本实用新型涉及自动装配领域,具体是一种汽车玻璃水切条连接卡扣的自动装配装置。
背景技术:
卡扣是用于一个零件与另一零件的嵌入连接或整体闭锁的机构,通常用于塑料件的联接,其材料通常由具有一定柔韧性的塑料材料构成。卡扣连接最大的特点是安装拆卸方便,可以做到免工具拆卸。现在卡扣连接技术已广泛的应用于汽车内饰件的连接上。
传统的卡扣转配方式是手工转配,装配的速度慢,无法满足工业化生产的要求,现有的装配装置,采用单条零件输送槽进行输送零件,装配效率有待提升。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种汽车玻璃水切条连接卡扣的自动装配装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种汽车玻璃水切条连接卡扣的自动装配装置,包括装配台、定位件振动盘和锁紧件振动盘;所述装配台上设有定位件振动盘和锁紧件振动盘;所述定位件振动盘和锁紧件振动盘结构相同;所述定位件振动盘切向连接有第一零件输送槽,锁紧件振动盘切向连接有第二零件输送槽;所述第一零件输送槽和第二零件输送槽上方设有装配装置;所述装配装置包括竖直支撑板和水平支撑板;所述水平支撑板开设有滑槽,滑槽为通槽,滑槽内滑动连接有滑块,滑块下方固定连接有装配机械爪,装配机械爪连接有驱动气缸,驱动气缸与滑块上表面固定连接;所述滑块螺纹连接有丝杆,丝杆左侧连接有伺服电机。
作为本实用新型进一步的方案:所述定位件振动盘和锁紧件振动盘的振动盘包括料斗和脉冲电磁铁以及设置在料斗内壁上的螺旋轨道,料斗下方设有脉冲电磁铁。
作为本实用新型进一步的方案:所述第一零件输送槽和第二零件输送槽平行设置。
作为本实用新型进一步的方案:所述竖直支撑板通过螺栓与装配台上表面固定连接,水平支撑板与竖直支撑板垂直固定连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述丝杆通过轴承套与水平支撑板的滑槽内壁转动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设有定位件振动盘和锁紧件振动盘以及第一零件输料槽和与第一零件输料槽平行的第二零件输料槽,通过装配装置对定位件和锁紧件进行装配,大大提高零件的转配效率。
附图说明
图1为汽车玻璃水切条连接卡扣的自动装配装置俯视结构示意图;
图2为汽车玻璃水切条连接卡扣的自动装配装置中装配装置的结构示意图。
图中:1-装配台;2-定位件振动盘;3-第一零件输送槽;4-锁紧件振动盘;5-第二零件输送槽;6-装配装置;7-竖直支撑板;8-水平支撑板;9-滑槽;10-滑块;11-装配机械爪;12-驱动气缸;13-丝杆;14-伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~2,本实用新型实施例中,一种汽车玻璃水切条连接卡扣的自动装配装置,包括装配台1、定位件振动盘2和锁紧件振动盘4;所述装配台1上设有定位件振动盘2和锁紧件振动盘4,定位件振动盘2和锁紧件振动盘4通过螺栓与装配台1上表面固定连接;所述定位件振动盘2和锁紧件振动盘4结构相同,定位件振动盘2和锁紧件振动盘4包括料斗和脉冲电磁铁以及设置在料斗内壁上的螺旋轨道,料斗下方设有脉冲电磁铁,脉冲电磁铁通电后带动料斗在竖直方向上振动;所述定位件振动盘2切向连接有第一零件输送槽3,第一零件输送槽3将零件从定位件振动盘2运输到装配位置;所述锁紧件振动盘4切向连接有第二零件输送槽5,第二零件输送槽5将锁紧件运输到装配位置;所述第一零件输送槽3和第二零件输送槽5平行设置,第一零件输送槽3和第二零件输送槽5上方设有装配装置6;所述装配装置6包括竖直支撑板7和水平支撑板8,竖直支撑板7通过螺栓与装配台1上表面固定连接,水平支撑板8与竖直支撑板7垂直固定连接;所述水平支撑板8开设有滑槽9,滑槽9为通槽,滑槽9内滑动连接有滑块10,滑块10下方固定连接有装配机械爪11,装配机械爪11连接有驱动气缸12,驱动气缸12与滑块10上表面固定连接;所述滑块10螺纹连接有丝杆13,丝杆13通过轴承套与水平支撑板8的滑槽9内壁转动连接,丝杆13左侧连接有伺服电机14,伺服电机14带动丝杆13正转和反转,进而使得滑块10在滑槽9内横向移动。
本实用新型的工作原理是:通过定位件振动盘2和锁紧件振动盘4下方设置的脉冲电磁铁带动料斗上、下振动,定位件和锁紧件在这种振动下沿着螺旋轨道向上移动,分别进入到第一零件输送槽3和第二零件输送槽5中,第一零件输送槽3将定位件移动到装配位置,第二零件输送槽5将锁紧件输送到装配位置,驱动气缸12带动装配机械爪11对锁紧件进行夹持固定,然后,伺服电机14带动丝杆13转动,滑块10向第一零件输送槽3的位置移动,驱动气缸12向下移动,将锁紧件与定位件进行装配,伺服电机14再次启动,回到初始位置,准备下次装配,重复上述步骤,进行连续作业。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。