本实用新型属于抓取机械臂领域，涉及一种抓取机构，具体涉及一种电机转子抓取机构。
背景技术：
近代以来，电机转子的运用范围越来越大，但是传统的电机转子装配技术，存在着转子抓取时松动现象，而且由于抓取的转子的直径较小，现有的抓取机构在抓取速度上较慢，不利于转子的批量生产，并且现有技术抓取时缓冲效果不好，容易造成被抓取物件损坏。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机转子抓取机构。其优点是工作效率高、抓取稳当，总体尺寸小，结构紧凑，抓取能力强，可以有效的减少整个机器的占地面积。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：
一种电机转子抓取机构，其特征在于：包括机架、伸缩气缸、机械手、固定板、滑块和直线导轨，所述机架中部设有支撑板，直线导轨固定安装在支撑板和机架底部之间，所述固定板通过滑块安装直线导轨上，滑块下方的直线导轨上套有弹簧，固定板下方通过连接板与机械手相连，所述伸缩气缸设于支撑板上方，伸缩气缸的伸缩轴通过连接块与固定板相连，通过伸缩气缸带动固定板在直线导轨上下滑动，从实现机械手的伸出取物并收回。
作为改进，所述直线导轨上设有防止弹簧过度变形的弹簧套筒，弹簧套筒固定在机架上，且套在弹簧四周。
作为改进，所述直线导轨有多个，多个直线导轨并行设置在支撑板和机架底部之间，固定板与每个直线导轨之间通过滑块配合相连。
作为改进，所述固定板与每个直线导轨之间通过至少两个滑块配合相连。
作为改进，所述伸缩气缸为带有后置缓冲功能的气缸。
作为改进，所述固定板上设有多排多列螺栓通孔，滑块和连接板均可通过选择不同螺栓通孔调整在固定板上的安装位置。
作为改进，所述机械手前端设有机械爪，所述机械爪为弧形开合机械爪，机械爪不是一个半圆，在抓取转子时，即使转子的大小有偏差，也能保证其固定不动。
本实用新型的有益效果是：
本装置工作效率高、抓取稳当，具有缓冲功能，总体尺寸小，结构紧凑，抓取能力强，可以有效的减少整个机器的占地面积。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的主视图；
图3图1中是去掉连接板和机械手主视图；
1-机架，2-机械爪，3-机械手，4-连接板，5-固定板，6-弹簧套筒，7-弹簧，8-滑块，9-直线导轨，10-连接块，11-伸缩轴，12-伸缩气缸，13-支撑板，14-固定件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图3所示，一种电机转子抓取机构，包括机架1、伸缩气缸12、机械手3、固定板5、滑块8和直线导轨9，所述机架1中部设有支撑板13，直线导轨9固定安装在支撑板13和机架1底部之间，直线导轨9下端通过固定件14安装在机架1上，所述固定板5通过滑块8安装直线导轨9上，滑块8下方的直线导轨9上套有弹簧7，固定板5下方通过连接板4与机械手3相连，所述伸缩气缸12设于支撑板13上方，伸缩气缸12的伸缩轴11通过连接块10与固定板5相连，通过伸缩气缸12带动固定板5在直线导轨9上下滑动，从实现机械手3的伸出取物并收回。
所述直线导轨9上设有防止弹簧7过度变形的弹簧套筒6，弹簧套筒6固定在机架1上，且套在弹簧7四周。
伸缩气缸12的缸体通过安装板固定在支架上，且与机架1保持相对固定。
所述直线导轨9有2个，2个直线导轨9并行设置在支撑板13和机架1底部之间，固定板5与每个直线导轨9之间通过两个滑块8配合相连，需要指出的是直线导轨9数量并不限于两个，可以根据需要增设，以保证机械手3能快速平稳伸出为标准。
所述伸缩气缸12为带有后置缓冲功能的气缸。
所述固定板5上设有多排多列螺栓通孔，滑块8和连接板4均可通过选择不同螺栓通孔调整在固定板5上的安装位置。
所述机械手3为气动机械手3，其前端设有机械爪2，所述机械爪2为弧形开合机械爪。
工作时，通过伸缩气缸12的伸缩运动，带动固定板5整体伸缩运动，固定板5带动机械手3伸缩运动。伸缩气缸12具有后置缓冲功能。当固定板5运动到一定距离时，安装在固定板5上的滑块8会与弹簧7接触，并压缩弹簧7开始做减速运动，直至停止，弹簧套筒6可以保证弹簧7在承受载荷时不会发生压弯变形。当固定板5向下运动至停止时，与固定板5相连的机械手3带动机械爪2开始抓取电机转子，随后，再在伸缩气缸12的作用下上升进行下一步的工序。