技术总结
本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于构建模块化机器人的子单元模块。用于构建模块化机器人的子单元模块包括第一壳体、第二壳体和多级轴承组件，所述多级轴承组件包括多级轴承件内圈、多级轴承件外圈和中圈组件，所述中圈组件被夹持在多级轴承件内圈和多级轴承件外圈之间，所述中圈组件能相对多级轴承件内圈和多级轴承件外圈转动，所述第一壳体和多级轴承件外圈连接，所述第二壳体和中圈组件连接，所述子单元模块接受外力使第一壳体和第二壳体之间相对旋转。本实用新型的子单元模块具有结构简单的优点。
技术研发人员：刘旸;杨健勃
受保护的技术使用者：北京可以科技有限公司
技术研发日：2017.12.19
技术公布日：2018.10.19