技术特征：
技术总结
定位夹持器以从样品架拾取或放置样本容器的方法。一种方法包括：提供包括夹持器的机器人，该夹持器可由机器人在坐标系统中移动并且包括夹持器指状物；提供包括容纳有样本容器的接收器的样品架；提供通过成像获得的关于样品架中的样本容器的数据；以及根据该数据使夹持器动态地取向。数据可以包括群体数据和/或构造数据，并且动态取向可以包括夹持器指状物打开距离、夹持器指状物旋转位置和/或夹持器偏移距离。公开了用于执行该方法的夹持器定位装置以及其他方面。
技术研发人员：B.S.波拉克;S.波拉克
受保护的技术使用者：西门子医疗保健诊断公司
技术研发日：2017.06.27
技术公布日：2019.03.01