一种用于V槽的加工设备的制作方法

本发明涉及包装加工领域，更具体地说是指一种用于V槽的加工设备。

背景技术：

商品从制造厂到最终至消费这个过程中，均离不开包装。随着经济的发展，商品对包装要求提高了，包装盒不但要起保护商品，节约成本，便于运输、利于计算的功能性作用；更要发挥美化商品、引导消费、提高附加值的增值性作用。其中纸质包装盒因为其重量轻、可折叠、便于运输，可回收利用、比较环保等特点被越来越广泛的应用于产品的包装中。

产品包装盒中，礼盒类包装盒往往装有内托，对产品起保护作用。现有市场上使用的礼盒内托普遍采用模具挤压成型的方式来实现，但存在模具制造周期长、模具费用高、且唯一性，不利于中小批量产品的生产，平摊到单个产品的成本费用高；而如今市场又较流行单个产品个性化、多样化的包装方式，此种生产方式存在非常明显的缺陷和成本压力，无法满足生产要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于V槽的加工设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于V槽的加工设备，包括机架，设于机架上的工作台和V槽机构，所述V槽机构位于所述工作台的上方；所述工作台上设有一个或一个以上的机械手机构、及与所述机械手机构滑动联接的放料机构；所述放料机构用于对工料进行放置和定位。

其进一步技术方案为：所述机械手机构包括固定于所述机架的Y轴导轨、设于所述Y轴导轨一侧的伺服电机、及与所述伺服电机联接的丝杆；所述丝杆上设有滑动块，所述滑动块与所述放料机构固定联接，所述放料机构与所述Y轴导轨滑动联接；所述伺服电机带动所述丝杆转动，以使所述滑动块沿所述丝杆来回运动。

其进一步技术方案为：所述放料机构包括联接板，与所述联接板滑动联接、且位于其上方的真空联接板，所述真空联接板上方的中心位置设有定位板，所述定位板的相邻两侧设有定位块；所述联接板的下端设有用于与所述Y轴导轨滑动联接的滑接部；所述联接板近于所述滑动块的一侧设有凸起部，所述凸起部用于与所述滑动块固定联接。

其进一步技术方案为：所述真空联接板的下端设有X轴滑轨，所述联接板对应于所述X轴滑轨处设有滑动部，所述滑动部与所述X轴滑轨滑动联接。

其进一步技术方案为：所述真空联接板远离于所述凸起部的一侧还设有光电感应块；所述定位板上还设有若干个真空孔。

其进一步技术方案为：所述V槽机构包括固定于所述机架两侧的支撑架，所述支撑架上设有第一滑杆，所述第一滑杆套上设有一组或一组以上用于对工料X轴方向进行V槽的X轴滑动刀具组件；所述第一滑杆上还设有固定座，所述固定座的一端联接有第二滑杆，所述第二滑杆上套设有用于对工料Y轴方向进行V槽的Y轴滑动刀具组件，所述第二滑杆远离于所述固定座的一端联接有支撑板，所述支撑板与所述机架固定联接。

其进一步技术方案为：所述X轴滑动刀具组件与Y轴滑动刀具组件的结构相同；所述X轴滑动刀具组件包括与所述第一滑杆联接的联接座，所述联接座上滑动联接有气缸安装座，所述气缸安装座外侧滑动设有气缸，所述气缸的下端设有浮动接头，所述浮动接头的下端设有刀座，所述刀座的下端设有V槽刀。

其进一步技术方案为：所述联接座的上端还设有调节部，所述调节部与所述气缸安装座联接；所述V槽刀的外侧还设有压块。

其进一步技术方案为：所述支撑架和支撑板的外侧均设有用于对滑动刀具组件进行位置调整的调节旋钮；所述支撑架的上端还设有若干个吹气清洁控制阀。

其进一步技术方案为：所述用于V槽的加工设备还包括远离于所述放料机构一端的收料机构；所述收料机构包括支撑座、设于所述支撑座上的支撑杆，所述支撑杆滑动设有吸料组件，所述吸料组件包括下行气缸、及与所述下行气缸联接的真空吸具；所述收料机构还包括与所述机架固定联接的储料斗。

本发明与现有技术相比的有益效果是：通过机架，设于机架上的工作台和V槽机构，V槽机构位于工作台的上方；工作台上设有一个或一个以上的机械手机构、及与机械手机构滑动联接的放料机构；放料机构用于对工料进行放置和定位；使得无需开内托成型模具，大大缩短了中小批量内托产品生产的周期和成本，且使包装礼盒类产品的结构更具有多样化、个性化；对工料先进行定位，再V槽，提高了V槽效果，有效地提高了产品质量。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为一种用于V槽的加工设备的立体图；

图2为图1中工作台和机械手机构的结构图；

图3为图1中放料机构的结构图；

图4为图1中V槽机构的结构图；

图5为图4中X轴滑动刀具组件的结构图；

图6为图1中收料机构的结构图。

附图标记

10 机架 20 工作台

30 V槽机构 31 支撑架

32 第一滑杆 321 感应座

33 X轴滑动刀具组件 331 联接座

332 气缸安装座 333 气缸

334 浮动接头 335 刀座

336 V槽刀 337 调节部

338 压块 34 固定座

35 第二滑杆 36 Y轴滑动刀具组件

37 支撑板 38 调节旋钮

39 吹气清洁控制阀 40 机械手机构

41 Y轴导轨 42 伺服电机

43 丝杆 44 滑动块

50 放料机构 51 联接板

511 滑接部 512 凸起部

513 滑动部 52 真空联接板

521 X轴滑轨 522 光电感应块

53 定位板 531 真空孔

54 定位块 60 收料机构

61 支撑座 62 支撑杆

63 吸料组件 631 下行气缸

632 真空吸具 64 储料斗

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1到图6所示的具体实施例，本发明一种用于V槽的加工设备，包括机架10，设于机架10上的工作台20和V槽机构30，V槽机构30位于工作台20的上方；工作台20上设有一个或一个以上的机械手机构40、及与机械手机构40滑动联接的放料机构50；放料机构50用于对工料进行放置和定位。

具体地，如图1至图2所示，机械手机构40包括固定于机架10的Y轴导轨41、设于Y轴导轨41一侧的伺服电机42、及与伺服电机42联接的丝杆43；丝杆43上设有滑动块44，滑动块44与放料机构50固定联接，放料机构50与Y轴导轨41滑动联接；伺服电机42带动丝杆43转动，以使滑动块44沿丝杆来回运动，带动放料机构50沿Y轴导轨41往返运动。

具体地，如图1至图3所示，放料机构50包括联接板51，与联接板51滑动联接、且位于其上方的真空联接板52，真空联接板52上方的中心位置设有定位板53，定位板53的相邻两侧设有定位块54；联接板51的下端设有用于与Y轴导轨41滑动联接的滑接部511；联接板51近于滑动块44的一侧设有凸起部512，凸起部512用于与滑动块44固定联接。

其中，定位板53的相邻两侧设有定位块54，使得工料定位方便且精确。

其中，真空联接板52的下端设有X轴滑轨521，联接板51对应于X轴滑轨521处设有滑动部513，滑动部513与X轴滑轨521滑动联接，使得真空联接板52能够沿X轴方向来回运动。

进一步地，真空联接板52远离于凸起部512的一侧还设有光电感应块522；定位板53上还设有若干个真空孔531，使得工料在定位板53上，定位准确且不易滑动，V槽时不会移动，提高了V槽质量。

具体地，如图4所示，V槽机构30包括固定于机架10两侧的支撑架31，支撑架31上设有第一滑杆32，第一滑杆32套上设有一组或一组以上用于对工料X轴方向进行V槽的X轴滑动刀具组件33；第一滑杆32上还设有固定座34，固定座34的一端联接有第二滑杆35，第二滑杆35上套设有用于对工料Y轴方向进行V槽的Y轴滑动刀具组件36，第二滑杆35远离于固定座34的一端联接有支撑板37，支撑板37与机架10固定联接。

具体地，如图5所示，X轴滑动刀具组件33与Y轴滑动刀具组件36的结构相同；X轴滑动刀具组件33包括与第一滑杆32联接的联接座331，联接座331上滑动联接有气缸安装座332，气缸安装座332外侧滑动设有气缸333，气缸333的下端设有浮动接头334，浮动接头334的下端设有刀座335，刀座335的下端设有V槽刀336。

进一步地，联接座331的上端还设有调节部337，调节部337与气缸安装座332联接；生产时，根据不同需要，用于调节V槽刀336的V槽深度；V槽刀336的外侧还设有压块338，使得V槽时，更加方便且碎屑不会乱蹦。

其中，支撑架31和支撑板37的外侧均设有用于对滑动刀具组件进行位置调整的调节旋钮38；支撑架31的上端还设有若干个吹气清洁控制阀39，用于对工料V槽后的废料进行清洁吹走。

进一步地，在第一滑杆32的中间位置还设有感应座321，对应于光电感应块522，当放料机构50运动至V槽机构30下方时，感应座321感应到光电感应块522靠近，V槽机构30开始工作，提高了工作效率。

具体地，如图6所示，用于V槽的加工设备还包括远离于放料机构50一端的收料机构60；收料机构60包括支撑座61、设于支撑座61上的支撑杆62，支撑杆62滑动设有吸料组件63，吸料组件63包括下行气缸631、及与下行气缸631联接的真空吸具632；收料机构60还包括与机架10固定联接的储料斗64，储料斗64位于机架10的外侧，用于对V槽后的工料进行收集。

本发明的工作原理为：根据生产图纸调整V槽机构位置和编辑Y轴机械手移动路径；将工料放置在定位板上进行定位，设备开始工作，Y轴机械手带动工料移动到V槽刀具下方，按照设计好的路径，气缸带动V槽刀具下行，对工料进行V槽，V槽完成后，气缸上行提起V槽刀具，停止V槽，收料机构真空吸取工料自动下料，如此循环往复上述动作。

其中，在本实施例中，采用左右双工位设计，使在设备在对工料进行V槽时，不耽误人工上料，有效地提高了设备的利用率。

本发明填补了纸板V槽技术在局部V槽这一工艺的空白；使包装礼盒类产品的结构多样化、个性化设计不再成为障碍；大大缩短了中小批量内托产品生产周期和成本；首创式使用XY数控机械手平台做V槽工艺，缩短调试设备时间和产品V槽精度由程序编辑控制，大幅提高了产品质量。

综上所述，本发明通过机架，设于机架上的工作台和V槽机构，V槽机构位于工作台的上方；工作台上设有一个或一个以上的机械手机构、及与机械手机构滑动联接的放料机构；放料机构用于对工料进行放置和定位；使得无需开内托成型模具，大大缩短了中小批量内托产品生产的周期和成本，且使包装礼盒类产品的结构更具有多样化、个性化；对工料先进行定位，再V槽，提高了V槽效果，有效地提高了产品质量。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。