组树辅助装置的制作方法

本实用新型属于组树工艺技术领域，尤其涉及一种组树辅助装置。

背景技术：

在组树作业过程中，对于单个叶片等结构简单、方案单一的产品来讲，机械手的应用可以大大的提高生产效率和工艺稳定性。而对于结构复杂、方案多样的产品来讲，机械手因其自身结构的局限性而不能产生足够大的作用，此时仍然需要人工进行组树。

然而，人工组树由于稳定性和灵活性差，因此会产生位置偏移、蜡件变形及模头变形等问题，进而使得组树效率的降低，产品良品率的减少，以及生产成本增加。

技术实现要素：

本实用新型针对上述技术问题，提出一种能够提高组树操作稳定性和灵活性的组树辅助装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种组树辅助装置，包括可固定把手的固定件，可调节所述固定件转动角度及高度的第一调节组件，可支撑模头的支撑件，可调节所述支撑件高度的第二调节组件以及可调节所述固定件及所述支撑件在水平面上相对位置的第三调节组件；其中，所述第一调节组件与所述固定件连接；所述第二调节组件与所述支撑件连接；所述第三调节组件连接于所述第一调节组件及所述第二调节组件之间，以调节所述第一调节组件及所述第二调节组件在水平面上相对距离，并且使所述第一调节组件及所述第二调节组件在水平面上相对转动。

作为优选，所述第三调节组件包括可沿直线伸缩的第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的一端与所述第二调节组件可转动连接，所述第一伸缩臂的另一端与所述第一调节组件连接，以带动所述第一调节组件同步运动，所述第一伸缩臂与所述第二调节组件连接处的转动轴线与竖直方向平行。

作为优选，所述第一伸缩臂包括第一调节杆及第二调节杆，所述第一调节杆的一端开孔，所述第一调节杆的另一端与所述第二调节组件可转动连接，所述第二调节杆的一端套设于所述第一调节杆的内部，以沿直线往复运动，所述第二调节杆的另一端与所述第一调节组件连接。

作为优选，所述第一调节组件包括可沿竖直方向伸缩的第二伸缩臂，以及可调节所述固定件转动角度的调节件，所述第二伸缩臂与所述固定件连接，以调节所述固定件的高度，所述调节件与所述固定件连接，以调节所述固定件的角度，所述调节件与所述固定件之间的转动轴线与水平面平行。

作为优选，所述调节件位于所述第二伸缩臂的上方，所述调节件的底部与所述第二伸缩臂连接，以与所述第二伸缩臂同步运动，所述调节件的顶部与所述固定件可转动连接，以使所述固定件相对于所述调节件转动。

作为优选，所述第二伸缩臂包括第三调节杆及第四调节杆，所述第三调节杆及所述第四调节杆均沿竖直方向设置，所述第三调节杆的顶部开孔，所述第四调节杆的下部套接于所述第三调节杆的内部，以沿竖直方向往复运动。

作为优选，所述第二调节组件包括可沿竖直方向伸缩的第三伸缩臂，所述第三伸缩臂与所述支撑件连接，以调节所述支撑件的高度。

作为优选，所述第三伸缩臂包括第五调节杆及第六调节杆，所述第五调节杆及所述第六调节杆均沿竖直方向设置，所述第五调节杆的顶部开孔，所述第六调节杆的下部套接于所述第五调节杆的内部，以沿竖直方向往复运动，所述第六调节杆的顶部与所述支撑件连接，以带动所述支撑件同步运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型组树辅助装置通过设置所述固定件、所述第一调节组件、所述支撑件、所述第二调节组件及所述第三调节组件，能够满足模头类型、尺寸和组树操作人员的不同需求，同时避免了人为调节对零件的损伤，从而提高了组树操作的稳定性和灵活性，进而提高了组树效率，减少了产品良品率，以及降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型组树辅助装置的整体结构示意图之一；

图2为本实用新型组树辅助装置的整体结构示意图之二；

图3为本实用新型组树辅助装置的整体结构示意图之三；

以上各图中：1、固定件；2、第一调节组件；3、支撑件；4、第二调节组件；5、第三调节组件；6、第一伸缩臂；7、第一调节杆；8、第二调节杆；9、第二伸缩臂；10、调节件；11、第三调节杆；12、第四调节杆；13、第三伸缩臂；14、第五调节杆；15、第六调节杆；16、第一锁紧件；17、第三锁紧件；18、第五锁紧件；19、第一支撑座；20、第二支撑座。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”及“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1至图3，一种组树辅助装置，包括可固定把手的固定件1，可调节所述固定件1转动角度及高度的第一调节组件2，可支撑模头的支撑件3，可调节所述支撑件3高度的第二调节组件4以及可调节所述固定件1及所述支撑件3在水平面上相对位置的第三调节组件5；其中，所述第一调节组件2与所述固定件1连接；所述第二调节组件4与所述支撑件3连接；所述第三调节组件5连接于所述第一调节组件2及所述第二调节组件4之间，以调节所述第一调节组件2及所述第二调节组件4在水平面上相对距离，并且使所述第一调节组件2及所述第二调节组件4在水平面上相对转动。

基于上述，本实用新型组树辅助装置通过设置所述固定件1、所述第一调节组件2、所述支撑件3、所述第二调节组件4及所述第三调节组件5，能够满足模头类型、尺寸和组树操作人员的不同需求，同时避免了人为调节对零件的损伤，从而提高了组树操作的稳定性和灵活性，进而提高了组树效率，减少了产品良品率，以及降低了生产成本。

针对所述第三调节组件5的结构，参见图1至图3，在一些实施方式中，所述第三调节组件5包括可沿直线伸缩的第一伸缩臂6，以及可约束所述第一伸缩臂6运动的第一锁紧件16，所述第一伸缩臂6的一端与所述第二调节组件4可转动连接，所述第一伸缩臂6的另一端与所述第一调节组件2连接，以带动所述第一调节组件2同步运动，所述第一伸缩臂6与所述第二调节组件4连接处的转动轴线与竖直方向平行；所述第一锁紧件16与所述第一伸缩臂6可拆卸连接。

具体的，如图1至图3所示，所述第一伸缩臂6包括第一调节杆7及第二调节杆8，所述第一调节杆7及所述第二调节杆8均为圆形杆，所述第一调节杆7的一端开孔，所述第一调节杆7的另一端与所述第二调节组件4可转动连接，所述第二调节杆8的一端套设于所述第一调节杆7的内部，以沿直线往复运动，所述第二调节杆8的另一端与所述第一调节组件2连接；所述第一锁紧件16为螺栓，所述第一调节杆7的侧部开螺纹孔，所述第一锁紧件16的螺杆部与所述第一调节杆7螺纹连接，所述第一锁紧件16的螺杆部穿入所述第一调节杆7的内部并与所述第二调节杆8接触。

针对所述第一调节组件2的结构，参见图1至图3，在一些实施方式中，所述第一调节组件2包括可沿竖直方向伸缩的第二伸缩臂9，可调节所述固定件1转动角度的调节件10，可约束所述第二伸缩臂9运动的第二锁紧件(图中未视出)，以及可约束所述固定件1与所述调节件10相对转动的第三锁紧件17，所述第二伸缩臂9与所述固定件1连接，以调节所述固定件1的高度，所述调节件10与所述固定件1连接，以调节所述固定件1的角度，所述调节件10与所述固定件1之间的转动轴线与水平面平行；所述第二锁紧件与所述第二伸缩臂9可拆卸连接，所述第三锁紧件17与所述调节件10可拆卸连接。

继续参见图1至图3，在至少一个实施方式中，所述调节件10位于所述第二伸缩臂9的上方，所述调节件10的底部与所述第二伸缩臂9连接，以与所述第二伸缩臂9同步运动，所述调节件10的顶部与所述固定件1可转动连接，以使所述固定件1相对于所述调节件10转动。

具体的，如图1至图3所示，所述第二伸缩臂9包括第三调节杆11及第四调节杆12，所述第三调节杆11及所述第四调节杆12均为圆形杆，所述第三调节杆11及所述第四调节杆12均沿竖直方向设置，所述第三调节杆11的顶部开孔，所述第四调节杆12的下部套接于所述第三调节杆11的内部，以沿竖直方向往复运动；所述第二锁紧件为螺栓，所述第三调节杆11的侧部开设有螺纹孔，所述第二锁紧件的螺杆部与所述第三调节杆11螺纹连接，所述第二锁紧件的螺杆部穿入至所述第三调节杆11的内部并与所述第四调节杆12接触；所述调节件10为U型块，所述调节件10的开口朝上，所述调节件10的侧部开设有螺纹孔，所述第三锁紧件17为螺栓，所述第三锁紧件17的螺杆部与所述调节件10螺纹连接，所述第三锁紧件17的螺杆部穿入至所述调节件10的内部并与所述固定件1接触。

针对所述第二调节组件4的结构，参见图1至图3，在一些实施方式中，所述第二调节组件4包括可沿竖直方向伸缩的第三伸缩臂13，以及可约束所述第三伸缩臂13运动的第四锁紧件(图中未视出)，所述第三伸缩臂13与所述支撑件3连接，以调节所述支撑件3的高度；所述第四锁紧件与所述第三伸缩臂13可拆卸连接。

具体的，如图1至图3所示，所述第三伸缩臂13包括第五调节杆14及第六调节杆15，所述第五调节杆14及所述第六调节杆15均为圆形杆，所述第五调节杆14及所述第六调节杆15均沿竖直方向设置，所述第五调节杆14的顶部开孔，所述第六调节杆15的下部套接于所述第五调节杆14的内部，以沿竖直方向往复运动，所述第六调节杆15的顶部与所述支撑件3连接，以带动所述支撑件3同步运动；所述第四锁紧件为螺栓，所述第五调节杆14的侧部开设有螺纹孔，所述第四锁紧件的螺杆部与所述第五调节杆14螺纹连接，所述第四锁紧件的螺杆部穿入至所述第五调节杆14的内部并与所述第六调节杆15接触。

如图1至图3所示，所述固定件1为U型块，所述固定件1的开口位于所述固定件1的上部，以夹住把手，所述固定件1上设置有第五锁紧件18，所述第五锁紧件18为螺栓，所述固定件1的侧部开设有螺纹孔，所述第五锁紧件18的螺杆部与所述固定件1螺纹连接，所述第五锁紧件18的螺杆部穿入至所述固定件1的内部并可与把手接触；所述支撑件3的结构与模头对应，以根据不同型号的模头选择所述支撑件3。

另外，为了进一步提高结构的稳定性，如图1至图3所示，所述第一调节组件2的底部固定连接有第一支撑座19，所述第一支撑座19为板件，所述第一支撑座19用于支撑所述第一调节组件2；所述第二调节组件4的底部固定连接有第二支撑座20，所述第二支撑座20为板件，所述第二支撑座20用于支撑所述第二调节组件4。

基于如图1至图3所示的实施例，本实用新型的工作过程如下：

根据所要使用的模头，选择需要的所述支撑件3；

将把手固定在所述固定件1上；

调整所述固定件1及所述支撑件3的高度，所述固定件1的转动后角度，以及所述固定件1及所述支撑件3之间在水平面上的相对位置；

将底部支撑在所述支撑件3；

开始组树，组树过程中根据需求实时调节模头的位置。