本实用新型涉及一种管桩模具技术领域，具体涉及一种管桩模具合模螺栓的扶正装置。
背景技术：
如图1所示，管桩模具包括上模和下模，在上模圆周面上设有上法兰，在下模圆周面上设有下法兰，上法兰和下法兰上均设有多个凹口，在下模上设有位于凹口相对两侧的连接板，连接板通过轴与螺栓(由螺母和螺杆组成)铰接，上模与下模合模后，将下模上的螺栓进行翻转，使螺栓的螺杆嵌入下上法兰和下法兰的凹口中，然后通过风炮将每一个螺栓上的螺母拧紧，从而使得上模和下模紧固为一体。
公开号为CN106624755A的发明专利申请公开了一种用于管桩模具合模的自动风炮装置，这种装置可自动并依次地将管桩模具上的每一颗螺栓拧紧。在拧螺栓前需要通过旋转机构对铰接在管桩模具上的螺栓进行旋转，以使铰接在连接板上的螺栓翻转后进入到上法兰和下法兰上的凹口中。然而，通过旋转机构翻转螺栓时，并不能完全地确保螺栓的轴向与凹口的轴向是平行的状态，造成螺栓的轴向相对凹口来说是倾斜的状态，导致螺栓的轴向与凹口的轴向之间形成夹角。当风炮装置下降后，风炮装置上的套筒套在螺栓的过程中变更困难。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种的管桩模具合模螺栓的扶正装置，本实用新型对螺栓进行扶正后，使风炮装置上的套筒套在螺栓上变得顺利。
解决上述技术问题的技术方案如下：
管桩模具合模螺栓的扶正装置，包括：
位于管桩模具外侧的安装板；
铰接在安装板上的摆臂；
驱动摆臂在安装板上往复摆动的摆臂驱动机构，摆臂的一端与摆臂驱动机构连接；
沿着安装板横向布置且固定在安装板上的导轨；
间隙配合在导轨上的滑块，滑块与摆动臂的另一端铰接；
对螺栓进行扶正的顶杆，顶杆的一端与滑块一端固定连接，顶杆的另一端为自由端。
进一步地，所述摆臂的周面上设有凸起部，摆臂通过该凸起部与摆臂驱动机构连接。
进一步地，摆臂驱动机构包括沿着安装板纵向布置且固定在安装板上的直线驱动机构，直线驱动机构的动力输出端的轴向与管桩模具法兰上的凹口的轴向平行，直线驱动机构的动力输出端与摆臂铰接。
进一步地，直线驱动机构为气缸或油缸。
采用了上述方案，当摆臂驱动机构驱动摆臂在安装板上摆动，使与摆臂连接的滑块在导轨上直线运动，从而带动顶杆进给，顶杆在进给的过程中推动螺栓，使螺栓的轴向与管桩模具法兰上的凹口的轴向平行，从而风炮装置上的套筒能够顺利地套在螺栓上。本实用新型在风炮装置套在螺栓上之前对螺栓进行扶正，因此，本实用新型对螺栓进行扶正后，使风炮装置上的套筒套在螺栓上变得顺利。
附图说明
图1为管桩模具的侧视图；
图2为本实用新型的管桩模具合模螺栓的扶正装置；
1为安装板、2为摆臂、2a为凸起部、3为摆臂驱动机构、4为导轨、5为滑块、6为顶杆、100为管桩模具的法兰、101为螺栓。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型的管桩模具合模螺栓的扶正装置，包括：安装板1、摆臂2、摆臂驱动机构3、导轨4、滑块5、顶杆6，下面对各部分以及它们之间的关系进行详细地说明：
安装板1位于管桩模具外侧，安装板1的纵向与管桩模具的法兰100上的凹口的轴向平行。摆臂2铰接在安装板1上，摆臂驱动机构3驱动摆臂2在安装板1上往复摆动，摆臂2的一端与摆臂驱动机构3连接；所述摆臂2的周面上设有凸起部2a，摆臂2通过该凸起部2a与摆臂驱动机构3连接。摆臂驱动机构3包括沿着安装板纵向布置且固定在安装板上的直线驱动机构，直线驱动机构的动力输出端的轴向与管桩模具的法兰100上的凹口的轴向平行，直线驱动机构的动力输出端与摆臂铰接。直线驱动机构优先采用气缸或油缸，本实施例中，直线驱动机构为气缸，由于气缸沿着安装板1的纵向布置，这样可以避免受装配空间的限制，因此，可以选择容积较大的气缸，以达到输出的动力最终通过顶杆6能够推动螺栓101的目的。
导轨4沿着安装板1横向布置且固定在安装板1上，这样，导轨4在安装板1上的布置方向与直线驱动机构布置在安装板1上的布置方向相互垂直，以便于将来摆臂2的摆动转换为直线运动。滑块5间隙配合在导轨4上，滑块5与摆动臂2的另一端铰接，当摆臂驱动机构3驱动摆臂2在安装板1上往复摆动时，摆臂2则带动滑块5在导轨4上进行往复直线运动。顶杆6的一端与滑块5一端固定连接，顶杆6的另一端为自由端，顶杆6随滑块5直线进给时，顶杆6顶动螺栓101使螺栓得到扶正。摆臂2摆动的幅度决定了滑块5以及顶杆6的直线运动距离，但摆臂2是受摆臂驱动机构3的推动，因此，通过控制器控制摆臂驱动机构3即可实现，例如，当摆臂驱动机构3为气缸时，采用PLC或单片机一类的控制器，经过计算，控制气缸活塞杆的行程，即可精确控制滑块5以及顶杆6的直线运动距离。
需要说明的是，CN106624755A的专利申请为本申请人早期所申请的专利，而在该用于管桩模具合模的自动风炮装置上加装类似于本实用新型的扶正装置，例如直接在安装板上安装导轨、滑块以及气缸，由气缸直接推动滑块运动，但本次解决本实用新型中的技术问题没有采用这种结构的理由在于，如果采用容积较大的气缸，受上述风炮装置装配空间的限制，无法进行安装，对于容积以及体积较小的气缸，虽然可以进行安装，而螺栓与凹口的间隙很小，且由于驱动力小，加上行程的限制，因此无法顶动螺栓。