一种机器人外壳无螺丝孔安装结构的制作方法

文档序号:14609082发布日期:2018-06-05 20:25阅读:764来源:国知局
一种机器人外壳无螺丝孔安装结构的制作方法

本实用新型涉及机器人领域,尤其涉及一种机器人外壳无螺丝孔安装结构。



背景技术:

大型服务机器人塑料外壳比较大,要比较多和比较大的螺丝把外壳固定到内部支架上,直接从外壳打螺丝和内部骨架固定,导致机器人背部出现很多螺丝孔,影响机器人的整体外观,本方案需要解决的大型机器人外壳较多螺丝孔的问题。



技术实现要素:

为解决现有技术中的不足,本实用新型的目的是提供一种机器人外壳无螺丝孔安装结构,旨在解决现有机器人外壳安装留下螺丝孔,影响美观度的问题。

为实现上述目的,本实用新型的技术方案为:一种机器人外壳无螺丝孔安装结构,包括固定在机器人底盘上左右两端的支撑杆,两支撑杆直接设有连接杆;所述支撑杆上卡入式安装有U型块并通过螺丝紧固,U型块向两侧延伸有安装部,所述安装部端部开有与机器人外壳内部焊接的孔柱配合的安装孔。

作为优选,所述安装部由两片相对的L型连接片组成,且两L型连接片通过锁紧螺栓连接,所述安装孔位于外侧的L型连接片上,内侧的L型连接片与U型块一体式制成。

作为优选,所述支撑杆通过铝型材脚件和螺丝与机器人底盘固定。

本实用新型的有益效果:利用机器人维修门来让机器人外壳在内部固定,机器人外壳看不到螺丝孔,使整体外壳外观非常流畅,安装方便,机身稳定,外壳牢固。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的安装部的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示,一种机器人外壳无螺丝孔安装结构,包括固定在机器人底盘5上左右两端的支撑杆1,两支撑杆1直接设有连接杆;所述支撑杆1上卡入式安装有U型块3并通过螺丝紧固,U型块3向两侧延伸有安装部4,所述安装部4端部开有与机器人外壳6内部焊接的孔柱7配合的安装孔8;所述安装部4由两片相对的L型连接片组成,且两L型连接片通过锁紧螺栓9连接,所述安装孔8位于外侧的L型连接片上,内侧的L型连接片与U型块3一体式制成;所述支撑杆1通过铝型材脚件2和螺丝与机器人底盘5固定。

本实用新型在机器人底盘5固定支撑杆1,并通过U型块3在支撑杆1上找寻合适的高度位置,安装部4的安装孔8与机器人前壳、后壳内壁的孔柱对应后通过螺丝固定。安装部4由两片相对的L型连接片组成,且两L型连接片通过锁紧螺栓9连接,通过调节两片相对的L型连接片的间距对应机器人前壳、后壳内壁的孔柱,同时也可以锁紧前壳、后壳,使整体外壳外观非常流畅,安装方便,机身稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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