驱动机的制作方法

文档序号:18029708发布日期:2019-06-28 22:31阅读:199来源:国知局
驱动机的制作方法

本发明涉及一种将紧固构件打入的驱动机的结构。



背景技术:

驱动机被用于将紧固构件打入作为被打入材的板材,例如木材、石膏板、钢板等中。紧固构件作为一例,包含钉子、螺钉等。驱动机作为一例,包含打钉机、螺钉机。打钉机进行如下动作:通过强烈的打入力将钉子沿一个方向打入被打入材中。螺钉机进行如下动作:将螺钉沿一个方向且仅以较螺钉的总长度短的距离打入被打入材中,使打入至被打入材中的螺钉旋转从而将螺钉旋入被打入材中。作为驱动机的动力源,使用压缩空气的驱动机的构成例如记载于专利文献1中。

专利文献1中记载的驱动机具有:本体、把手、鼻状部、气缸、活塞、推杆、扳机、蓄压室及活塞上室。气缸及活塞上室设置于本体内。活塞能够在气缸内往复移动。活塞上固定有驱动撞针。把手连接于本体,鼻状部固定于本体。蓄压室跨越本体及把手的内部而设置。扳机设置于本体与把手的连接部分。推杆安装于鼻状部。

若压缩空气被导入活塞上室,则活塞在气缸内沿打入方向大力地急剧移动。驱动撞针与活塞一并移动,将紧固构件打入被打入材中。若推杆及扳机被操作,则驱动机开始打入动作。

推杆能够相对于鼻状部而移动。推杆通过弹簧而朝远离本体的方向被施力。而且,当将紧固构件打入位于推杆的下方的板材中时,操作员使鼻状部朝下并将推杆的前端部按压至板材。通过所述动作,推杆抵接于板材,且沿鼻状部向靠近本体的方向移动。另一方面,扳机设置于本体与把手部的连接部分、即操作员握持把手部的部分。扳机能够以支撑轴为中心转动,若操作员操作扳机,则扳机转动。

而且,在推杆被按压至板材、以及操作员操作扳机此两者成立的情况下,驱动机开始打入动作。

因此,例如操作员使推杆抵接于应打入紧固构件的部位后,操作员操作扳机,由此可将紧固构件准确地打入所需部位。所述情况下,通过扳机的操作而将压缩空气供给于活塞上室,从而驱动机开始打入动作。通过如此那样操作员将推杆按压至板材,之后操作员操作扳机以使驱动机进行打入的动作、即单发击打动作适于要求每一次均对紧固构件的打入部位进行对准打入的作业。

相对于此,操作员也可一面维持预先操作扳机的状态一面使推杆抵接于板材等,并通过驱动机来进行打入动作、即进行连续击打动作。所述情况下,操作员将推杆按压至板材,由此将压缩空气供给于活塞上室,从而驱动机开始打入动作。此种连续击打动作适于以短时间间隔将紧固构件连续地打入板材中的多个部位的情况。若进行所述连续击打动作,则可特别有效率地进行紧固构件的打入作业。操作员根据作业内容来选择进行单发击打动作、连续击打动作中的哪一者。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利特开2012-115922号公报



技术实现要素:

发明所要解决的问题

若自操作员对扳机施加操作力、推杆远离被打入材此两者成立的时间点起超过规定时间后推杆接触被打入材,则紧固构件有可能被打入至被打入材中的自所需位置偏离些许的位置。

本发明的目的在于提供一种能够抑制将紧固构件打入被打入材中的偏离所需位置的位置的驱动机。

解决问题的技术手段

一实施方式的驱动机具有:由操作员操作的操作构件;与被打入材接触的接触构件;击打部,设置为能够动作且将紧固构件打入所述被打入材中;以及第一压力室,若所述操作构件被操作且所述接触构件接触所述被打入材,则通过压缩流体的压力使击打部动作,且所述驱动机设置有:阀体,能够以使将所述压缩流体输送至所述第一压力室的第一路径开闭的方式动作;控制机构,具有对所述阀体的开闭进行控制的第一状态及第二状态;以及限制机构,对所述控制机构的所述第一状态与所述第二状态的切换进行许可及限制,所述第一状态为若所述操作构件被操作、以及所述接触构件接触所述被打入材均成立,则通过所述阀体使所述第一路径打开,所述第二状态为若所述操作构件被操作、以及所述接触构件接触所述被打入材中的至少一者不成立,则通过所述阀体使所述第一路径关闭,所述限制机构具备:第一功能,当自所述操作构件被操作以及所述接触构件远离所述被打入材均成立的基准时间点起为规定时间内时,所述接触构件接触所述被打入材,从而容许所述控制机构自所述第二状态变为所述第一状态;及第二功能,当自所述操作构件被操作以及所述接触构件远离所述被打入材均成立的基准时间点起超过规定时间时,即使所述接触构件接触所述被打入材,也限制所述控制机构自所述第二状态变为所述第一状态。

发明的效果

一实施方式的驱动机可抑制将紧固构件打入被打入材中的位置的偏离。

附图说明

图1是表示本发明的相当于实施方式1的驱动机的剖面图。

图2是表示在图1所示的驱动机中,扳机、推杆均为断开的状态下的扳机阀及推杆阀的结构例、对推杆阀的运作进行限制的限制机构的具体例1的放大剖面图。

图3a是图2所示的限制机构的具体例1的主要部分、且为锁销处于初始位置的状态的剖面图。

图3b是图2所示的限制机构的具体例1的主要部分、且为锁销自初始位置移动的状态的剖面图。

图3c是图2所示的限制机构的具体例1的主要部分、且为锁销处于限制位置的状态的剖面图。

图3d是图2所示的限制机构的具体例1的主要部分、且为锁销自限制位置朝初始位置移动的状态的剖面图。

图4是图2所示的扳机阀、推杆阀、限制机构的具体例1,且为表示仅将扳机导通后经过短时间后的推杆阀的状态的剖面图。

图5是图2所示的扳机阀、推杆阀、限制机构的具体例1,且为表示仅将扳机导通后经过长时间后的推杆阀的状态的剖面图。

图6是图2所示的扳机阀、推杆阀、限制机构的具体例1,且为表示仅将扳机导通后经过短时间后,将推杆顶起的状态的剖面图。

图7是将图6中的区域a放大表示的剖面图。

图8是图2所示的扳机阀、推杆阀、限制机构的具体例1,且为表示仅将扳机导通后经过短时间后,将推杆顶起的状态的剖面图。

图9是表示图8的主要部分的剖面图。

图10是图2所示的扳机阀、推杆阀、限制机构的具体例1,且为自无法使推杆阀自断开成为导通的状态起使扳机阀断开的状态的剖面图。

图11是图1的驱动机中使用的扳机阀、推杆阀、限制机构的具体例2,且为扳机阀及推杆阀均被断开的状态的剖面图。

图12是表示图11所示的限制机构的动作的平面剖面图。

图13是设置于图11所示的推杆及块上的接触突起的立体图。

图14是表示图11的主要部分的放大剖面图。

图15是表示设置于图11所示的推杆及块上的接触突起的相对位置的平面剖面图。

图16是表示设置于图11所示的推杆及块上的接触突起的相对位置的侧面图。

图17是图1的驱动机中使用的限制机构的具体例2,且为推杆处于导通状态的主要部分的剖面图。

图18是图1的驱动机中使用的扳机阀、推杆阀、限制机构的具体例2,且为扳机阀及推杆阀均被导通的状态的剖面图。

图19是图1的驱动机中使用的限制机构的具体例2,且为推杆处于断开状态的主要部分的剖面图。

图20是图1的驱动机中使用的扳机阀、推杆阀、限制机构的具体例2,且为扳机阀被导通、推杆阀断开的状态的剖面图。

图21是图1的驱动机中使用的扳机阀、推杆阀、限制机构的具体例3,且为扳机阀及推杆阀均处于断开状态的剖面图。

图22是将图21的主要部分放大表示的剖面图。

图23是图1的驱动机中使用的扳机阀、推杆阀、限制机构的具体例3,且为扳机阀及推杆阀均导通的状态的剖面图。

图24是将图23的主要部分放大表示的剖面图。

图25是图1的驱动机中使用的扳机阀、推杆阀、限制机构的具体例3,且为扳机阀导通、推杆阀的动作受到限制的状态的剖面图。

图26是将图25的主要部分放大表示的剖面图。

图27是表示本发明的作为实施方式2的驱动机的整体的剖面图。

图28是图27所示的击打部的放大剖面图。

图29是表示设置于图27所示的驱动机上的限制机构的具体例4的局部剖面图。

图30是限制机构的具体例4所具有的逾时阀的放大剖面图。

图31是限制机构的具体例4所具有的闭锁阀的放大剖面图。

图32是在图27所示的驱动机中导入有压缩空气的状态的局部剖面图。

图33是将压缩空气导入图27所示的驱动机中,且闭锁阀进行动作的状态的局部剖面图。

图34是在图27所示的驱动机中,将扳机导通的状态的局部剖面图。

图35是在图27所示的驱动机中,击打部进行击打动作的状态的整体剖面图。

图36是在图27所示的驱动机中,自扳机导通且推杆断开成立的时间点起在规定时间内推杆被导通的状态的局部剖面图。

图37是在图27所示的驱动机中,自扳机导通且推杆断开成立的时间点起超过规定时间的状态的局部剖面图。

图38是能够在图27所示的驱动机中应用的限制机构的具体例5,且为表示限制机构的初始状态的剖面图。

图39是限制机构的具体例5,且为将压缩空气供给于蓄压室的状态的剖面图。

图40是限制机构的具体例5,且为操作扳机的状态的剖面图。

图41是限制机构的具体例5,且为操作扳机并使推杆接触被打入材的状态的剖面图。

图42是限制机构的具体例5,且为对击打部打入钉子进行限制的状态的剖面图。

具体实施方式

以下,参照附图来详细地说明本发明的驱动机的实施方式。

(实施方式1)图1是表示相当于实施方式1的驱动机100的剖面图。驱动机100作为一例,公开有打钉机。所述驱动机100将作为紧固构件的一例的钉子80打入被打入材81中。图1表示将钉子80打入被打入材81前的剖面图。图1是包含驱动机100的轴线82的剖面图,且为将驱动机100的一部分透视表示的图。图1所示的驱动机100表示将钉子80沿铅垂方向打入被打入材81的例子。因此,图1的轴线82沿铅垂方向配置。铅垂方向为图1中的上下方向。图1所示的驱动机100为对钉子80施加图1中朝下的打入力以将钉子80打入被打入材81中的例子。

所述驱动机100具有:主罩壳10、把手50、鼻状部12及击打部16。主罩壳10为在图1中沿上下方向延伸的大致圆筒形状。把手50连接于主罩壳10,且在主罩壳10的径向上朝外侧突出。另外,鼻状部12安装于主罩壳10的长度方向的端部。

在本实施方式及各图中,将主罩壳10的长度方向、轴线82方向记载为上下方向。再者,主罩壳10的长度方向与沿着轴线82的方向、与轴线82平行的方向、轴线82方向中的任一者相同。沿着轴线82的方向、与轴线82平行的方向、轴线82方向在技术上含义相同。本实施方式中,通过朝下、下侧、下、下方向中的任一用语来表示图1的上下方向中靠近鼻状部12的方向。本实施方式中,通过朝上、上侧、上、上方向中的任一用语来表示图1的上下方向中远离鼻状部12的方向。

另外,在把手50中的位于与主罩壳10连接的端部的相反位置的端部设置有空气阀51。空气阀51能够相对于用以供给压缩空气的空气软管而装卸。空气软管未图示。

本实施方式中,有时将图1中沿着虚拟线83的方向、或者与虚拟线83平行的方向记载为前后方向,其中,所述虚拟线83将空气阀51、与主罩壳10中的位于连接有把手50的部位的相反位置的部位连接。而且,有时通过前方、前侧、前中的任一用语来表示前后方向中远离空气阀51的方向。另外,通过后方、后侧、后中的任一用语来表示前后方向中靠近空气阀51的方向。再者,在对驱动机100进行侧面观察的图1中,虚拟线83与轴线82交叉。

击打部16设置于主罩壳10的内部。击打部16为使用压缩空气朝图1中的下侧对钉子80施加打入力的机构。

主罩壳10内设置有气缸15。气缸15的中心线在图1中以轴线82表示。跨越把手50内、气缸15的上侧、及气缸15的外周而设置有蓄压室50a。自空气软管供给的压缩空气积存于蓄压室50a。再者,也能够在空气阀51与蓄压室50a之间的空气路径上设置公知的减压阀。减压阀使用弹簧压与空气压的差压来调整压缩空气的压力。即,可调整被供给于蓄压室50a内的压缩空气的压力。

活塞14设置于气缸15内,且活塞14能够在气缸15内沿轴线82方向往复运动。主罩壳10内,在气缸15的上方设置有排气阀室103。在排气阀室103与活塞14之间设置有活塞上室84。排气阀室103与气缸阀室101相连。主罩壳10内,在气缸15的上方设置有排气通路85。设置有将排气通路85与活塞上室84相连的阀口(port)86。排气阀102设置于排气阀室103与阀口86之间。排气阀102使阀口86开闭。主罩壳10内,在气缸15之上设置有阻尼器(bumper)89。阻尼器89作为一例,为合成橡胶。

气缸15内,在活塞14的下方设置有活塞下室15a。在主罩壳10与气缸15的外周面之间设置有回流室10a。气缸15具有将活塞下室15a与回流室10a连接及阻断的止回阀90。进而,阻尼器87设置于气缸15与鼻状部12之间。阻尼器87为合成橡胶制的缓冲构件。进而,在主罩壳10内设置有回弹弹性构件88,且弹性构件88对气缸15向上侧施力。弹性构件88作为一例,为金属制的压缩弹簧。

驱动机100将钉子80朝下侧打入的动作可通过使活塞14及驱动撞针11沿轴线82方向移动来进行。若驱动撞针11在图1中向下侧移动,则将钉子80打入被打入材81中。图1中表示驱动撞针11将钉子80打入被打入材81前的状态、即初始状态。

鼻状部12在图1中自主罩壳10朝下方向突出。鼻状部12具有射出路径,且驱动撞针11能够在射出路径内沿轴线82方向移动。

图1中,驱动撞针11的下端在射出路径的内部沿上下方向移动。推杆13安装于鼻状部12,且推杆13能够沿着鼻状部12在上下方向上移动。若操作员将推杆13按压至被打入材81,则推杆13沿着鼻状部12向上移动。另外,收容有多个钉子的钉匣60安装于鼻状部12的后方。驱动撞针11每打入一根钉子80,下一根钉子80便自动地自钉匣60被送至射出路径。被送至射出路径的钉子80由驱动撞针11打入被打入材81中。

活塞14固定于驱动撞针11的上侧,且活塞14在气缸15内上下运动。击打部16包含活塞14、驱动撞针11及活塞上室84。气缸15的端部因弹性构件88的力而被按压至阻尼器89,且阀口321被关闭。阀口321形成于气缸15的端部与阻尼器89之间。若阀口321关闭,则蓄压室50a与活塞上室84被阻断。

活塞14及驱动撞针11因活塞下室15a的空气压而朝上方被施力。若扳机柱塞21及推杆柱塞31两者断开,则活塞14被按压至阻尼器89,且活塞14及驱动撞针11停止于图1所示的上死点。

所谓扳机柱塞21的断开,是如图2所示对扳机41施加的操作力被解除,而扳机阀20关闭。若为扳机柱塞21的断开,则扳机柱塞21停止于初始位置。所谓推杆柱塞31的断开,为推杆13的操作力未传递至推杆阀30,而推杆阀30关闭的状态。若推杆13远离被打入材81,则为推杆柱塞31的断开。若为推杆柱塞31的断开,则如图2所示推杆柱塞31停止于初始位置。

相对于此,若操作员使扳机柱塞21及推杆柱塞31两者导通,则进行击打部16的打入动作。驱动机100的打入动作包含:气缸15在图1中朝下方向移动的动作、驱动撞针11及活塞14自上死点朝下死点移动的动作。所谓扳机柱塞21的导通,为将图8所示的扳机41的操作力传递至扳机阀20,以使扳机阀20打开的状态。所谓推杆柱塞31的导通,是将推杆13沿轴线115方向移动的力传递至推杆阀30,以将推杆阀30打开。

在主罩壳10与把手50的连接部位设置有压力室30a。若操作员将扳机柱塞21及推杆柱塞31导通,则蓄压室50a的压缩空气经由压力室30a流入气缸阀室101。推杆阀30在将蓄压室50a的压缩空气供给至气缸阀室101的空气的流动方向上,相较于扳机阀20而配置于下游。若气缸阀室101的空气压上升,则气缸15克服弹性构件88的施加力而向下方移动,阀口321打开,且蓄压室50a与活塞上室84连通。于是,蓄压室50a的压缩空气被供给至活塞上室84,活塞上室84的空气压上升,从而活塞14在图1中下降。

若图1中活塞14下降,活塞下室15a内的空气压上升,则止回阀90打开。因此,活塞下室15a内的空气被排出至回流室10a。若如此那样活塞下室15a的空气压降低,则活塞14及驱动撞针11在图1中下降,驱动撞针11对钉子80进行击打并打入被打入材81中。另外,活塞14碰撞阻尼器87。在活塞14碰撞到阻尼器87的时间点,轴线82方向上的活塞14及驱动撞针11的位置为下死点。另外,当蓄压室50a的压缩空气被供给至气缸阀室101时,气缸阀室101的压缩空气的一部分被供给至排气阀室103。因此,排气阀102通过排气阀室103的空气压来运作,并阻断阀口86。因此,活塞上室84的压缩空气不被排出至排气通路85。

活塞14及驱动撞针11移动至下死点而停止,驱动机100的打入动作结束。若操作员将扳机柱塞21或推杆柱塞31的至少一者断开,则气缸阀99关闭,蓄压室50a与活塞上室84被阻断,且气缸阀室101的空气压降低。因此,气缸15通过弹性构件88的施加力而上升。另外,气缸阀室101与排气阀室103的压缩空气被排出至主罩壳10的外部。因此,排气阀102运作并打开阀口86,活塞上室84的压缩空气经由排气通路85而被排出至主罩壳10的外部。因而,活塞上室84的空气压降低。若活塞上室84的空气压降低,则回流室10a中的空气流入活塞下室15a。因此,活塞14及驱动撞针11自下死点朝上死点上升,且如图1所示活塞14接触阻尼器89,活塞14在上死点停止。

如此,驱动机100开始如下动作:通过将压缩空气供给至活塞上室84而驱动撞针11移动并将钉子80打入被打入材81中。对所述驱动机100中将蓄压室50a的压缩空气供给至活塞上室84以及与活塞上室84阻断的路径的结构、及路径周围的结构进行说明。

驱动机100通过扳机阀20及推杆阀30的运作来切换将压缩空气供给至活塞上室84的状态和阻断压缩空气对于活塞上室84的供给的状态。若扳机阀20及推杆阀30均导通,则驱动机100对活塞上室84供给压缩空气,并开始打入动作。若扳机阀20或推杆阀30中的至少一者断开,则驱动机100阻断压缩空气对于活塞上室84的供给,并结束打入动作。

扳机阀20及推杆阀30均设置于把手50与主罩壳10的连结部附近。扳机阀20的导通·断开和推杆阀30的导通·断开分别能够单独切换。

图2是将扳机阀20、推杆阀30周边的结构放大表示的剖面图。图2表示扳机阀20及推杆阀30均为断开状态的例子。扳机阀20的导通·断开可通过扳机41的操作来切换。扳机41以扳机轴41a为中心能够旋转地安装于主罩壳10上。

扳机41在轴线82方向上相较于扳机阀20而设置于下方。导引构件91安装于主罩壳10上。设置有弹性构件92,弹性构件92在图2中对扳机41以扳机轴41a为中心沿顺时针施力。扳机41被弹性构件92施力,且如图2所示停止于与导引构件91接触的位置、即初始位置。

扳机阀20具有将蓄压室50a与压力室30a连接及阻断的功能。若扳机阀20导通、即为打开状态,则将蓄压室50a与压力室30a连接。若扳机阀20断开、即为关闭状态,则蓄压室50a与压力室30a被阻断。

扳机阀20具有:安装于把手50上的筒形状的导引部22;设置于导引部22的扳机阀室20a;设置于导引部22且将蓄压室50a与扳机阀室20a连接的阀口93;使阀口93开闭的球形状的阀构件23;以及以能够在导引部22的轴孔95内移动的方式设置的扳机柱塞21。导引部22以扳机柱塞21在图2中沿上下方向移动的方式进行导引。扳机柱塞21的长度方向的一部分配置于导引部22之外,具体而言配置于把手50之外。阀构件23因蓄压室50a的空气压而被按压至导引部22,从而关闭阀口93。扳机阀室20a与压力室30a相连。

在扳机柱塞21中配置于把手50之外的部位设置有凸缘24,且在扳机柱塞21的外周面安装有密封构件94。密封构件94将轴孔95密封。密封构件94作为一例,为合成橡胶制的o型环。

若不对扳机41施加操作力而如图2所示扳机41停止于初始位置,则阀构件23因蓄压室50a的空气压而被按压至导引部22,从而阀构件23阻断阀口93。即,扳机阀20断开,换言之,为关闭状态。若扳机阀20断开,则蓄压室50a的压缩空气不流入压力室30a。

另外,若扳机阀20断开,则凸缘24不会将密封构件94压入轴孔95内。即,密封构件94不将轴孔95密封。因此,扳机阀室20a及压力室30a的压缩空气自轴孔95被排出至主罩壳10的外部。

相对于此,若操作员对停止于初始位置的扳机41施加操作力,则扳机41在图2中沿逆时针转动,且扳机41被按压至扳机柱塞21。于是,扳机柱塞21在图2中朝上移动,并将阀构件23顶起,从而如图4所示阀口93打开。另外,凸缘24将密封构件94压入轴孔95内,密封构件94将轴孔95密封。即,扳机阀20导通,换言之,为打开状态。若扳机阀20导通,则蓄压室50a的压缩空气经由阀口93、扳机阀室20a流入压力室30a。

推杆阀30在主罩壳10中设置于气缸15与扳机阀20之间。推杆阀30具有:压力室30a、推杆阀室30b、推杆柱塞31、、将推杆柱塞31能够移动地加以收容的筒形状的阀体32、阀构件33、对阀构件33施力的弹簧34。推杆柱塞31及阀构件33以轴线115为中心配置为同心状。对图1所示的驱动机100进行侧面观察,轴线115与轴线82平行。推杆柱塞31及阀构件33配置成在图2中能够沿上下方向相对移动,且相互接触。图2、图4、图5、图6、图8及图10中的上下方向为与轴线115平行的方向。图2、图4、图5、图6、图8及图10中的前后方向为相对于轴线115而交叉的方向,具体而言为相对于轴线115而成直角的方向。

压力室30a设置于阀体32内。阀口96设置于阀体32,阀口96将压力室30a与推杆阀室30b相连。阀体32具有与推杆阀室30b相连的排气通路151。密封构件97安装于阀构件33,密封构件97使阀口96开闭。弹簧34对阀构件33在图2中朝下方向施力,阀构件33被按压至推杆柱塞31。

另外,设置有外筒构件35,外筒构件35由导引构件91支撑,且能够相对于主罩壳10沿轴线115方向、即在图2中沿上下方向移动。阀体32的一部分配置于外筒构件35内。在外筒构件35的外周面中在轴线115方向上靠近扳机轴41a的部位设置有锁销卡止部36。锁销卡止部36如图9所示,具有锁销卡止面36a、倾斜面36b及垂直面36c。锁销卡止面36a相对于轴线115而为直角,倾斜面36b相对于轴线115而倾斜,垂直面36c与轴线115平行。

推杆柱塞31的下端设置有凸缘112。弹性构件98设置于凸缘112与阀体32之间。弹性构件98作为一例,为金属制的压缩螺旋弹簧。弹性构件98在图2中具有上下方向的弹力。

推杆13具有推杆臂部131,推杆臂部131具有钩110。挡块111设置于导引构件91。通过弹性构件98的施加力而在图2中向下侧被推压的推杆柱塞31被按压至外筒构件35。另外,外筒构件35被按压至推杆臂部131。而且,如图2所示,钩110卡合于挡块111,推杆13停止于初始位置,且推杆柱塞31停止于初始位置。再者,阀体32因弹性构件98的弹力而在图2中向上侧被施力,且被按压至阶部113而停止。阶部113设置于主罩壳10与把手50的连接部位。

若推杆13如图1那样远离被打入材81,则因弹性构件98的施加力而被施力的推杆柱塞31如图2那样停止于初始位置。若推杆柱塞31停止于初始位置,则凸缘112停止于图2的上下方向上距阀体32最远的位置。

若推杆柱塞31如图2那样停止于初始位置,则推杆柱塞31不接触阀构件33。因此,被弹簧34施力的阀构件33将密封构件97按压至阀体32而停止。即,密封构件97将阀口96关闭,且压力室30a与推杆阀室30b被阻断。

另外,推杆柱塞31打开排气通路151,驱动用流路10b经由推杆阀室30b及排气通路151而与主罩壳10的外部相连。

若如此那样推杆阀30断开、即处于关闭状态,则压力室30a的压缩空气不被供给至驱动用流路10b及气缸阀室101。因此击打部16不开始打入动作。

相对于此,若操作员将推杆13按压至被打入材81,则推杆13、外筒构件35及推杆柱塞31对抗弹性构件98的施加力而在图2中自初始位置起向上方移动。于是,推杆柱塞31将排气通路151与压力室30a阻断。而且,若推杆柱塞31接触阀构件33,则推杆13的移动力经由推杆柱塞31而传递至阀构件33。于是,阀构件33在图2中自初始位置起向上方移动,密封构件97如图8那样远离阀体32,从而阀口96打开。即,推杆阀30成为打开状态。

若如此那样推杆阀30导通、即处于打开状态,则压力室30a的压缩空气经由推杆阀室30b、驱动用流路10b而被供给至气缸阀室101。于是,气缸15在图15中下降,阀口321打开,蓄压室50a的压缩空气被输送至活塞上室84。因此,击打部16进行打入动作。

驱动机100中,若扳机阀20及推杆阀30均导通,则压缩空气被供给至活塞上室84,击打部16将钉子80打入。相对于此,驱动机100中,若扳机阀20或推杆阀30中的至少一者断开,则压缩空气不被供给至活塞上室84,且驱动机100不进行打入动作。

此处,使用驱动机100而进行的打入动作除了作为第一打入动作的单发击打动作、作为第二打入动作的连续击打动作以外,也存在第三打入动作。单发击打动作是将推杆13按压至被打入材81且将推杆阀30导通,其次,将扳机阀20导通以使击打部16动作。若一次打入结束,则操作员使推杆13远离被打入材81,使推杆阀30断开,且使扳机阀20断开。以后,重复进行所述操作,将钉子80打入被打入材81中。

连发击打动作为,在操作员将扳机阀20维持为导通的状态下交替地重复进行将推杆阀30自断开切换为导通的操作、与将推杆阀30自导通切换为断开的操作,以将钉子80打入被打入材81中的动作。

再者,第三打入动作是将扳机阀20导通后将推杆阀30导通以使击打部16动作。若一次打入结束,则操作员使推杆阀13远离被打入材81,使推杆阀30断开,且使扳机阀20断开。以后,重复进行所述操作,将钉子80打入被打入材81中。

要进行持续将钉子80打入被打入材81中的接近的部位的作业,可通过进行连续击打动作而特别有效率地进行作业。在单发击打动作或连发击打动作的任一动作中,将钉子80打入被打入材81的动作结束之后,压缩空气自活塞上室84被排出,并且活塞14及驱动撞针11自下死点上升,活塞14及驱动撞针11停止于图1所示的上死点、即初始位置。

在操作员使用驱动机100进行连续击打动作的情况下,操作员在将扳机41维持为导通的状态下,交替地重复进行将推杆13按压至被打入材81的操作与使推杆13远离被打入材81的操作。通过所述操作,进行如下动作:在维持扳机阀20导通的状态下,交替地切换推杆阀30的断开与导通以将钉子80连续地打入被打入材81中。

将推杆13按压至被打入材81的时机交给操作员。因此,自扳机阀20导通且推杆阀30断开这一情况成立的时间点起,至推杆阀30自断开切换为导通为止的等待时间、即时间间隔并非一定,等待时间根据状况而发生变动。等待时间中推杆阀13也有时接近被打入材81。而且,在等待时间中存在如下情况:若驱动机100稍微移动而推杆13被打入材81接触,则推杆阀30自断开切换为导通,钉子80被打入至被打入材81中的偏离所需位置的位置。

为了防止钉子80被打入至被打入材81中的偏离所需位置的位置,在等待时间超过规定时间的情况下,只要限制击打部16打入钉子80即可。另一方面,为了使击打部16下次将钉子80打入被打入材81时的作业性不会降低,对于击打部16的打入的限制理想为可容易地且以短时间解除。

此处,在所述驱动机100中,为了限制打入动作而具有限制机构154。限制机构154具体而言具备对推杆柱塞31的动作进行限制的功能、及将限制解除的功能。限制机构154为一种逾时机构,即若自推杆阀30断开、扳机阀20导通均成立的时间点起超过规定时间,则限制将推杆阀30自断开切换为导通的动作。

此处,推杆阀30断开、扳机阀20导通均成立的例子有第一例及第二例。第一例为自推杆阀30及扳机阀20均断开的状态起扳机阀20自断开切换为导通的情况。第二例为自推杆阀30导通且扳机阀20导通的状态起推杆阀30自导通切换为断开的情况。以下,依次说明能够设置于驱动机100中的限制机构154的具体例。

(具体例1)限制机构154具有外筒构件35及销驱动部70。销驱动部70具有第一功能及第二功能。第一功能为自推杆阀30断开、扳机阀20导通均成立的时间点起在规定时间内,容许推杆阀30自断开切换为导通的功能。第二功能为若自推杆阀30断开、扳机阀20导通均成立的时间点起超过规定时间,则限制推杆阀30自断开切换为导通的功能。

主罩壳10具有形成回流室10a的壁部155,销驱动部70设置于壁部155。销驱动部70在气缸15的径向上配置于气缸15与阀体32之间。销驱动部70具有销71。销71为限制推杆13在图2中朝上方向移动的元件。销驱动部70利用压缩空气使销71运作,并根据扳机41的状态来限制推杆13在图2中朝上方向移动。另外,可容易地解除销71对推杆13的限制。

销驱动部70的结构示于图3a、图3b、图3c及图3d中。销驱动部70除了销71以外,也具有外筒部72、内筒部73、外壁部75。销71在图3a、图3b、图3c、图3d中能够以轴线114为中心朝右方向及左方向移动。在图2、图3a~图3d、图4、图6、图8及图10中,将轴线114配置成相对于轴线115而交叉,作为一例,相对于轴线115而为直角。

销71在图3a、图3b、图3c、图3d的任一图中朝右方向移动即为,销71在图2、图3a~图3d、图4、图6、图8、图10的任一图中向后方移动。若销71向后方移动,则销71在轴线114方向上靠近阀体32。

销71在图3a、图3b、图3c、图3d的任一图中朝左向移动即为,销71在图2、图3a~图3d、图4、图6、图8、图10的任一图中向前方移动。若销71向前方移动,则销71在轴线114方向上远离阀体32。

例如,若推杆13如图1所示远离被打入材81,则外筒构件35如图2那样停止于初始位置。此处,销71能够自图3a所示的初始位置,沿图3b所示的轴线114朝右方向移动,进而,销71停止于图3c及图5所示的限制位置。

当销71停止于限制位置时,推杆13被按压至被打入材81,若外筒构件35与推杆13一并在图5中沿轴线115向上方移动,则锁销卡止部36卡止于销71。因此,推杆柱塞31在图5中沿轴线115的上升受到限制。因而,即使如图5那样扳机阀20导通,推杆阀30也维持为断开,驱动机100不会开始打入动作。

以下,对销驱动部70的结构及销71的动作进行说明。销驱动部70利用压力室30a中的压缩空气来动作。如图4所示,控制用流路10c设置于主罩壳10。如图3a那样,销驱动部70具有第一空气室70a,控制用流路10c将第一空气室70a与压力室30a连接。图3a表示销71停止于初始位置的状态,图3b表示销71自初始位置开始朝右方向移动的状态,图3c表示销71停止于限制位置的状态,图3d表示销71自限制位置朝初始位置移动的状态。

若销71处于图3a的初始位置,则可使推杆13自断开成为导通的状态。若销71处于图3c的限制位置,则无法将推杆13自断开切换为导通。

外筒部72构成销驱动部70的外壳。在外筒部72内设置有内筒部73。第一空气室70a形成于外筒部72与内筒部73之间。外筒部72、内筒部73及销71以轴线114为中心配置为同心状。外筒部72的轴线114方向上的第一端部由壁部116封闭。外筒部72的轴线114方向上的位于壁部116的相反位置的第二端部内固定有外壁部75。内筒部73在轴线114方向上配置于壁部116与外壁部75之间。

内筒部73的在轴线114方向上靠近壁部116的端部由壁部76封闭。另外,内筒部73的在轴线114方向上与壁部76为相反侧的端部由外壁部75封闭。因此,内筒部73相对于外筒部72而在轴线114方向被固定。外壁部75具有以轴线114为中心的轴孔117。

销71具有前端部711、活塞部712及中央部713。中央部713在轴线114方向上配置于前端部711与活塞部712之间。活塞部712及中央部713以能够沿轴线114方向移动的方式配置于内筒部73内。前端部711以能够移动的方式配置于轴孔117内。在内筒部73内,在活塞部712与外壁部75之间设置有弹簧77。弹簧77作为一例,为金属制的压缩螺旋弹簧,弹簧77对销71朝壁部76施力。

在内筒部73内,在活塞部712与壁部76之间形成有第二空气室70b。壁部76具有通路118及小孔76a。通路118与小孔76a连接,且通路118与第一空气室70a相连,小孔76a与第二空气室70b相连。设置有将内筒部73沿径向贯通的通路119。通路119将第一空气室70a与第二空气室70b连接。

止回阀73a安装于内筒部73的外周面。止回阀73a作为一例,为合成橡胶制的环。若止回阀73a打开通路119,则容许第二空气室70b的压缩空气经由通路119而被排出至第一空气室70a。若止回阀73a关闭通路119,则防止第一空气室70a的压缩空气经由通路119流入第二空气室70b。

销驱动部70可根据第二空气室70b内的空气压来使销71在轴线114方向上移动及停止。在压力室30a与第二空气室70b之间的压缩空气的流动可经由第一空气室70a来进行。在第一空气室70a与第二空气室70b之间的压缩空气的流动可经由小孔76a或通路119中的至少一者来进行。此处,将通过小孔76a的空气的流量、即每单位时间的流量设定为小于通过通路119的空气的流量。

销71通过弹簧77的施加力而以在轴线114方向上离开阀体32的方式被施力。另外,若压缩空气被导入第二空气室70b,则所述销71通过第二空气室70b的空气压来对抗弹簧77的弹力且在轴线114方向上朝靠近阀体32的方向移动。进而,若第二空气室70b的空气压降低,则销71通过弹簧77的施加力来移动,且如图3a那样与壁部76接触而停止于初始位置。

如图2所示,在扳机41及推杆13均断开的情况、即扳机阀20及推杆阀30均断开的情况下,压力室30a成为大气压。由于第一空气室70a与压力室30a连通,因此第一空气室70a也成为大气压,压缩空气不被导入第二空气室70b。因此,销71因弹簧77的施加力而被推压且停止于图3a的初始位置。

另一方面,若扳机阀20自断开切换为导通,则蓄压室50a的压缩空气被导入压力室30a。压力室30a的压缩空气的一部分被导入第一空气室70a。在所述时间点,第二空气室70b的空气压低于使止回阀73a打开的压力,从而止回阀73a关闭。因此,第一空气室70a的压缩空气经由通路118及小孔76a缓缓流入第二空气室70b,第二空气室70b内的压力缓缓上升。

因此,如图3b所示,销71沿轴线114朝右方向移动。而且,如图3c所示,中央部713接触外壁部75,销71停止于限制位置。另外,第二空气室70b内的压力变得与第一空气室70a及压力室30a内的压力相等。即,经由第一空气室70a而将压力室30a的压缩空气导入第二空气室70b,由此可使销71自初始位置移动至限制位置。销71的移动速度与经由小孔76a所流动的空气的流量相适应。

另一方面,对扳机阀20自导通切换为断开,且压力室30a的压缩空气被排出至主罩壳10的外部时的动作进行说明。若压力室30a的压力降低,则第一空气室70a的压力也降低,第二空气室70b内的压缩空气如图3d那样,通过小孔76a及通路118流入第一空气室70a。另外,通过第一空气室70a的空气压的降低而止回阀73a打开,第二空气室70b内的压缩空气的一部分经由通路119而被排出至第一空气室70a。

进而,活塞部712通过弹簧77而在图3d中朝左方向被施力。因此,相较于图3b中当使销71朝右方向移动时自第一空气室70a导入第二空气室70b的空气的流量,如图3d那样当使销71朝左方向移动时自第二空气室70b排出至第一空气室70a的空气的流量更大。因此,可使销71如图3d那样朝左方向移动时的移动速度大于销71如图3b那样朝右方向移动时的移动速度。

以下,针对在操作员使用驱动机100将钉子80打入被打入材81的作业时,与扳机41及推杆13的操作对应的销驱动部70的动作、尤其是销71的动作进行说明。

图2中示出扳机41、推杆13均断开的状态。若扳机41、推杆13均断开,则销71如图3a那样停止于初始位置。在销71停止于初始位置的状态下,若将推杆13按压至被打入材81,且使推杆13在图1中向上侧移动,则销71不会卡合于锁销卡止部36。即,能够使推杆13自图2的断开状态向上侧移动,且将推杆13切换为图8所示的导通。

对自如图2那样扳机41及推杆13均被断开的状态起,如图4那样将扳机41自断开切换为导通且将推杆13维持为断开的情况下的、销驱动部70的动作进行说明。

首先,自扳机41从断开切换成了导通的时间点起,压缩空气被导入压力室30a,且压力室30a的压缩空气的一部分被导入第一空气室70a。于是,第一空气室70a的压缩空气被缓缓导入第二空气室70b。因此,销71自图3a所示的初始位置如图3b那样朝右方向移动。另外,推杆13如图2那样为断开的状态,因此锁销卡止部36相较于销71而位于下侧。

若自扳机41从断开切换成了导通的时间点起超过规定时间,则销驱动部70成为图5及图3c的状态。销71停止于轴线114方向上移动至最右侧的位置、即限制位置。当销71停止于限制位置时,在将推杆13按压至被打入材81,且使推杆13在图5中向上侧移动了的情况下,锁销卡止部36卡止于销71。因此,推杆柱塞31在图5中向上方移动的量受到限制,且推杆阀30被维持为断开、即关闭状态。即,销71限制推杆阀30自断开切换为导通。因而,击打部16不开始打入动作。

图4及图5表示在将推杆13断开的状态下将扳机41持续导通的情况下的销驱动部70的动作。即,对应于为了进行连续击打动作而自将扳机41从断开切换成了导通的时间点起,至将推杆13自断开切换为导通而驱动机100进行第一次打入动作为止的等待时间的经过。即,若等待时间超过规定时间而销驱动部70成为图5的状态,则即使将推杆13自断开切换为导通,锁销卡止部36也卡止于销71,从而限制将推杆13自断开切换为导通。

另一方面,停止于初始位置的销71朝限制位置移动的移动速度慢。因此,若自将扳机41导通的时间点起为规定时间内,则销71与图2同样地停止于初始位置。因此,能够在刚刚将扳机41自断开切换为导通后,将推杆13自断开切换为导通,从而驱动机100进行打入动作。

其次,对如图3b及图4那样在销71的移动中将推杆13自断开切换成了导通的情况下的销驱动部70的动作进行说明。

图6表示在销71自初始位置到达限制位置的途中,将推杆13自断开切换成了导通的情况下的、销驱动部70的状态。图7是将图6中由虚线包围的区域a放大而成者。如图6及图7所示的销驱动部70那样,销71的前端部711接触倾斜面36b。因此,若推杆13在图6中向上侧移动,则自倾斜面36b对销71施加轴线114方向的分力。因此,可使销71如图3d所示沿轴线114朝左方向移动。此时,在销驱动部70,第二空气室70b的压缩空气经由小孔76a及通路119流向第一空气室70a。

当如此那样销71处于图3b的状态时,即使不使第一空气室70a的压力降低,也能够通过自外筒构件35对销71施加左方向的力,从而与图3d同样地将第二空气室70b的压缩空气排出至第一空气室70a,使销71朝左方向移动。

即,通过将第一空气室70a的压缩空气经由压力室30a排出至主罩壳10的外部、或者对图3c的销71施加左方向的力,可使销71自限制位置朝初始位置移动。尤其,通过使止回阀73a打开通路119,可使图3c所示的销71朝左方向移动的移动速度大于图3a所示的销71朝右方向移动时的移动速度。

因此,当销驱动部70处于图6的状态时,通过施加使推杆13在图6中向上侧移动的力,可使推杆13进一步上升。图8表示使图6所示的推杆13进一步上升的状态。图9表示使图6所示的推杆13进一步上升时的、销71与外筒构件35的接触状态。图9所示的销71与较倾斜面36b更靠下侧的垂直面36c抵接,能以使销71在垂直面36c上滑动的方式将推杆13顶起,且能使推杆13成为导通状态。此时,销71移动至图3a中的初始位置。

在所述驱动机100中,从自扳机41、推杆13均断开的状态仅将扳机41导通的时间点起超过规定时间,销71自初始位置移动至限制位置后,无法将推杆13自断开切换为导通。

另外,若自将扳机41导通的时间点起在规定时间以内,例如直至销71到达限制位置之前期间将推杆13按压至被打入材81,则如图7那样,销71与锁销卡止部36抵接,可使销71与图3d同样地朝左方向移动,使推杆13自断开切换为导通。即,在连续击打动作中,若将扳机41导通之后的等待时间超过规定时间,则驱动机100无法使第一次打入动作开始。相对于此,在连续击打动作中,若等待时间为规定时间内,则驱动机100可开始第一次打入动作。

另外,图8所示的销71与图3a所示的销71同样地停止于初始位置。即使自销71如图8所示停止于初始位置的状态起将推杆13暂时自导通切换为断开,若扳机41维持为导通状态,则通过压力室30a中的压缩空气,销71也自图3a初始位置朝图3c的限制位置缓缓移动。所述销71的动作与自扳机41及推杆13均被断开的状态起将扳机41导通时的销71的动作相同。

因此,自将如图8那样处于导通状态的推杆13暂时断开的时间点起,至欲再将推杆13自断开切换为导通为止的期间,销71自图3a的状态变化为图3c的状态。即,自将推杆13暂时断开的时间点起至欲再次使推杆13导通为止的等待时间为规定时间内的情况下,可再次将推杆13自断开切换为导通。相对于此,自将推杆13暂时断开的时间点起至欲再次使推杆13导通为止的等待时间超过规定时间的情况下,销71限制将推杆13自断开切换为导通。

另外,图10表示自无法使推杆13自断开成为导通的图5的状态起将扳机41断开时的状况。所述情况下,与停止将压缩空气供给至压力室30a同时地,压力室30a经由扳机阀室20a而开放于大气中。因此,如图3d所示,第一空气室70a也开放于大气中,销71朝左方向移动,回到图3a的初始位置。即,由于推杆13及扳机41均断开,因此通过再次将推杆13导通,可进行单发击打动作,且通过将扳机41导通,可重新进行连续击打动作。

在所述动作中,可使销71自初始位置移动至限制位置所需的时间大幅度长于销71自限制位置移动至初始位置所需的时间。因此,仅在连续击打动作中的等待时间长的情况下抑制推杆13自断开成为导通,并且在所述等待时间短的情况下使推杆13能够自断开成为导通,从而可进行连续击打动作。此时,无法将推杆13导通的状态可通过将扳机41断开而以短时间解除,之后,也可进行连续击打动作、单发击打动作中的任一者。

具体而言,当自扳机41及推杆13均断开的状态起将扳机41导通后,驱动机100进行第一次打入动作时,以将扳机41导通的时间点为起点,在第一时间t1经过前,容许推杆13自断开成为导通的动作。相对于此,若超过第一时间t1,则销71限制将推杆13自断开切换为导通。

第一时间t1为自销71处于图3a所示的初始位置的时间点起至销71移动至图3c所示的限制位置为止的时间。

此处,图8表示在第一时间t1经过前将推杆13自断开切换为导通,驱动机100进行打入动作时的、推杆13及销驱动部70的状态。当推杆13及销驱动部70处于图8所示的状态时,驱动机100欲进行下一次的打入动作,当将推杆13暂时断开时,若销71移动至图3a的状态,则之后驱动机100进行打入动作时的动作与驱动机100进行第一次打入动作的情况同样。

即,以将推杆13断开的时间点为起点,在第一时间t1经过前,容许推杆13自断开成为导通的动作。相对于此,在第一时间t1经过后,销71限制使推杆13自断开成为导通的动作。因此,第一时间t1优选为1秒以上且30秒以下的范围,尤其优选为2秒以上且20秒以下的范围。进而优选,第一时间t1优选为3秒以上且10秒以下。

但是,无需使自图8的状态起暂时将推杆13断开时的销71的状态在图3a的位置与图2的位置严格相同。例如,也可使图3a中的销71的位置较图2中的销71的位置更靠右方向。所述情况下,当驱动机100进行第二次以后的打入动作时,销71在图3a中开始朝右方向移动时的位置相较于销71在图2中开始朝右方向移动时的位置更靠近限制位置。因此,驱动机100进行第二次以后的打入动作时的逾时时间相较于驱动机100进行第一次打入动作时的逾时时间更短。

另一方面,销71限制推杆13自断开切换为导通之后,扳机41被断开,自再次将扳机41导通的时间点起经过第二时间t2后,销71容许将推杆13自断开切换为导通。

为了使用驱动机100进行有效率的作业,第二时间t2优选为短,优选为至少较所述逾时时间、即第一时间t1短。若第二时间t2过长,则为了解除利用销71的限制而需要长时间,因此难以使用驱动机100进行有效率的作业。因此,第二时间t2优选为设为1秒以下、尤其为0.5秒以下的范围。

第一时间t1及第二时间t2可通过销71在图3a及图3b中朝右方向移动的移动速度、销71在图3c及图3d中朝左方向移动的移动速度、锁销卡止部36的形状即锁销卡止面36a、倾斜面36b的角度等来调整。其中,销71的移动速度及移动速度可通过图3a、图3b、图3c及图3d的小孔76a中的空气流动量、通路119中的空气流动量、弹簧77的特性来调整。小孔76a中的空气流动量可通过小孔76a的开口面积的设定来调整。通路119中的空气流动量可通过通路119的开口面积来调整。

在所述构成中,销驱动部70可仅利用被用于驱动机100的打入动作中的压缩空气,在扳机41、推杆13动作时如所述那样使销71动作。因此,不需要仅被用于使销71动作的传感器或致动器、马达等,从而可使所述驱动机100价格低廉。

再者,在所述构成中,为了使销71驱动,使用自扳机阀20侧对压力室30a供给的压缩空气。然而,作为根据扳机与推杆的动作来对击打部供给压缩空气的构成,也能够为所述构成以外的构成。用以驱动限制构件的压缩空气能够根据此种情况下的压缩空气的路径而适宜设定。

另外,在所述构成中,当对连续击打动作中的第二次以后的打入进行控制时,通过锁销卡止部36的动作而使销71成为初始状态。但例如,也可通过使驱动机100在一次打入动作结束后放掉第一空气室70a的压缩空气而使销71成为初始状态。此种情况下,不需要使锁销卡止部成为可将锁销推回的形状,且也可使锁销卡止部成为如可更确实地限制推杆的动作那样的形状。或者,也可设为如下构成:将所述那样的对于推杆13被导通的动作的限制仅应用于连续击打动作的第一次打入动作,而不应用于第二次以后的打入动作。

(具体例2)参照图11来说明能够设置于驱动机100中的限制机构154的具体例2。导引构件91对柱塞导引件120进行支撑。柱塞导引件120为圆筒形状,推杆柱塞31能够在阀体32及柱塞导引件120的轴孔121内沿轴线115方向移动。另外,推杆柱塞31能够以轴线115为中心相对于柱塞导引件120旋转。在钩110与柱塞导引件120之间配置有弹性构件122。弹性构件122作为一例,为金属制的压缩弹簧。弹性构件122对推杆13在图11中朝下方施力。

如图11及图12所示,推杆柱塞31具有槽123。槽123如图11那样,在轴线115方向上以规定的范围而设置。轴孔121内设置有施力构件124,施力构件124作为一例,为金属制的压缩弹簧。施力构件124的一部分配置于槽123内,且施力构件124被按压至推杆柱塞31。施力构件124对推杆柱塞31施加以轴线115为中心的圆周方向的施加力。图12中,作为一例,示出施力构件124对推杆柱塞31施加顺时针的施加力的结构。槽139设置于推杆柱塞31的外周面。槽139在轴线115方向上以规定的长度而设置。

如图11及图13那样,在推杆13的长度方向上,在最靠近推杆臂部131的端部设置有接触突起125。接触突起125在以轴线115为中心的圆周方向上设置有一个,或者空开间隔设置有多个,例如两个。

块127固定于钩110,且块127具有接触突起126。接触突起126在以轴线115为中心的圆周方向上设置有一个,或者空开间隔设置有多个,例如两个。两个接触突起125与两个接触突起配置于同一圆周上。

在主罩壳10的形成回流室10a的壁部155设置有销驱动部128。销驱动部128具有外筒构件129、内筒构件130及销152。外筒构件129及内筒构件130以轴线114为中心而设置。将轴线114配置成与轴线115交叉,作为一例,与轴线115成直角。设置有将外筒构件129沿径向贯通的通路132。外筒构件129具有在径向上朝内侧突出的壁部149。壁部149设置于轴线134方向上最靠近柱塞导引件120的部位。设置有将壁部149沿轴线134方向贯通的轴孔133。轴孔133以轴线134为中心而设置。内筒构件130设置于外筒构件129内,且以不会沿轴线134方向移动的方式而设置。在外筒构件129与内筒构件130之间设置有通路135,且通路132将通路135与控制用流路10c相连。

内筒构件130具有筒部136、及将筒部136的长度方向的一端部封闭的壁部137。设置有将柱塞导引件120在内外贯通的轴孔138。

销152具有大径部147、小径部148及凸台(land)部140。大径部147的外径大于小径部148的外径。在大径部147与小径部148的边界处设置有阶部153。阶部153相对于轴线134而垂直,且为环状的平面。大径部147配置于筒部136内,小径部148跨越轴孔133、轴孔138内而配置。销152能够沿轴线134方向移动。

凸台部140自大径部147的外周面沿径向突出,且设置为环状。密封构件141安装于凸台部140的外周面。在内筒构件130内,在凸台部140与外筒构件129之间设置有空气室142。密封构件141将空气室142密封。在壁部149中的轴孔133的内表面安装有密封构件150,密封构件150将空气室142密封。设置有将筒部136沿径向贯通的通路143,且通路143将通路135与空气室142相连。通路143的开口面积较通路132的开口面积窄。

设置有将筒部136沿径向贯通的通路144,且设置有使通路144开闭的止回阀145。止回阀145容许空气室142内的空气经由通路144流向通路135。止回阀145防止通路135内的空气经由通路144流向空气室142。通路144的开口面积较通路143的开口面积宽。

在内筒构件130内,在壁部137与凸台部140之间设置有弹性构件146。弹性构件146对销152在图14中沿轴线134朝右方向、即靠近柱塞导引件120的方向施力。限制机构154的具体例2包括销驱动部128、推杆柱塞31、施力构件124及块127。

其次,对限制机构154的具体例2的作用进行说明。在将压缩空气供给至蓄压室50a的状态下,如图11那样未对扳机41施加操作力的情况下,扳机阀20断开、即为关闭状态。另外,若推杆13远离被打入材81,则推杆阀30断开、即为关闭状态。推杆13因弹性构件122的施加力而被推压,钩110卡合于挡块111,推杆13停止于初始位置。扳机阀20关闭的作用与图2同样。

若如图11所示扳机阀20关闭,则蓄压室50a的压缩空气不被输送至压力室30a。因此,压缩空气不流入图14所示的空气室142,空气室142为低压。销52通过弹性构件而在图14中朝左方向被施力,阶部153被按压至壁部149,销52停止于初始位置。

另外,推杆柱塞31如图12的上半部分所示,通过施力构件124而被施力。若销152停止于初始位置,则如图12的上半部分所示,销152的小径部148位于槽139,销152被按压至推杆柱塞31。因此,推杆柱塞31停止于圆周方向的第一位置p1。关于第一位置p1,作为一例,以施力构件124与推杆柱塞31接触的部位为基准来说明。

若推杆柱塞31停止于第一位置p1,则如图15的上半部分所示,接触突起125及接触突起126在推杆柱塞31的圆周方向上处于相同位置。另外,如图16的上半部分所示,接触突起125与接触突起126彼此接触。

如图11那样,若在扳机41被断开且推杆13被断开的状态下,操作员对扳机41施加操作力,则扳机阀20自断开切换为导通。若扳机阀20自断开切换为导通,则蓄压室50a的压缩空气被输送至扳机阀室20a、压力室30a、控制用流路10c、通路132、通路135。

输送至通路135的空气经由通路143缓缓流入空气室142,从而空气室142的压力上升。空气室142的压力对销152施加与弹性构件146的施加力为相反方向的施加力。即,销152因空气室142的压力而受到图14中的左方向的力、即远离推杆柱塞31的方向的力。

若自扳机阀20从断开切换成了导通的时间点起为规定时间内,则销152对抗弹性构件146的力而移动的量不足规定值。因此,推杆柱塞31停止于图12的上半部分所示的第一位置p1,或者推杆柱塞31自第一位置p1沿圆周方向动作的角度不足图12的下半部分所示的规定角度θ1。因此,在推杆柱塞31的圆周方向上,接触突起125的位置与接触突起126的位置如图15的上半部分所示,以至少一部分重叠。

针对在操作员自扳机阀20从断开切换成了导通的时间点起在规定时间内将推杆13按压至被打入材81的情况下,限制机构154的作用进行说明。推杆13的移动力经由接触突起126及接触突起125而传递至推杆柱塞31。

于是,图11所示的推杆柱塞31沿轴线115上升。销152的小径部148在槽139内滑动。而且,在推杆柱塞31将排气通路151与推杆阀室30b阻断后,推杆柱塞31被按压至阀构件33。而且,通过推杆柱塞31的移动力而阀构件33沿轴线115如图17那样上升,且如图18那样推杆阀30导通,即推杆阀30打开。因此,压缩空气经过压力室30a及推杆阀室30b而被输送至驱动用流路10b。因而,在图1所示的驱动机100中,击打部16进行打入动作。

另外,当压缩空气自压力室30a流入推杆阀室30b时,通路135内的压缩空气通过通路132及控制用流路10c流入压力室30a,从而通路135的压力降低。若通路135的压力降低,则止回阀145打开,空气室142的压缩空气经由通路144被排出至通路135。因此,空气室142的压力降低,销152通过弹性构件146的施加力而移动,且销152停止于初始位置。

若击打部16进行了打入动作之后,操作员将扳机41维持为导通,且使推杆13远离被打入材81,则推杆13通过弹性构件122的施加力在图18中向下方移动,推杆柱塞31打开排气通路151。因此,驱动用流路10b的压缩空气通过推杆阀室30b及排气通路151而被排出至主罩壳10的外部。进而,若钩110卡合于挡块111,则推杆13停止于初始位置。

另一方面,若推杆柱塞31在图18中朝下移动,则阀构件33通过弹簧34的施加力而朝下移动,且如图11那样密封构件97接触阀体32,从而阀构件33停止。即,推杆阀30断开,即成为关闭状态。

其次,对自操作员将扳机41从断开切换成了导通的时间点起超过规定时间的情况进行说明。所述情况下,空气室142的压力进一步上升,且销152自图12的初始位置起向左侧移动的量超过规定值。而且,销152如图19那样接触壁部137而停止。

在销152的移动量不足规定量期间,推杆柱塞31如图12那样被施力构件124沿顺时针施力。因此,推杆柱塞31的沿圆周方向动作的角度增加。而且,若销152的移动量超过规定值,则推杆柱塞31停止于图12的下半部分所示的第二位置p2。如此,推杆柱塞31自第一位置p1沿圆周方向动作规定角度θ1而停止于第二位置p2。规定角度θ1作为一例,为45度。

在推杆柱塞31如图12那样自第一位置p1移动至第二位置p2为止的期间,图15所示的接触突起125与接触突起126的相对位置在推杆柱塞31的圆周方向上发生变化。而且,若推杆柱塞31停止于图12的下半部分所示的第二位置p2,则接触突起125与接触突起126如图15的下半部分及图16的下半部分所示,在推杆柱塞31的圆周方向上不重叠。

因此,自扳机41从断开切换成了导通的时间点起超过规定时间后,即使操作员将推杆13按压至被打入材81,且使推杆13对抗弹性构件122的力在图11中向上侧移动,接触突起126也不会接触推杆柱塞31,且接触突起125不会接触块127。因此,推杆13的移动力不被传递至推杆柱塞31。

而且,若使推杆柱塞31继续移动,而接触突起126接触推杆柱塞31,且接触突起125接触块127,则推杆13的移动力传递至推杆柱塞31。于是,推杆柱塞31沿轴线115朝上移动。之后,若达到弹性构件122的压缩极限,则推杆柱塞31如图19及图20那样停止。自推杆柱塞31沿轴线115开始上升后至停止为止的期间,推杆柱塞31的移动力不被传递至阀构件33。因此,推杆阀30维持断开、即关闭状态。因而,压力室30a的压缩空气不被输送至驱动用流路10b,且击打部16不进行打入动作。

之后,若使推杆13远离被打入材81,则推杆13通过弹性构件122的施加力在图17中朝下移动,且推杆柱塞31打开排气通路151。进而,推杆13在钩110卡合于挡块111的时间点停止。

若在如此那样扳机阀20被断开且推杆阀30被断开的状态下,自扳机阀20从断开切换成了导通的时间点起在规定时间内推杆13被按压至被打入材81,则限制机构154容许推杆阀30自断开切换为导通,从而击打部16进行打入动作。

相对于此,若在扳机阀20被断开且推杆阀30被断开的状态下,自扳机阀20从断开切换成了导通的时间点起超过规定时间后将推杆13按压至被打入材81,则限制机构154限制推杆阀30自断开切换为导通,从而击打部16不进行打入动作。

进而,针对将限制机构154对推杆阀30施加的限制解除的操作及作用进行说明。当限制机构154限制推杆阀30自断开切换为导通时,若解除操作员对扳机41的操作力,则扳机阀20自导通切换为断开。于是,压力室30a的压缩空气经由扳机阀室20a、轴孔95而被排出至主罩壳10的外部,从而压力室30a的压力降低。

随着压力室30a的压力降低,止回阀145打开,空气室142的压缩空气通过通路144、通路135、通路132及控制用流路10c流入压力室30a,从而空气室142的压力降低。因此,销152通过弹性构件146的施加力,在图19中向靠近推杆柱塞31的方向移动。于是,自销152对推杆柱塞31在图12的下半部分施加逆时针的转动力。

因此,推杆柱塞31对抗施力构件124的施加力在图12的下半部分沿逆时针动作,并回到图12的上半部分所示的第一位置p1而停止。结果,在推杆柱塞31的圆周方向上,接触突起125与接触突起126的相对位置成为图15的上半部分所示的状态。因而,限制机构154对推杆阀30施加的限制被解除。即,若将推杆13按压被打入材81,则推杆13的移动力能够经由推杆柱塞31而传递至阀构件33,且将推杆阀30自断开切换为导通。

在限制机构154的具体例2中,规定时间以及销152通过弹性构件146的施加力而远离壁部137时的动作速度可根据通路143的开口面积、弹性构件146的弹簧常数来确定。具体而言,随着通路143的开口面积变宽,而规定时间变短,且销152的动作速度变快。另外,弹性构件146的弹簧常数越大,则规定时间越短,且销152的动作速度越快。

(具体例3)能够设置于图1的驱动机100中的限制机构154的具体例3示于图21及图22中。限制机构154具有销驱动部70、第一柱塞161、第二柱塞156、弹性构件157、弹性构件158、弹性构件159。销驱动部70的构成与图3a、图3b、图3c、图3d所示的销驱动部70的构成相同。

第一柱塞161固定于推杆13。第二柱塞156在轴线115方向上配置于第一柱塞161与阀构件33之间。第一柱塞161及第二柱塞156均以轴线115为中心配置为同心状。第一柱塞161的一部分配置于轴孔121内,第一柱塞161能够在轴孔121内沿轴线115方向移动。第二柱塞156跨越轴孔121及阀体32内而配置,第二柱塞156能够沿轴线115方向移动。

弹性构件157配置于推杆13与柱塞导引件120之间。弹性构件157作为一例,为金属制的压缩弹簧,弹性构件57对推杆13在图21中朝下施力。弹性构件158配置于第一柱塞161与第二柱塞156之间。弹性构件158作为一例,为金属制的压缩弹簧,弹性构件158的轴线115方向上的两端分别与第一柱塞161及第二柱塞156接触。弹性构件159作为一例,为金属制的压缩弹簧,弹性构件159的轴线115方向上的两端分别与第二柱塞156及阀构件33接触。

第二柱塞156具有环状的卡合槽160。设置有将柱塞导引件120沿径向贯通的轴孔138,若销71沿轴线114方向移动,则前端部711能够经由轴孔138而在柱塞导引件120的轴孔121内进入及退出。

对限制机构154的具体例3的作用进行说明。对如图21那样操作员不对扳机41施加操作力,且推杆13远离图1所示的被打入材81的情况进行说明。若操作员不对扳机41施加操作力,则扳机阀20断开、即为关闭状态。若扳机阀20断开,则压缩空气不被输送至图22所示的销驱动部70的第二空气室70b。销71因弹簧77的施加力而被按压至壁部76,且停止于初始位置。若销71停止于初始位置,则前端部711如图22那样位于卡合槽160之外。

进而,若推杆13远离被打入材81,则推杆13停止于初始位置。因此,移动力不会自推杆13传递至第一柱塞161至第二柱塞156,第二柱塞156停止于初始位置。若第二柱塞156停止于初始位置,则自第二柱塞156施加至阀构件33的施加力为最低值。因此,被弹簧34施力的阀构件33以密封构件97被按压至阀体32的状态停止。因而,推杆阀30断开、即处于关闭状态。

另外,第二柱塞156将推杆阀室30b与排气通路151连接。因此,驱动用流路10b的压缩空气经由推杆阀室30b及排气通路151而被排出至主罩壳10的外部。

若在扳机阀20被断开且推杆阀30被断开的状态下,操作员对扳机41施加操作力,则扳机阀20自断开切换为导通。若扳机阀20自断开切换为导通,则蓄压室50a的压缩空气通过扳机阀室20a、压力室30a、控制用流路10c、通路118、第一空气室70a、小孔76a而流入第二空气室70b。于是,第二空气室70b的压力缓缓上升。

自扳机阀20从断开切换成了导通的时间点起,蓄压室50a的压缩空气经由扳机阀室20a、压力室30a、控制用流路10c、通路118、小孔76a而的流入第二空气室70b,从而第二空气室70b的压力上升。因此,销71对抗弹簧77的施加力而向靠近第二柱塞156的方向沿轴线114方向移动。

若自扳机阀20从断开切换成了导通的时间点起为规定时间内,则销71自初始位置向靠近第二柱塞156的方向移动的量不足规定值,前端部711不进入卡合槽160。

若自扳机阀20从断开切换成了导通的时间点起在规定时间内,推杆13被按压至图1所示的被打入材81,则第一柱塞161对抗弹性构件157的施加力在图21中沿轴线115向上方动作。于是,第一柱塞161的移动力经由弹性构件158而被传递至第二柱塞156,第二柱塞156在图23及图24中沿轴线115朝上方动作。因此,第二柱塞156将排气通路151与推杆阀室30b阻断。另外,第二柱塞156的移动力经由弹性构件159而被传递至阀构件33。结果,阀构件33如图23那样向上移动,从而推杆阀30导通、即成为打开状态。

若如此那样扳机阀20导通且推杆阀30导通,则蓄压室50a的压缩空气经由扳机阀室20a及推杆阀室30b而被输送至驱动用流路10b。因而,击打部16进行打入动作。

随着推杆阀30自断开成为导通,通路118的压缩空气自控制用流路10c流入压力室30a,从而通路118的压力降低。若通路118的压力降低,则止回阀73a打开,第二空气室70b的压缩空气被排出至通路118,从而第二空气室70b的压力降低。于是,销71通过弹簧77的施加力而向远离第二柱塞156的方向移动,回到初始位置而停止。另外,止回阀73a被关闭。

若击打部16进行了打入动作之后,操作员使推杆13远离图1所示的被打入材81,则推杆13通过弹性构件157的施加力在图23中向下移动,若钩110卡合于挡块111,则推杆13停止于初始位置。

另外,第二柱塞156通过弹性构件159的施加力在图23中向下动作,将推杆阀室30b与排气通路151连接之后,停止于图22所示的初始位置。进而,阀构件33通过弹簧34的施加力在图23中向下动作,如图21那样推杆阀30断开、即成为关闭状态。

相对于此,若自扳机阀20从断开切换成了导通的时间点起超过规定时间,则销71的前端部711通过轴孔138进入柱塞导引件120的轴孔121内,且如图26那样停止于限制位置。即,前端部711进入卡合槽160。

若自扳机阀20从断开切换成了导通的时间点起超过规定时间后,操作员将推杆13按压至图1所示的被打入材81,且图26所示的第二柱塞156沿轴线115方向向上动作,则销71卡合于第二柱塞156,防止第二柱塞156在图26中向上移动。于是,自第二柱塞156经由弹性构件159而传递至阀构件33的施加力不足规定值。因此,阀构件33在图25中不向上移动,推杆阀30维持断开、即关闭状态。因而,击打部16不进行打入动作。

若在如此那样扳机阀20被断开且推杆阀30被断开的状态下,自扳机阀20从断开切换成了导通的时间点起在规定时间内推杆13被按压至被打入材81,则限制机构154容许推杆阀30自断开切换为导通,从而击打部16进行打入动作。

相对于此,若在扳机阀20被断开且推杆阀30被断开的状态下,自扳机阀20从断开切换成了导通的时间点起超过规定时间后推杆13被按压至被打入材81,则限制机构154限制推杆阀30自断开切换为导通,从而击打部16不进行打入动作。

进而,针对将如图25那样限制机构154对推杆阀30施加的限制解除的操作及作用进行说明。当限制机构154限制推杆阀30自断开切换为导通时,若解除操作员对扳机41的操作力,则扳机阀20自导通切换为断开。于是,压力室30a的压缩空气经由扳机阀室20a、轴孔95而被排出至主罩壳10的外部,从而压力室30a的压力降低。

随着压力室30a的压力降低,止回阀73a打开,第二空气室70b的压缩空气通过通路119、通路118及控制用流路10c流向压力室30a,从而第二空气室70b的压力降低。因此,销71通过弹簧77的施加力,在图25及图26中朝远离推杆柱塞31的方向移动。于是,前端部711如图22那样露出于轴孔138之外。因而,限制机构154对推杆阀30施加的限制被解除。即,当将推杆13按压至图1所示的被打入材81时,能够使推杆13的移动力经由第一柱塞161及第二柱塞156传递至阀构件33,且将推杆阀30自断开切换为导通。

(实施方式2)其次,参照图27、图28及图29对驱动机的实施方式2进行说明图27所示的驱动机200具有主罩壳201、把手202、鼻状部203、气缸204、击打部205、扳机阀206、推杆207、扳机208及钉匣209。主罩壳201连接于把手202,蓄压室210跨越主罩壳201及把手202内而形成。空气软管装卸于把手202,且自空气软管将压缩空气供给至蓄压室210内。

主罩壳201为筒形状,鼻状部203具有筒部239及凸缘240。凸缘240设置于筒部239的长度方向的端部。鼻状部203通过凸缘240而固定于主罩壳201的长度方向的第一端部219。外筒部211及内筒部212设置于主罩壳201的长度方向的第二端部220的内表面。外筒部211及内筒部212以轴线213为中心而设置。主罩壳201的长度方向为与轴线213平行的方向。轴线213为气缸204的中心。

外筒部211配置于内筒部212的外侧,在外筒部211与内筒部212之间配置有可动构件214。可动构件214是以轴线213为中心的环状体。密封构件215设置于可动构件214与外筒部211之间,密封构件216设置于可动构件214与内筒部212之间。可动构件214在轴线213方向上配置于气缸204与第二端部220之间。可动构件214能够与轴线213平行地移动。输出阀(headvalve)225安装于可动构件214。输出阀225为环状,且作为一例,为合成橡胶制。输出阀225能够与可动构件214一并与气缸204的轴线213平行地移动。输出阀225能够相对于气缸204的轴线213方向的端部而接触及离开。

输出阀室217设置于外筒部211、内筒部212及可动构件214之间。施力构件224配置于输出阀室217。施力构件224对可动构件214在沿着轴线213的方向上朝靠近气缸204的方向施力。施力构件224作为一例,为金属制的压缩弹簧。与输出阀室217相连的空气通路218设置于主罩壳201。

盖221安装于第二端部220,盖221对阻尼器222进行保持。阻尼器222在以轴线213为中心的径向上配置于内筒部212的内侧及可动构件214的内侧。阻尼器222作为一例,为合成橡胶制的缓冲构件。排气通路223跨越阻尼器222与内筒部212之间、以及盖221与第二端部220之间而设置。

击打部205包含活塞226、驱动撞针227及活塞上室229。活塞226能够在气缸204内沿轴线213方向移动,驱动撞针227固定于活塞226。密封构件228安装于活塞226的外周面。气缸204内,活塞上室229形成于活塞226与阻尼器222之间。阀口230形成于阻尼器222与可动构件214之间。若可动构件214沿轴线213方向动作,则可动构件214与阻尼器222接触及离开,从而使阀口230开闭。若阀口230打开,则活塞上室229与排气通路223相连,若阀口230关闭,则活塞上室229与排气通路223被阻断。

阀口231形成于输出阀225与气缸204的端部之间。若输出阀225沿轴线213方向动作,则输出阀225与气缸204接触及离开,从而使阀口231开闭。若阀口231打开,则将蓄压室210与活塞上室229连接。若阀口231关闭,则蓄压室210与活塞上室229被阻断。

在气缸204内,阻尼器232设置于距鼻状部203最近的端部。阻尼器232作为一例,为合成橡胶制的缓冲构件。阻尼器232具有轴孔233。在主罩壳201的内表面及把手202的连接部位设置有壁部235。壁部235对固定器236进行保持。固定器236为环状,固定器236将气缸204支撑为能够沿轴线213方向移动。固定器236将气缸204沿径向定位。

在气缸204内,在活塞226与阻尼器232之间设置有活塞下室234。自气缸204的外周面在外侧设置有间隔壁241。间隔壁241跨越气缸204的整周而设置。间隔壁241在轴线213方向上设置于固定器236与阻尼器232之间。在间隔壁241的外周面安装有密封构件242。密封构件242与主罩壳201的内表面及壁部235的内表面接触而进行密封。

回流室237设置于主罩壳201内。回流室237在主罩壳201及壁部235与气缸204之间设置于间隔壁241第一端部219之间。

设置有将气缸204沿径向贯通的通路238。通路238将活塞下室234与回流室237相连。在回流室237设置有止回阀243。止回阀243容许活塞下室234的压缩空气流向回流室237,且防止回流室237的压缩空气流向活塞下室234。另外,设置有将气缸204沿径向贯通的通路244。通路244将活塞下室234与回流室237相连。

在气缸204与主罩壳201及壁部235之间设置有重置室245。重置室245在轴线213方向上设置于固定器236与间隔壁241之间。设置有将气缸204沿径向贯通的通路246。通路246将活塞下室234与重置室245相连。在重置室245设置有止回阀247。止回阀247容许活塞下室234的压缩空气流向重置室245,且防止重置室245的压缩空气流向活塞下室234。

筒部239沿着轴线213方向配置,且筒部239具有射出路径248。射出路径248及轴孔233以轴线213为中心配置为同心状。驱动撞针227能够在轴孔233及射出路径248内沿轴线213方向移动。推杆207以能够沿轴线213方向移动的方式安装于筒部239。

钉匣209收容钉子80。多个钉子80彼此连结在一起。钉匣209将多个钉子80排列成旋涡状而收容。钉匣209具有进给机构,进给机构将钉子80一根一根地送出至射出路径248。

(具体例4)参照图29、图30、图31来说明对击打部205的动作进行限制的限制机构的具体例4。图29所示的限制机构316具有逾时阀315、闭锁阀293及固定器254。设置有连接于推杆207的臂318,且在臂318上安装有销253。销253能够与推杆207一并沿轴线213方向移动。如图29那样,在销253上安装有固定器254。固定器254具有筒部255,且固定器254对柱塞256进行保持。销253固定器254及柱塞256能够沿轴线257方向动作。轴线257与轴线213平行。鼻状部203具有支撑部305。

气缸258安装于柱塞256。气缸258能够相对于柱塞256沿轴线257方向移动。柱塞256具有圆板部259,在圆板部259与气缸258之间设置有弹性构件260。弹性构件260作为一例,为金属制的压缩弹簧。弹性构件260产生使圆板部259与气缸258沿轴线257方向分离的施加力。在壁部235设置有挡块261,被弹性构件260施力的气缸258通过挡块261而固定于壁部235。气缸258具有筒部262,且设置有将筒部262沿径向贯通的轴孔263。被弹性构件260沿轴线257方向施力的柱塞256、固定器254、销253通过使固定器254接触支撑部305而停止。

扳机208以支撑轴249为中心能够转动地支撑于主罩壳201。扳机臂250以支撑轴251为中心能够转动地安装于扳机208。设置有对扳机臂250施力的施力构件252。施力构件252作为一例,为金属制的压缩弹簧。施力构件252在图29中对扳机臂250以支撑轴251为中心沿顺时针施力。

对扳机阀206的构成进行说明。扳机阀206具有扳机阀导引件264、柱塞导引件265、阀构件266、柱塞267、柱塞268。在壁部235设置有凹部269,扳机阀导引件264设置于凹部269。扳机阀导引件264是以轴线270为中心的筒形状。扳机阀导引件264不会相对于壁部235沿轴线270方向移动。另外,扳机阀导引件264与壁部235的内表面之间通过密封构件271来密封。

柱塞导引件265设置于扳机阀导引件264的内部272。柱塞导引件265不会相对于扳机阀导引件264沿轴线270方向移动。另外,柱塞导引件265为筒形状,且具有轴孔273。在柱塞导引件265的外周面设置有与轴线270平行的通路274。通路274将内部272与主罩壳201的外部相连。

柱塞267跨越轴孔273内及主罩壳201的外部而配置,且能够沿轴线270方向移动。柱塞267的端部与扳机臂250接触。在柱塞267的外周面安装有密封构件312。阀构件266配置于扳机阀导引件264内。阀构件266能够相对于扳机阀导引件264沿轴线270方向移动。在阀构件266与扳机阀导引件264之间形成有通路275。设置有将扳机阀导引件264沿径向贯通的通路276,通路276将通路275与空气通路218相连。

在阀构件266的外周面安装有密封构件277、密封构件278。若密封构件277被按压至扳机阀导引件264的内表面,则密封构件277将蓄压室210与通路275阻断。若密封构件277离开扳机阀导引件264的内表面,则蓄压室210与通路275相连。

若密封构件314被按压至扳机阀导引件264的内表面,则密封构件314将通路276与通路274阻断。若密封构件277远离扳机阀导引件264的内表面,则通路276与通路274相连。

柱塞导引件265具有凹部310,柱塞268的长度方向的一部分配置于凹部310内。柱塞267、柱塞268以轴线270为中心在同轴上且串联地配置。另外,阀构件266的一部分配置于凹部310内。在阀构件266的外周面安装有密封构件280。密封构件280将凹部310内与内部272阻断。在柱塞268与阀构件266之间设置有弹簧307。弹簧307作为一例,为金属制的压缩弹簧。柱塞268因弹簧307的施加力而被按压至阶部306。阀构件266通过弹簧307的施加力而在轴线270方向上朝远离阶部306的方向被施力。在柱塞26的外周面安装有密封构件308。若密封构件308远离阀构件266,则蓄压室210经由凹部310而与空间309相连。若密封构件308接触阀构件266,则蓄压室210与凹部310被阻断。

凹部310与轴孔273相连,在柱塞268与柱塞267之间形成有空间309。在将凹部310与轴孔273连接的部位设置有阶部306。阶部306为相对于轴线270而垂直的端面。在轴孔273,在柱塞267与柱塞268之间形成有空间309。空间309与凹部310相连。

逾时阀315设置于壁部235。逾时阀315如图30那样具有阀构件319、逾时阀室279、弹簧320。逾时阀室279经由通路283而与重置室245相连。阀构件319具有大径部285及小径部286。阀构件319具有计时器通路281、计时器通路282。计时器通路281将小径部286沿径向贯通,且计时器通路281与逾时阀室279相连。计时器通路281的开口面积较计时器通路282的开口面积窄。在壁部235设置有通路290,计时器通路281与通路290相连。通路290如图29那样与空间309相连。

在壁部235形成有收容部287,阀构件319能够在收容部287内沿轴线288方向移动。逾时阀室279在收容部287内在轴线288方向上配置于阀构件319的其中一端部侧。

密封构件289安装于大径部285的外周面。密封构件289将通路290与逾时阀室279之间密封。在收容部287的内表面与小径部286的外周面之间形成有空间284。空间284无关于阀构件319的轴线288方向的位置而与通路290相连。在收容部287的内表面与小径部286的端面之间形成有空间291。空间291与计时器通路281相连。在小径部286的外周面安装有密封构件292。若阀构件319沿轴线288方向移动,则密封构件292与收容部287的内表面接触或离开。若密封构件292与收容部287的内表面接触,则计时器通路281与空间291被阻断。若密封构件292离开收容部287的内表面,则将计时器通路281与空间291连接。弹簧320作为一例,为金属制的压缩弹簧。弹簧320对阀构件319在轴线288方向上朝将空间291缩窄的方向施力。

如图29所示,闭锁阀293设置于壁部25。闭锁阀293如图31那样具有收容室294、锁销295、弹簧296。锁销295能够沿轴线301方向移动。锁销295具有大径部297与小径部298。大径部297的外径大于小径部298的外径。在大径部297与收容室294的内表面之间形成有闸室311。在壁部235设置有通路299,通路299将闸室311与逾时阀室279相连。

在壁部235设置有轴孔300,小径部298跨越轴孔300及轴孔263内而配置。小径部298能够在轴孔300及轴孔263内沿轴线301方向移动。在轴孔300与小径部298之间设置有密封构件302。在大径部297的外周面设置有密封构件303。密封构件302、密封构件303将闸室311密封。弹簧296作为一例,为金属制的压缩弹簧。弹簧296对锁销295沿轴线301方向朝靠近固定器254的方向施力。在壁部235设置有通路304。通路304将收容室294中配置有弹簧296的空间与主罩壳10的外部相连。

对图27所示的驱动机200的初始状态进行说明。驱动机200的初始状态为操作员不对扳机208施加操作力,且推杆207远离被打入材81的状态。能够将操作员未对扳机208施加操作力理解为扳机208的断开。推杆207远离被打入材81的状态能够理解为推杆207的断开。

在驱动机200的初始状态下,未将压缩空气供给至蓄压室210。若驱动机200处于初始状态,则锁销295被弹簧296施力,小径部298位于轴孔263,且小径部298的前端位于筒部262内。因此,若推杆207被按压至被打入材81,则固定器254接触锁销295的小径部298,由此推杆207沿轴线213方向朝靠近凸缘240的方向的移动受到限制。能够将推杆207被按压至被打入材81理解为推杆207的断开。

另外,因弹性构件260的施加力而被推压的固定器254接触支撑部305,由此推杆207沿轴线213方向朝远离凸缘240的方向的移动受到限制。另外,由于小径部298位于轴孔263内,因此可防止气缸258沿轴线257方向移动。

关于逾时阀315,阀构件319因弹簧28的施加力而被推压,大径部285被按压至壁部235,从而阀构件319停止。另外,密封构件292与壁部235的内表面接触。因此,空间291、通路290及空间284被阻断。另外,如图32那样,受到施力构件252的施加力的扳机臂250及扳机208均停止于与气缸258接触的初始位置。

进而,如图29那样,密封构件277远离扳机阀导引件264。因此,蓄压室210与通路275相连。进而,密封构件314被按压至扳机阀导引件264。密封构件314将通路275与通路274阻断。

另外,如图28那样,施力构件224的施加力经由可动构件214、输出阀225而传递至气缸204。如图27那样,气缸204的轴线213方向的端部被按压至凸缘240,从而气缸204停止。进而,如图28那样,阀口231被关闭。进而,可动构件214远离阻尼器222,且阀口230打开。进而另外,活塞226接触阻尼器222,且击打部205停止于上死点。

当驱动机200为初始状态时,若将压缩空气供给至图32所示的蓄压室210,则蓄压室210内的压缩空气通过阀构件266与柱塞268之间的空间313、凹部310流入空间309。于是,柱塞267因压缩空气的压力而被按压至扳机臂250,从而将空间309与通路290连接。

另外,在对扳机臂250施加了动作力的情况下,传递所述动作力的元件分割为柱塞267、柱塞268两者。因此,在对蓄压室210供给了压缩空气的状态下,扳机臂250因自蓄压室210输送至空间309的压缩空气的压力而在图32中朝下方被推压,扳机208接触气缸358而停止于初始位置。因而,为了将扳机208保持于初始位置,也可不设置对扳机208朝气缸358施力的施力构件。

空间309与通路290被连接的状态能够理解为扳机阀206的导通。空间309的压缩空气通过通路290流入计时器通路281。若计时器通路281的压力施加于大径部285的端面,则阀构件319对抗弹簧320的施加力而朝靠近通路299的方向移动。于是,空间284经由空间291而与计时器通路282相连。因此,压缩空气通过空间284、空间291、计时器通路282、逾时阀室279、通路299而被供给至闸室311。

于是,大径部297受到压缩空气的压力,锁销295对抗弹簧296的施加力而朝远离固定器254的方向移动。因此,小径部298向筒部262之外移动。因而,成为推杆207能够在图27中朝靠近凸缘240的方向移动的状态。

流入逾时阀室279的压缩空气的一部分通过通路283流入重置室245。止回阀247通过重置室245的压力而关闭。

而且,若通路290的压力与通路299的压力变得相同,则阀构件319通过弹簧320的施加力朝远离通路299的方向动作,如图33那样,若大径部285的端面接触壁部235,则阀构件319停止。因而,密封构件292将空间284与空间291密封。

若在压缩空气被供给至蓄压室210且推杆207远离被打入材81的状态下,操作员对扳机208施加操作力,则如图34那样,扳机208以支撑轴249为中心沿逆时针动作,扳机208远离气缸258,且扳机208接触柱塞导引件265而停止。将扳机臂250维持为与气缸258接触的状态。能够将操作员对扳机208施加操作力理解为扳机208的导通。

柱塞267通过扳机208的转动力朝靠近柱塞268的方向动作,密封构件312将空间309与通路290阻断。因此,通路290经由柱塞267与柱塞导引件265之间的间隙而与主罩壳201的外部相连。因此,闸室311内的压缩空气通过通路299、逾时阀室279、计时器通路281、通路290而被缓缓排出至主罩壳201的外部。若如此那样闸室311的压力降低,则锁销295通过弹簧296的施加力朝靠近固定器254的方向开始动作。将闸室311的压力降低且锁销295通过弹簧296的施加力而开始动作的时间点记载为基准时间点。

若自基准时间点起为规定时间内,则锁销295的小径部298不会到达筒部262内。若自基准时间点起在规定时间内,推杆207被按压至被打入材81,且推杆207沿轴线213方向朝靠近凸缘240的方向动作,则推杆207的动作力经由销253及固定器254而传递至柱塞256。

于是,如图35那样,柱塞256对抗弹性构件260的施加力沿轴线257方向朝靠近柱塞导引件265的方向动作。扳机臂250通过柱塞256的动作力,对抗施力构件252的施加力而以支撑轴251为中心沿顺时针动作。

柱塞267如图36那样因扳机臂250的动作力而被按压至柱塞268,且柱塞268朝远离阶部306的方向动作。而且,若密封构件308被按压至阀构件266,则密封构件308将蓄压室210与空间313阻断。于是,蓄压室210的压力上升,阀构件266受到蓄压室210的压力而朝靠近阶部306的方向动作。于是,密封构件277被按压至扳机阀导引件264,且将蓄压室210与通路275阻断。另外,密封构件314远离扳机阀导引件264,从而将通路275与通路274连接。如此,输出阀室217经由空气通路218、通路276、通路275及通路274而与主罩壳201的外部连接。

输出阀225受到蓄压室210的压力,输出阀225及可动构件214如图35那样沿轴线213方向朝靠近盖221的方向动作。于是,可动构件214与阻尼器222接触而阀口230被阻断,且阀口231打开。因此,蓄压室210的压缩空气流入活塞上室229,活塞上室229的压力上升。于是,击打部205开始打入动作。即,击打部205沿轴线213方向以靠近阻尼器232的方式下降,驱动撞针227将处于射出路径248上的钉子80打入被打入材81中。

若在击打部205下降过程中,密封构件228在轴线213方向上处于通路238与阻尼器222之间,则活塞下室234内的压力上升且止回阀243打开,活塞下室234的空气的一部分流入回流室237。

进而,若密封构件228沿轴线213方向在通路246与阻尼器232之间移动,则止回阀247打开,且活塞上室229内的压缩空气的一部分流入重置室245。已流入重置室245的压缩空气经由通路283、通路299流入闸室311。因此,闸室311的压力上升,锁销295对抗弹簧296的施加力朝远离固定器254的方向动作。即,锁销295回到在基准时间点开始动作之前的位置。

驱动撞针227将钉子80打入被打入材81之后,活塞226碰撞阻尼器232且击打部205达到下死点,阻尼器232将冲击吸收。

进而,若在扳机208导通且推杆207导通的状态下,将扳机208维持为导通、且将推杆207自导通切换为断开,则推杆207通过弹性构件260的施加力沿轴线213方向移动,固定器254及柱塞256通过弹性构件260的施加力朝远离柱塞导引件265的方向沿轴线257方向动作。若固定器254如图34那样接触支撑部305而停止,则推杆207停止于初始位置,且柱塞256也停止。

若柱塞256朝远离柱塞导引件265的方向沿轴线257方向动作,则扳机臂250通过施力构件252的施加力沿逆时针动作,扳机臂250如图34那样接触气缸258,从而扳机臂250停止。进而,密封构件277远离扳机阀导引件264,通路275与蓄压室210相连,且蓄压室210的压缩空气流入输出阀室217。因此,如图27及图28那样输出阀225因施力构件224的施加力而下降,阀口230打开。因此,活塞上室229的压缩空气经由排气通路223而被排出至主罩壳201的外部。

另外,回流室237的压缩空气通过通路244流入活塞下室234。因此,击打部205自下死点上升,活塞226接触阻尼器222及输出阀225,从而击打部205停止于上死点。

在操作员进行连续击打动作的情况下,对扳机208施加操作力,维持已将扳机阀206导通的状态,重复进行将推杆207按压至被打入材81的操作与使推杆207远离被打入材81的操作,由此使击打部205动作,从而将多个钉子80依次打入被打入材81中。此处,若自基准时间点起在规定时间内进行将推杆207按压至被打入材81的操作,则击打部205可进行第一次打入动作,进而,击打部205也可进行第二次以后的打入动作。

其次,参照图37来说明自基准时间点起超过规定时间的情况下的驱动机200的动作及操作员的操作例。操作例包含第一操作例及第二操作例。第一操作例为:将自推杆207断开且扳机阀206断开的状态起,扳机阀206从断开切换为导通的时间点作为基准时间点。第二操作例为:将自推杆207导通且扳机阀206导通的状态起,推杆207从导通切换为断开的时间点作为基准时间点。在任一操作例中,在基准时间点,扳机阀206导通且推杆207断开。

自基准时间点起在规定时间内,闸室331的压缩空气通过通路299、通路290、柱塞267与柱塞导引件265之间的间隙而被排出至主罩壳201的外部。因此,锁销295通过弹簧296的施加力朝靠近固定器254的方向动作。而且,若自基准时间点起超过规定时间,则小径部298如图37及图31所示进入筒部262内。

因此,若自基准时间点起超过规定时间后,将推杆207按压至被打入材81,则固定器254接触锁销295。因此,推杆207的移动力不会传递至柱塞268,且输出阀室217的压缩空气不会自空气通路218被排出至主罩壳201的外部。因而,击打部205不进行打入动作。输出阀室217具有阻止击打部205的打入动作的功能。

再者,若在基准时间点超过规定时间之前、或者超过之后,将扳机208断开且将推杆207断开,则扳机阀206断开,且逾时阀315及闭锁阀293成为图33所示的状态。即,逾时阀315如图30所示,大径部285被按压至壁部235而停止,密封构件292将空间284与空间291阻断。即,通路290与通路299的压力变得相同。另外,将压缩空气供给于闭锁阀293的闸室311,锁销295通过闸室311的空气压朝远离固定器254的方向动作,小径部298停止于筒部262之外。因而,成为能够将推杆207自断开切换为导通的状态。

在具体例4中,锁销295朝靠近固定器254的方向动作的速度及规定时间可根据弹簧296的弹簧常数、计时器通路281的开口面积来确定。例如,弹簧296的弹簧常数越大,则锁销295的移动速度越快,且规定时间越短。另外,计时器通路281的开口面积越大,则锁销295的移动速度越快,且规定时间越短。

(具体例5)参照图38来说明能够设置于图27的驱动机200中的限制机构的具体例5。图38所示的限制机构316具有逾时阀315、闭锁阀293及固定器254。逾时阀315与图30所示者相同。闭锁阀293与图31所示者相同。在臂318与支撑部305之间介隔有弹簧317弹簧317作为一例,为金属制的压缩弹簧。弹簧317对图27所示的推杆207沿轴线213方向向上施力,且对销253、固定器254及柱塞256在图38中向靠近柱塞导引件265的方向、即向上施力。弹簧317的弹簧常数小于施力构件252的弹簧常数。在图38所示的构成中未设置图29所示的弹性构件260。图38、图39、图40、图41及图42中的其他构成与图27、图28、图29、图30及图31所示的构成相同。

针对在图27所示的驱动机200中设置有图38的限制机构316的情况下的操作及作用进行说明。首先,参照图27及图38来说明驱动机200为初始状态的情况。驱动机200的初始状态是指,不对图27所示的蓄压室210供给压缩空气,且操作员使图27所示的推杆207远离被打入材81,并且,操作员未对扳机208施加操作力。

在驱动机200的初始状态下,弹簧317的施加力经由圆板部259传递至气缸258,气缸258接触挡块261而停止。扳机208接触气缸258而停止,扳机臂250接触柱塞256而停止。另外,锁销295的的小径部298位于轴孔263内,且接触固定器254的外周面,锁销295停止。即,锁销295对气缸258沿轴线270方向定位。进而,凹部310与通路290相连。

若对图27所示的蓄压室210供给压缩空气,则蓄压室210的压缩空气与限制机构的具体例4的情况同样地,经由凹部310、通路290、通路299流入闸室311。因此,锁销295通过闸室311的压力在图38中朝远离固定器254的方向动作,如图39所示,锁销295接触壁部235而停止。

若在限制机构316处于图39的状态,且图27所示的推杆207处于远离被打入材81的状态下,操作员对扳机208施加搜查力,则扳机208以支撑轴249为中心在图39中沿逆时针动作,扳机208如图40那样接触柱塞导引件265而停止。

若扳机208在图39中沿逆时针动作,则扳机208的动作力被传递至扳机臂250。弹簧317的弹簧常数小于施力构件252的弹簧常数。因此,若扳机臂250以支撑轴251为力点,以柱塞267与扳机臂250的接触部位为支点,以扳机臂250与柱塞256的接触部位为作用点,通过杠杆的原理对柱塞256施加力,则弹簧317收缩,柱塞256沿轴线270方向朝靠近支撑部305的方向动作。

另外,柱塞267朝靠近柱塞268的方向动作,且密封构件312将凹部310与通路290阻断。但是,柱塞268不会朝远离阶部306的方向动作。因此,扳机阀206与图34所示的扳机阀206同样地,密封构件277远离柱塞导引件265。因此,蓄压室210的压缩空气经由空气通路218而被供给至输出阀室217,从而击打部205不进行打入动作。

另一方面,如图40那样,自操作员对扳机208施加操作力,且密封构件312将凹部310与通路290阻断的时间点、即基准时间点起,闸室311内的压缩空气经由通路299、通路290、以及柱塞267与柱塞导引件265之间而被排出至主罩壳201的外部。因此,锁销295自基准时间点起朝靠近固定器254的方向缓缓动作。

进而,若限制机构316处于图40的状态,且维持操作员对扳机208施加操作力的状态,并且自基准时间点起为规定时间内,则锁销295的小径部298位于轴孔263内,且不会到达筒部262内。即,固定器254能够沿轴线270方向朝远离支撑部305的方向移动。

因此,若操作员将图27所示的推杆207按压至被打入材81,且推杆207的移动力经由臂318传递至销253,则固定器254及柱塞256如图41所示,沿轴线270方向朝远离支撑部305的方向动作。于是,以支撑轴251为支点,以柱塞256与扳机臂250的接触部位为力点,以扳机臂250与柱塞267的接触部位为作用点,将扳机臂250的动作力传递至柱塞267。而且,若柱塞267朝远离阶部306的方向动作,则与图36所示的扳机阀206同样地,密封构件277将蓄压室210与通路276阻断。另外,密封构件314远离扳机阀导引件264,且通路276与通路274相连。因此,输出阀室217的压缩空气经由空气通路218、通路276、通路274而被排出至主罩壳201的外部。因而,击打部205进行打入机动作,如图41那样,活塞226碰撞阻尼器232。

相对于此,若限制机构316处于图40的状态,且维持操作员对扳机208施加操作力的状态,并且自基准时间点起超过规定时间,则如图42所示,锁销295的小径部298到达筒部262内。小径部298在轴线270方向上位于固定器254与挡块261之间。

因此,即使操作员将图27所示的推杆207按压至被打入材81,锁销295也防止固定器254及柱塞256在图42中沿轴线270方向朝远离支撑部305的方向动作。

在限制机构316中,锁销295靠近固定器254的速度及规定时间可根据计时器通路281的开口面积、弹簧296的弹簧常数来确定,所述情形与限制机构的具体例4相同。

所述说明为当操作员使用驱动机200时,先对扳机208施加操作力,其次,使推杆207接触被打入材81以使击打部205动作的例子。

相对于此,若图27及图28所示的驱动机200具有图38、图39、图40、图41及图42所示的构成,则操作员也能够在其他操作例中使用驱动机200。

其他操作例如图39所示,为如下者:对图27的蓄压室210供给压缩空气,将限制机构316设为图39所示的状态,操作员使推杆207接触被打入材81,之后对扳机208施加操作力。在其他操作例中,使推杆207接触被打入材81时的反作用力可经由销253、固定器254、圆板部259及气缸258而被传递至挡块261。因此,扳机208及扳机臂250被保持为停止的状态。

若在如此那样使推杆207接触被打入材81的状态下,操作员对图39所示的扳机208施加操作力,则与图41同样地,击打部205进行打入动作。而且,若操作员维持使推杆207接触被打入材81的状态,且解除扳机208的操作力,则限制机构316成为图39所示的状态。以后,若操作员在使推杆207接触被打入材81的状态下,交替地重复进行对扳机208施加操作力、解除扳机208的操作力这一操作,则可将多个钉子80连续地打入被打入材81、即进行连续击打动作。

如以上那样,设置有限制机构316的驱动机200也能够进行其他操作例,此种驱动机200中,在先对扳机208施加操作力,之后由操作员进行如将推杆207按压至被打入材81那样的使用方法的情况下,若自基准时间点起在规定时间内将推杆207按压至被打入材81,则击打部205进行打入动作。相对于此,在先对扳机208施加操作力,之后由操作员进行如将推杆207按压至被打入材81那样的使用方法的情况下,若自基准时间点起超过规定时间后将推杆207按压至被打入材81,则击打部205不进行打入动作。因而,可获得与具体例1同样的效果。

在实施方式1及实施方式2中,规定时间优选为超过1秒且不足8秒。尤其,规定时间优选为超过2秒且不足5秒。进而,规定时间优选为超过2秒且不足3秒。

对实施方式1及实施方式2中所说明的事项的含义进行说明。驱动机100、驱动机200为驱动机的一例。扳机41、扳机208为操作构件的一例。推杆13、推杆207为接触构件的一例。钉子80为紧固构件的一例。钉子80包含有头部者与无头部者。另外,钉子80包含轴形状者及弓形状者。击打部16、击打部205为击打部的一例。活塞上室84、活塞上室229为第一压力室的一例。气缸阀室101为第二压力室的一例。

阀口231、阀口321为第一路径的一例。气缸15及输出阀225为阀体的一例。扳机阀206、推杆阀30为控制机构的一例。扳机阀20为第一阀的一例。推杆阀30为第二阀的一例。扳机阀206为第三阀的一例。

限制机构154、限制机构316为限制机构的一例。蓄压室50a、蓄压室210为蓄压室的一例。销驱动部70、销驱动部128、闭锁阀293为限制阀的一例。外筒构件35、第二柱塞156、扳机臂250、柱塞256、圆板部259为传递构件的一例。第二空气室70b、空气室142、闸室311为限制室的一例。销71,295、销152为销的一例。柱塞268为第一柱塞的一例,柱塞267为第二柱塞的一例。空间309为空间的一例,空间309也能够理解为第四压力室。气缸258为支撑构件的一例。

销71,295、销152的初始位置为销的许可位置的一例,销71、295、销152的限制位置为销的限制位置的一例。销71,295、销152停止于初始位置为第一功能的一例。销71,295、销152处于限制位置为第二功能的一例。

推杆阀30的阀口96打开、即推杆阀30的导通为第一状态。另外,阀口96关闭、即推杆阀30的断开为第二状态。

扳机阀206的密封构件277接触扳机阀导引件264而打开阀口231为扳机阀206的第一状态。扳机阀206的密封构件277远离扳机阀导引件264而关闭阀口231为扳机阀206的第二状态。第一压力及第二压力为朝使阀体打开第一路径的方向对阀体施加的压缩流体的压力。

压缩空气为压缩流体的一例。压缩流体除了空气以外,也可使用惰性气体,例如氮气、稀有气体。限制推杆的动作、限制推杆阀的动作、限制扳机阀的动作、限制柱塞的动作、限制固定器的动作、限制推杆柱塞的动作为将这些元件或机构的动作禁止的一例。

驱动机并不限定于所述实施方式,能够在未脱离其主旨的范围内进行各种变更。例如,向与推杆13的移动方向交叉的方向移动的锁销、销被用作限制机构的一部分。但是,只要可与所述同样地切换对推杆的动作进行限制的状态与不限制的状态,则限制构件的形态、动作任意。根据所述情况,也对由限制构件限制的推杆侧的结构进行设定。

进而,在所述例子中,为了击打部、限制构件驱动部的驱动而使用了压缩空气。然而,只要在打入动作时,使用与所述同样地设定有导通·断开的扳机、推杆来控制打入动作,则设置与所述同样地发挥功能的限制机构是有效的。

另外,具体例1至具体例5中,作为击打部及限制机构的动力源,使用相同者,即压缩空气。相对于此,也能够使击打部的动力源与限制机构的动力源不同。但为了使驱动机整体的构成简单化以使其价格低廉,优选为使限制构件的驱动源与击打部的驱动源相同。

另外,也可将所述构成设为,仅在连续击打动作的模式时能够选择所述构成,而在单发击打动作时所述构成不动作。所述情况下,能够设置在单发击打动作时对锁销或销的动作进行限制的限制构件。进而,也能够设为限制压缩空气相对于销驱动部或销驱动部或闭锁阀的供给及排出的结构。

进而,在压缩流体被输送而阀体将第一路径打开的结构中,朝打开阀体的方向起作用的第一压力及第二压力可均与蓄压室的压力相同,也可均与蓄压室的压力不同。

进而,在实施方式1及实施方式2中,作为驱动机的一例,对打钉机进行了说明。实施方式的驱动机只要为具有扳机及推杆且将紧固构件打入被打入材中者,则不限于打钉机。例如,也能够应用于由击打部对螺钉进行打入动作,并且对螺钉施加旋转力以将螺钉紧固的驱动机中。

符号的说明

13、207:推杆

14、226:活塞

16、205:击打部

20:扳机阀

30:推杆阀

31:推杆柱塞

35:外筒构件

41、208:扳机

50a、210:蓄压室

70、128:销驱动部

70b:第二空气室

71、152:销

84、229:活塞上室

96、231:阀口

100、200:驱动机

101:气缸阀室

142:空气室

154、316:限制机构

156:第二柱塞

161:第一柱塞

217:输出阀室

231、321:阀口

250:扳机臂

253:销

254:固定器

256、267、268:柱塞

258:气缸

293:闭锁阀

295:锁销

309:空间

311:闸室

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