一种可智能夹持固定PVC排水管的市政工程道路给排水设备的制作方法

本发明涉及市政工程道路给排水技术领域，具体的说是一种可智能夹持固定PVC排水管的市政工程道路给排水设备。

背景技术：

排水管主要承担雨水、污水、农田排灌等排水的任务。排水管分为PVC排水管、混凝土管和钢筋混凝土管。塑料管材是高科技复合而成的化学建材，而化学建材是继钢材、木材、水泥之后，当代新兴的第四大类新型建筑材料。化学建材在我国取得了长足进步迅猛发展，尤其是新型环保塑料管材的广泛使用，掀起了一声替代传统建材的革命。塑料管材因具有水流损失小、节能、节材、保护生态、竣工便捷等优点，广泛应用市政工程道路给排水领域，成为新世纪城建管网的主力军。排水管道在安装过程中需要根据实际情况进行切割加工，在加工的过程中需要对管道进行固定，经过切割加工后的管道需要集中放置在指定的位置，但是现有PVC排水管切割加工过程中需要人工对排水管进行固定，人工固定排水管需要根据不同的排水管尺寸进行调节，操作复杂，人工固定排水管稳定性差，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种可智能夹持固定PVC排水管的市政工程道路给排水设备，可以解决现有PVC排水管切割过程中存在的需要人工对排水管进行固定，人工固定排水管需要根据不同的排水管尺寸进行调节，操作复杂，人工固定排水管稳定性差，工作效率低等难题，可以实现圆形排水管智能化夹持固定的功能，不存在安全隐患，无需人工操作，且具有稳定性好、精确度高、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种可智能夹持固定PVC排水管的市政工程道路给排水设备，包括底板，底板上从左往右依次安装有移动调节装置与夹持切割装置，移动调节装置在工作的过程中可以根据需要加工排水管的尺寸进行自动化的调节，夹持切割装置在加工排水管的过程中对排水管起到了辅助移动与夹持切割的作用，移动调节装置与夹持切割装置相互配合使用完成圆形排水管智能化夹持固定的工艺。

所述移动调节装置包括安装在底板上的两块移动立板，两块移动立板对称位于底板的前后两侧，两块移动立板的上通过滑动配合方式安装有移动驱动机构，移动驱动机构的下端安装有移动挡板，移动挡板上设置有两个移动定位孔，两个移动定位孔对称位于移动挡板的前后两侧，移动挡板的侧壁上通过法兰与移动伸缩气缸的顶端相连，移动伸缩气缸的底端安装在移动固定板上，移动固定板安装在底板上，底板上设置有两个移动限位杆，移动限位杆与移动限位孔一一对应，且移动限位杆位于移动限位孔内，通过移动伸缩气缸控制移动驱动机构进行左右调节运动，移动限位杆与移动限位孔相互配合使用在工作的过程中对移动驱动机构起到了支撑与辅助移动的作用，移动驱动机构在工作过程中根据指定规格进行自动化调节，确保工作的过程中能够对排水管进行稳定的支撑，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

所述夹持切割装置包括安装在底板上的两个夹持滑块，两个夹持滑块上通过滑动配合方式从前往后等间距的设置有夹持机构，夹持机构在移动驱动机构的辅助下调节而到合适的的工作位置，确保经过加工后的排水管不会滑落，从而确保工作的稳定性，夹持机构在工作中可以根据排水管的规格进行自动化调节，能够针对不同规格的排水管进行适当的调节作业。

所述移动驱动机构包括通过滑动配合方式安装在移动立板上的驱动架，驱动架呈U型结构，驱动架的左端从前往后等间距的设置有驱动限位孔，驱动架的内壁上安装有驱动齿条，驱动架上端的内壁上安装有驱动滑槽，驱动滑槽为T字型结构，驱动滑槽内从前往后等间距的安装有驱动限位支链，驱动限位支链通过齿轮传动方式与驱动齿条相连；所述驱动限位支链包括通过滑动配合方式连接在驱动滑槽内的驱动连接架，驱动连接架的下端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮啮合在驱动齿条上，驱动连接架的侧壁上安装有驱动限位架，驱动限位架呈倒U型结构，驱动限位架的左端设置有驱动定位孔，驱动定位孔与驱动限位孔相互配合运动，驱动限位架的上端内壁上安装有驱动伸缩气缸，驱动伸缩气缸的顶端通过法兰安装在驱动固定架上，驱动固定架呈U型结构，驱动固定架的内壁之间通过轴承安装有驱动辅助辊，驱动辅助辊紧贴在驱动调节架的外壁上，驱动调节架的上端通过铰链连接在驱动限位架的内壁上，驱动调节架的下端抵靠在驱动限位柱上，驱动限位柱安装在驱动环形板上，且驱动限位柱的后端位于驱动限位孔内，位于驱动限位架与驱动环形板之间的驱动限位柱的外壁上套设有驱动复位弹簧，驱动复位弹簧在工作的过程中对驱动限位柱起到了复位的作用，通过驱动电机带动驱动齿轮在驱动齿条上进行移动，驱动电机通过齿轮传到方式带动驱动连接架在驱动滑槽内进行移动，驱动齿轮在移动的过程中带动夹持机构移动到指定的工作位置，然后通过驱动伸缩气缸带动驱动辅助辊进行伸缩运动，驱动辅助辊在运动的过程中与驱动调节架之间的接触位置发生变化带动驱动限位柱运动到驱动定位孔内，从而确保驱动齿轮能够在指定的位置与夹持机构相互啮合，保证夹持机构能够在指定的位置稳定的进行工作。

所述夹持机构包括通过滑动配合方式安装在两个夹持滑块上的夹持滑动架，夹持滑动架呈L型结构，夹持滑动架的外壁上安装有夹持从动齿条，夹持滑动架上安装有夹持伸缩气缸，夹持伸缩气缸的顶端通过法兰安装在夹持支撑板上，夹持支撑板上设置有两个夹持辅助支链，两个夹持辅助支链相向的安装在夹持支撑板的左右两侧，夹持辅助支链上从前往后等间距的设置有夹持调节支链，根据排水管加工的实际需要移动驱动机构通过从动齿条带动夹持机构运动到指定的位置，夹持伸缩气缸控制两个夹持辅助支链的工作位置，两个夹持辅助支链根据排水管的规格带动夹持调节支链进行适当的调节，夹持调节支链在工作的过程中根据加工步骤进行自动化转换调节，能够保证在加工过程中对加工的排水管进行辅助移动与辅助旋转两个功能的自动转换，从而确保排水管加工的稳定性。

所述夹持辅助支链包括通过销轴连接在夹持支撑板上的夹持旋转板，夹持旋转板的侧壁上通过销轴与夹持转动气缸的顶端相连，夹持转动气缸的底端通过销轴安装在夹持支撑板上，夹持旋转板上设置有夹持定位孔，夹持旋转板的外壁上行安装有夹持固定架，夹持固定架呈

U型结构，夹持固定架的上端通过电机座安装有夹持旋转电机，夹持旋转电机的输出轴通过联轴器与夹持旋转辊的上端相连，夹持旋转辊的下端通过轴承安装在夹持固定架上，夹持旋转辊的截面呈椭圆形结构，夹持旋转辊的外壁紧贴在夹持调节板上，夹持调节板的侧壁上安装有夹持调节弹簧，夹持调节弹簧安装在夹持旋转板上，且夹持调节弹簧内设置有夹持调节柱，夹持调节柱位于夹持定位孔内，夹持调节柱的一端安装在夹持调节板上，夹持调节柱的另一端安装在夹持从动板上，通过夹持转动气缸带动夹持旋转板调节合适的工作位置，夹持旋转电机带动夹持旋转辊进行旋转，夹持旋转辊在转动的过程中带动夹持调节柱进行位置调节，夹持调节弹簧在工作的过程中对夹持调节柱起到了缓冲与复位的作用，确保能够根据不同规格的排水管能够进行自动化适应调节，保证工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述夹持调节支链包括安装在夹持从动板两块调节固定板，两块调节固定板之间通过轴承安装有调节旋转柱，调节旋转柱的内部为空心结构，且调节旋转柱沿其周向方向均匀的设置有调节控制槽，调节旋转柱的内壁上通过电机座安装有调节控制电机，调节控制电机的输出轴通过联轴器与控制丝杠的顶端相连，控制丝杠的底端通过轴承安装在调节旋转柱的内壁上，控制丝杠上设置有控制移动块，控制移动块呈圆柱形结构，控制移动块上设置有控制限位孔，调节旋转柱的内壁上安装有控制限位杆，控制限位杆位于控制限位孔内，且控制限位杆呈L型结构，调节旋转柱的内壁上沿其周向方向均匀的安装有抵靠挤压架，抵靠挤压架与调节控制槽一一对应，且抵靠挤压架位于调节旋转柱内的一侧抵靠在控制移动块的外壁上，所述抵靠挤压架包括抵靠在控制移动块上的抵靠调节板，抵靠调节板的下端通过铰链安装在调节旋转柱的内壁上，抵靠调节板的上端通过铰链安装在抵靠从动板上，抵靠从动板通过抵靠伸缩杆安装在调节旋转柱的内壁上，抵靠从动板的侧壁上安装有抵靠转动球，抵靠转动球位于调节控制槽内，调节旋转柱在工作的过程中可以辅助排水管进行移动，当排水管需要转动时，调节控制电机带动控制移动块进行升降移动，控制限位杆与制限位孔相互配合运动对控制移动块起到了限位的作用，控制移动块在升降的过程中带动抵靠调节板同步运动，抵靠调节板带动抵靠从动板同步运动，抵靠从动板带动抵靠转动球进行同步运动运动到调节控制槽外部，抵靠转动球在工作的过程中可以辅助排水管转动，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

工作时，工作人员通过现有的设备将排水管输送到夹持机构上，移动调节装置开始工作，通过移动伸缩气缸控制移动驱动机构进行左右调节运动，移动限位杆与移动限位孔相互配合使用在工作的过程中对移动驱动机构起到了支撑与辅助移动的作用，移动驱动机构开始工作，通过驱动电机带动驱动齿轮在驱动齿条上进行移动，驱动电机通过齿轮传到方式带动驱动连接架在驱动滑槽内进行移动，驱动齿轮在移动的过程中带动夹持机构移动到指定的工作位置，然后通过驱动伸缩气缸带动驱动辅助辊进行伸缩运动，驱动辅助辊在运动的过程中与驱动调节架之间的接触位置发生变化带动驱动限位柱运动到驱动定位孔内，从而确保驱动齿轮能够在指定的位置与夹持机构相互啮合，保证夹持机构能够在指定的位置稳定的进行工作，夹持机构开始工作，根据排水管加工的实际需要移动驱动机构通过从动齿条带动夹持机构运动到指定的位置，夹持伸缩气缸控制两个夹持辅助支链的工作位置，夹持辅助支链通过夹持转动气缸带动夹持旋转板调节合适的工作位置，夹持旋转电机带动夹持旋转辊进行旋转，夹持旋转辊在转动的过程中带动夹持调节柱进行位置调节，从而带动夹持调节支链进行适当的调节，夹持调节支链上的调节旋转柱在工作的过程中可以辅助排水管进行移动，当排水管需要转动时，调节控制电机带动控制移动块进行升降移动，控制限位杆与制限位孔相互配合运动对控制移动块起到了限位的作用，控制移动块在升降的过程中带动抵靠调节板同步运动，抵靠调节板带动抵靠从动板同步运动，抵靠从动板带动抵靠转动球进行同步运动运动到调节控制槽外部，抵靠转动球在工作的过程中可以辅助排水管转动，可以实现圆形排水管智能化夹持固定的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有PVC排水管切割过程中存在的需要人工对排水管进行固定，人工固定排水管需要根据不同的排水管尺寸进行调节，操作复杂，人工固定排水管稳定性差，工作效率低等难题，可以实现圆形排水管智能化夹持固定的功能，不存在安全隐患，无需人工操作，且具有稳定性好、精确度高、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设计了移动调节装置，移动调节装置通过移动伸缩气缸控制移动驱动机构进行左右调节运动，移动限位杆与移动限位孔相互配合使用在工作的过程中对移动驱动机构起到了支撑与辅助移动的作用，移动驱动机构在工作过程中根据指定规格进行自动化调节，确保工作的过程中能够对排水管进行稳定的支撑，无需人工操作，提高了工作的稳定性；

3、本发明设计了夹持切割装置，通过现有的设备将排水管输送到夹持机构上，根据排水管实际加工需要，夹持机构在移动驱动机构的辅助下调节而到合适的的工作位置，确保经过加工后的排水管不会滑落，从而确保工作的稳定性，夹持机构在工作中可以根据排水管的规格进行自动化调节，能够针对不同规格的排水管进行适当的调节作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板与移动调节装置之间的结构示意图；

图3是本发明移动驱动机构的结构示意图；

图4是本发明底板与夹持切割装置之间的结构示意图；

图5是本发明夹持调节支链(除去调节固定板之后)的剖视图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种可智能夹持固定PVC排水管的市政工程道路给排水设备，包括底板1，底板1上从左往右依次安装有移动调节装置2与夹持切割装置3，移动调节装置2在工作的过程中可以根据需要加工排水管的尺寸进行自动化的调节，夹持切割装置3在加工排水管的过程中对排水管起到了辅助移动与夹持切割的作用，移动调节装置2与夹持切割装置3相互配合使用完成圆形排水管智能化夹持固定的工艺。

所述移动调节装置2包括安装在底板1上的两块移动立板21，两块移动立板21对称位于底板1的前后两侧，两块移动立板21的上通过滑动配合方式安装有移动驱动机构22，移动驱动机构22的下端安装有移动挡板23，移动挡板23上设置有两个移动定位孔，两个移动定位孔对称位于移动挡板23的前后两侧，移动挡板23的侧壁上通过法兰与移动伸缩气缸24的顶端相连，移动伸缩气缸24的底端安装在移动固定板25上，移动固定板25安装在底板1上，底板1上设置有两个移动限位杆26，移动限位杆26与移动限位孔一一对应，且移动限位杆26位于移动限位孔内，通过移动伸缩气缸24控制移动驱动机构22进行左右调节运动，移动限位杆26与移动限位孔相互配合使用在工作的过程中对移动驱动机构22起到了支撑与辅助移动的作用，移动驱动机构22在工作过程中根据指定规格进行自动化调节，确保工作的过程中能够对排水管进行稳定的支撑，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

所述夹持切割装置3包括安装在底板1上的两个夹持滑块31，两个夹持滑块31上通过滑动配合方式从前往后等间距的设置有夹持机构32，夹持机构32在移动驱动机构22的辅助下调节而到合适的的工作位置，确保经过加工后的排水管不会滑落，从而确保工作的稳定性，夹持机构32在工作中可以根据排水管的规格进行自动化调节，能够针对不同规格的排水管进行适当的调节作业。

所述移动驱动机构22包括通过滑动配合方式安装在移动立板21上的驱动架221，驱动架221呈U型结构，驱动架221的左端从前往后等间距的设置有驱动限位孔，驱动架221的内壁上安装有驱动齿条222，驱动架221上端的内壁上安装有驱动滑槽223，驱动滑槽223为T字型结构，驱动滑槽223内从前往后等间距的安装有驱动限位支链27，驱动限位支链27通过齿轮传动方式与驱动齿条222相连；所述驱动限位支链27包括通过滑动配合方式连接在驱动滑槽223内的驱动连接架271，驱动连接架271的下端通过电机座安装有驱动电机272，驱动电机272的输出轴上安装有驱动齿轮273，驱动齿轮273啮合在驱动齿条222上，驱动连接架271的侧壁上安装有驱动限位架274，驱动限位架274呈倒U型结构，驱动限位架274的左端设置有驱动定位孔，驱动定位孔与驱动限位孔相互配合运动，驱动限位架274的上端内壁上安装有驱动伸缩气缸275，驱动伸缩气缸275的顶端通过法兰安装在驱动固定架276上，驱动固定架276呈U型结构，驱动固定架276的内壁之间通过轴承安装有驱动辅助辊277，驱动辅助辊277紧贴在驱动调节架278的外壁上，驱动调节架278的上端通过铰链连接在驱动限位架274的内壁上，驱动调节架278的下端抵靠在驱动限位柱279上，驱动限位柱279安装在驱动环形板2710上，且驱动限位柱279的后端位于驱动限位孔内，位于驱动限位架274与驱动环形板2710之间的驱动限位柱279的外壁上套设有驱动复位弹簧2711，驱动复位弹簧2711在工作的过程中对驱动限位柱279起到了复位的作用，通过驱动电机272带动驱动齿轮273在驱动齿条222上进行移动，驱动电机272通过齿轮传到方式带动驱动连接架271在驱动滑槽223内进行移动，驱动齿轮273在移动的过程中带动夹持机构32移动到指定的工作位置，然后通过驱动伸缩气缸275带动驱动辅助辊277进行伸缩运动，驱动辅助辊277在运动的过程中与驱动调节架278之间的接触位置发生变化带动驱动限位柱279运动到驱动定位孔内，从而确保驱动齿轮273能够在指定的位置与夹持机构32相互啮合，保证夹持机构32能够在指定的位置稳定的进行工作。

所述夹持机构32包括通过滑动配合方式安装在两个夹持滑块31上的夹持滑动架321，夹持滑动架321呈L型结构，夹持滑动架321的外壁上安装有夹持从动齿条322，夹持滑动架321上安装有夹持伸缩气缸323，夹持伸缩气缸323的顶端通过法兰安装在夹持支撑板324上，夹持支撑板324上设置有两个夹持辅助支链37，两个夹持辅助支链37相向的安装在夹持支撑板324的左右两侧，夹持辅助支链37上从前往后等间距的设置有夹持调节支链38，根据排水管加工的实际需要移动驱动机构22通过从动齿条322带动夹持机构32运动到指定的位置，夹持伸缩气缸323控制两个夹持辅助支链37的工作位置，两个夹持辅助支链37根据排水管的规格带动夹持调节支链38进行适当的调节，夹持调节支链38在工作的过程中根据加工步骤进行自动化转换调节，能够保证在加工过程中对加工的排水管进行辅助移动与辅助旋转两个功能的自动转换，从而确保排水管加工的稳定性。

所述夹持辅助支链37包括通过销轴连接在夹持支撑板324上的夹持旋转板371，夹持旋转板371的侧壁上通过销轴与夹持转动气缸379的顶端相连，夹持转动气缸379的底端通过销轴安装在夹持支撑板324上，夹持旋转板371上设置有夹持定位孔，夹持旋转板371的外壁上行安装有夹持固定架372，夹持固定架372呈U型结构，夹持固定架372的上端通过电机座安装有夹持旋转电机373，夹持旋转电机373的输出轴通过联轴器与夹持旋转辊374的上端相连，夹持旋转辊374的下端通过轴承安装在夹持固定架372上，夹持旋转辊374的截面呈椭圆形结构，夹持旋转辊374的外壁紧贴在夹持调节板375上，夹持调节板375的侧壁上安装有夹持调节弹簧376，夹持调节弹簧376安装在夹持旋转板371上，且夹持调节弹簧376内设置有夹持调节柱377，夹持调节柱377位于夹持定位孔内，夹持调节柱377的一端安装在夹持调节板375上，夹持调节柱377的另一端安装在夹持从动板378上，通过夹持转动气缸379带动夹持旋转板371调节合适的工作位置，夹持旋转电机373带动夹持旋转辊374进行旋转，夹持旋转辊374在转动的过程中带动夹持调节柱377进行位置调节，夹持调节弹簧376在工作的过程中对夹持调节柱377起到了缓冲与复位的作用，确保能够根据不同规格的排水管能够进行自动化适应调节，保证工作的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述夹持调节支链38包括安装在夹持从动板378两块调节固定板381，两块调节固定板381之间通过轴承安装有调节旋转柱382，调节旋转柱382的内部为空心结构，且调节旋转柱382沿其周向方向均匀的设置有调节控制槽，调节旋转柱382的内壁上通过电机座安装有调节控制电机383，调节控制电机383的输出轴通过联轴器与控制丝杠384的顶端相连，控制丝杠384的底端通过轴承安装在调节旋转柱382的内壁上，控制丝杠384上设置有控制移动块385，控制移动块385呈圆柱形结构，控制移动块385上设置有控制限位孔，调节旋转柱382的内壁上安装有控制限位杆386，控制限位杆386位于控制限位孔内，且控制限位杆386呈L型结构，调节旋转柱382的内壁上沿其周向方向均匀的安装有抵靠挤压架387，抵靠挤压架387与调节控制槽一一对应，且抵靠挤压架387位于调节旋转柱382内的一侧抵靠在控制移动块385的外壁上，所述抵靠挤压架387包括抵靠在控制移动块385上的抵靠调节板3871，抵靠调节板3871的下端通过铰链安装在调节旋转柱382的内壁上，抵靠调节板3871的上端通过铰链安装在抵靠从动板3872上，抵靠从动板3872通过抵靠伸缩杆3873安装在调节旋转柱382的内壁上，抵靠从动板3872的侧壁上安装有抵靠转动球3874，抵靠转动球3874位于调节控制槽内，调节旋转柱382在工作的过程中可以辅助排水管进行移动，当排水管需要转动时，调节控制电机383带动控制移动块385进行升降移动，控制限位杆386与制限位孔相互配合运动对控制移动块385起到了限位的作用，控制移动块385在升降的过程中带动抵靠调节板3871同步运动，抵靠调节板3871带动抵靠从动板3872同步运动，抵靠从动板3872带动抵靠转动球3874进行同步运动运动到调节控制槽外部，抵靠转动球3874在工作的过程中可以辅助排水管转动，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

工作时，工作人员通过现有的设备将排水管输送到夹持机构32上，移动调节装置2开始工作，通过移动伸缩气缸24控制移动驱动机构22进行左右调节运动，移动限位杆26与移动限位孔相互配合使用在工作的过程中对移动驱动机构22起到了支撑与辅助移动的作用，移动驱动机构22开始工作，通过驱动电机272带动驱动齿轮273在驱动齿条222上进行移动，驱动电机272通过齿轮传到方式带动驱动连接架271在驱动滑槽223内进行移动，驱动齿轮273在移动的过程中带动夹持机构32移动到指定的工作位置，然后通过驱动伸缩气缸275带动驱动辅助辊277进行伸缩运动，驱动辅助辊277在运动的过程中与驱动调节架278之间的接触位置发生变化带动驱动限位柱279运动到驱动定位孔内，从而确保驱动齿轮273能够在指定的位置与夹持机构32相互啮合，保证夹持机构32能够在指定的位置稳定的进行工作，夹持机构32开始工作，根据排水管加工的实际需要移动驱动机构22通过从动齿条322带动夹持机构32运动到指定的位置，夹持伸缩气缸323控制两个夹持辅助支链37的工作位置，夹持辅助支链37通过夹持转动气缸379带动夹持旋转板371调节合适的工作位置，夹持旋转电机373带动夹持旋转辊374进行旋转，夹持旋转辊374在转动的过程中带动夹持调节柱377进行位置调节，从而带动夹持调节支链38进行适当的调节，夹持调节支链38上的调节旋转柱382在工作的过程中可以辅助排水管进行移动，当排水管需要转动时，调节控制电机383带动控制移动块385进行升降移动，控制限位杆386与制限位孔相互配合运动对控制移动块385起到了限位的作用，控制移动块385在升降的过程中带动抵靠调节板3871同步运动，抵靠调节板3871带动抵靠从动板3872同步运动，抵靠从动板3872带动抵靠转动球3874进行同步运动运动到调节控制槽外部，抵靠转动球3874在工作的过程中可以辅助排水管转动，实现了圆形排水管智能化夹持固定的功能，解决了现有PVC排水管切割过程中存在的需要人工对排水管进行固定，人工固定排水管需要根据不同的排水管尺寸进行调节，操作复杂，人工固定排水管稳定性差，工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。