一种用于机器人设备的底盖的制作方法

本实用新型涉及机器人技术，尤其是一种用于机器人设备的底盖，属于机械部件技术领域。

背景技术：

机器人装置在工业生产以及人们的日常生活中应用得越来越广泛，而根据使用需求的不同，机器人装置的结构以及操控方式也有很大不同，其中，在安装电路控制器等部件时，通常是需要将其固定在一个相对隔离的区域，例如底部的控制箱体，这样既方便设备的线路连接，又能够保护控制装置的使用安全。但是，现目前在安装相关的设备时，只是简单的将其放置在设定的区域内，由于在工作中机器人装置需要频繁的转动或滑动，因此控制器装置在频繁的抖动中容易产生松动和碰撞箱体的情况，这样不仅会导致设备的损坏，而且也造成了安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述不足，本实用新型的主要目的在于解决现目前的机器人装置上安装的控制设备容易发生松动导致设备被损坏的问题，而提供一种安装后定位效果较好的用于机器人设备的底盖。

本实用新型的技术方案：一种用于机器人设备的底盖，其特征在于，包括盖体，所述盖体为平板结构，在盖体上设有安装孔，所述安装孔为通孔，在安装孔的内壁上设有三层阶梯形状的定位槽，其中，第一定位槽位于第二定位槽的上方，第二定位槽位于第三定位槽的上方，第一定位槽的内径大于第二定位槽的内径，第二定位槽的内径大于第三定位槽的内径；在所述安装孔外侧的盖体上还设有调节定位孔，所述调节定位孔为通孔，调节定位孔的内径为安装孔底部内径的1/4，所述调节定位孔顶部的开口低于安装孔顶部的开口，在调节定位孔顶部的边沿处设有四个定位螺栓孔；在调节定位孔一侧的盖体上还设有十字型的定向滑槽，所述定向滑槽是由一根横向设置的横向槽和一个竖向设置的纵向槽构成，所述纵向槽呈圆弧形，所述横向槽位于安装孔和调节定位孔的中心连线上。

优化地，在所述盖体的一侧设有斜面，所述斜面的倾斜角度为45°，所述斜面位于安装孔边沿处。通过设置斜面可以便于安装调试，同时使得盖体边角占用的空间更小。

优化地，在所述盖体的底部还设有卡位槽，所述卡位槽分别与安装孔和调节定位孔连通，所述卡位槽的深度小于定向滑槽的深度。本实用新型通过设置卡位槽能够加强盖体安装后的稳定性，也使得盖体与配套部件连接后的精度更好。

优化地，在安装孔的两端还各设有一个连接支耳，两个连接支耳的连线与安装孔和调节定位孔的中心连线垂直。这里通过连接支耳可以便于安装时的定位操作，降低了操作难度。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、安装后稳定性较好：本实用新型的底盖针对性的采用多种定位槽和定位孔的结构，通过共同定位的效果，来实现对相应装置的定位，很好的保障了设备安装后的稳定性。

2、具有较好的安装精度：由于在底座上设计了十字形的定位槽，因此安装后设备不易松动，即使在频繁抖动的情况下，也不会产生晃动和松动，很好的提高了设备的安装精度，有利于延长设备的使用寿命。

3、整体强度较好，制作成本也较低，还具有较好的通用性。

附图说明

图1为本实用新型一种用于机器人设备的底盖的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为图1的左视图。

图中，1—盖体，2—安装孔，31—第一定位槽，32—第二定位槽，33—第三定位槽，4—调节定位孔，5—定位螺栓孔，6—定向滑槽，61—横向槽，62—纵向槽，7—斜面，8—卡位槽，9—连接支耳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，一种用于机器人设备的底盖，包括盖体1，所述盖体1为平板结构，在盖体1上设有安装孔2，所述安装孔2为通孔，在安装孔2的内壁上设有三层阶梯形状的定位槽，其中，第一定位槽31位于第二定位槽32的上方，第二定位槽32位于第三定位槽33的上方，第一定位槽31的内径大于第二定位槽32的内径，第二定位槽32的内径大于第三定位槽33的内径；在所述安装孔2外侧的盖体1上还设有调节定位孔4，所述调节定位孔4为通孔，调节定位孔4的内径为安装孔2底部内径的1/4，所述调节定位孔4顶部的开口低于安装孔2顶部的开口，在调节定位孔4顶部的边沿处设有四个定位螺栓孔5；在调节定位孔4一侧的盖体1上还设有十字型的定向滑槽6，所述定向滑槽6是由一根横向设置的横向槽61和一个竖向设置的纵向槽62构成，所述纵向槽62呈圆弧形，所述横向槽61位于安装孔2和调节定位孔4的中心连线上。

在所述盖体1的一侧设有斜面7，所述斜面7的倾斜角度为45°，所述斜面7位于安装孔2边沿处。在所述盖体1的底部还设有卡位槽8，所述卡位槽8分别与安装孔2和调节定位孔4连通，所述卡位槽8的深度小于定向滑槽6的深度。在安装孔2的两端还各设有一个连接支耳9，两个连接支耳9的连线与安装孔2和调节定位孔4的中心连线垂直。

本实用新型的底盖整体强度好，安装方便，技术人员操作轻便、省力。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型权利要求范围当中。