一种轨道机器人转弯装置的制作方法

本实用新型涉及一种轨道机器人转弯装置。

背景技术：
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随着科技的进步，智能化发展，轨道机器人的应用越来越广泛，现场搭建的轨道通常带有转弯，目前，使用的轨道机器人在轨道上行走拐弯时，由于轨道机器人在行走时具有一定速度，即具有一定的冲量，轨道机器人的冲量容易对弯道产生冲力，即轨道机器人的行走部与搭载任务云台之间会产生冲击力，这个冲击力影响着轨道的稳定性，容易使得轨道产生变形，影响轨道机器人行走的平稳性，同时，这个冲量也对轨道机器人产生一定的损害，影响着轨道机器人的使用寿命。

技术实现要素：
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本实用新型提供了一种轨道机器人转弯装置，该结构设计合理、新颖，有效改进了轨道机器人行走结构，有效避免了轨道机器人拐弯时与轨道之间的冲击力，保证了轨道机器人与轨道之间的柔性配合，有效避免了轨道机器人对轨道产生冲击，有效避免了轨道在运行过程中的变形，能够保证轨道长时间运行的稳定性，也有效避免了轨道对轨道机器人的损坏，有效延长了轨道机器人的使用寿命，适于广泛推广使用，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种轨道机器人转弯装置，包括主动行走装置和从动行走装置，还包括一连接底板，所述连接底板上部沿连接底板长度方向上转动连接有一位于前侧的主动回转轴承和一位于后侧的从动回转轴承，主动回转轴承上部转动连接主动行走装置，从动回转轴承上部转动连接从动行走装置。

所述主动行走装置包括有一底部与主动回转轴承相转动连接的U型架，U型架内固设有一行走电机，行走电机带动连接有设于U型架两外侧的主动齿轮，主动齿轮均啮合传动连接有从动齿轮，两从动齿轮在U型架外侧上的位置相对应，从动齿轮均通过轴杆带动连接有设于U型架内侧的行走轮，所述行走轮上方U型架内侧设有行走导向结构。

所述从动行走装置包括有一底部与从动回转轴承相转动连接的U型架，U型架两内侧对应转动连接有滚轮，滚轮在U型架上设置的位置与行走轮在U型架上设置的位置相对应，所述滚轮上方的U型架内侧也设有行走导向结构。

所述行走导向结构包括有设在U型架两内侧的相对应设置的导向安装座，导向安装座内侧表面均转动连接有相对应设置的竖向导向轮。

所述导向安装座顶部均转动连接有相对应设置的横向导向轮。

本实用新型采用上述结构，该结构设计合理、新颖，有效改进了轨道机器人行走结构，有效避免了轨道机器人拐弯时与轨道之间的冲击力，保证了轨道机器人与轨道之间的柔性配合，有效避免了轨道机器人对轨道产生冲击，有效避免了轨道在运行过程中的变形，能够保证轨道长时间运行的稳定性，也有效避免了轨道对轨道机器人的损坏，有效延长了轨道机器人的使用寿命，适于广泛推广使用。

附图说明：

图1为本实用新型的使用状态示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图中，1连接底板，2主动回转轴承，3从动回转轴承，4U型架，5行走电机，6主动齿轮，7从动齿轮，8行走轮，9滚轮，10导向安装座，11竖向导向轮，12横向导向轮。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2中所示，一种轨道机器人转弯装置，包括主动行走装置和从动行走装置，还包括一连接底板1，所述连接底板1上部沿连接底板1长度方向上转动连接有一位于前侧的主动回转轴承2和一位于后侧的从动回转轴承3，主动回转轴承1上部转动连接主动行走装置，从动回转轴承3上部转动连接从动行走装置。

为了保证轨道与轨道机器人之间完成良好配合、高效的行走，所述主动行走装置包括有一底部与主动回转轴承2相转动连接的U型架4，U型架4内固设有一行走电机5，行走电机5带动连接有设于U型架4两外侧的主动齿轮6，主动齿轮6均啮合传动连接有从动齿轮7，两从动齿轮7在U型架4外侧上的位置相对应，从动齿轮7均通过轴杆带动连接有设于U型架4内侧的行走轮8，所述行走轮8上方U型架4内侧设有行走导向结构。轨道为工字型轨道，行走轮8与工字型轨道下边框的上表面相滚动抵接，行走导向结构与工字型轨道上边框的下表面相滚动抵接，有效实现了轨道机器人在轨道上平稳、快速的行走。

所述从动行走装置包括有一底部与从动回转轴承3相转动连接的U型架4，U型架4两内侧对应转动连接有滚轮9，滚轮9在U型架4上设置的位置与行走轮8在U型架4上设置的位置相对应，所述滚轮9上方的U型架4内侧也设有行走导向结构。滚轮9与工字型轨道下边框的上表面相滚动抵接，行走导向结构与工字型轨道上边框的下表面相滚动抵接，有效实现了轨道机器人在轨道上平稳、快速的行走。

为了保证行走机器人与轨道之间配合的稳定性，保证机器人行走平稳、流畅的行走，所述行走导向结构包括有设在U型架4两内侧的相对应设置的导向安装座10，导向安装座10内侧表面均转动连接有相对应设置的竖向导向轮11。

所述导向安装座10顶部均转动连接有相对应设置的横向导向轮12。

采用本实用新型的轨道机器人转弯装置，使用时，将轨道机器人放置在轨道上，行走电机5启动，带动主动齿轮6转动，主动齿轮带动从动齿轮7进而带动行走轮8转动，实现机器人的行走，在转弯时，主动行走装置先实现转弯，在主动行走装置的带动下从动行走装置后经过拐弯处，这样实现了主动行走装置与从动行走装置的先后依次转弯经过拐弯处，有效减少了拐弯时轨道机器人转动的幅度，有效避免了冲击力的产生，行走时，竖向导向轮11与工字型轨道上边框的下表面相滚动抵接，横向导向轮12与工字型轨道上边框的两侧边相滚动抵接，有效起到了良好的行走导向作用。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。