在两条行走钢轨之间与钢轨平行间隔固装一齿条17，在两行走钢轨上滑动安装行走小车，在行走小车的底面安装一与齿条啮合的齿轮18，该齿轮由固装在行走小车顶面的行走电机1驱动。在行走小车的顶面固装一旋转座，该旋转座由旋转电机4驱动旋转，在旋转座上对称间隔固装两轴座，在两轴座间安装第一关节轴，该第一关节轴由第一关节轴电机3驱动，在第一关节轴上套装第一关节5的一端，在第一关节的另一端套装第二关节轴，该第二关节轴由第二关节轴电机6驱动，在第二关节轴上同时套装第二关节7的一端，第二关节的另一端套装第三关节轴，第三关节轴由第三关节轴电机9驱动，在第三关节轴上同时套装第三关节10的一端，在第三关节的另一端安装旋转臂，该旋转臂由旋转臂电机11驱动旋转，在旋转臂上通过卡具13安装旋转喷涂机，旋转喷涂机的顶面及底面均安装有喷嘴14。旋转喷涂机的旋转盘旋转，带动喷嘴进行喷涂，喷涂具有多种功能，吹扫、喷涂，雾化喷涂。旋转喷涂机的结构如CN206122024U。
本喷涂机器人将多轴机器人与旋转喷涂机结合组成机器人旋转喷涂机系统。通过机器人移动定位，再通过旋转喷涂机对轮毂模具各个部位均匀喷涂。
机器人为4轴以上，具有行走小车前后移动，旋转座旋转、多个关节构成的伸缩臂前后移动、伸缩臂上下升降移动和伸缩臂旋转等动作功能。
作用：液锻、冷锻压、热锻压的凸凹模具喷涂、平面喷涂、异型面喷涂。
应用领域：锻造(冷、热)、冶金、钢结构、有色金属锻造。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。