技术特征：
技术总结
本发明涉及一种服务机器人及其控制方法和服务机器人系统及其控制方法,其中，所述服务机器人和服务机器人系统，通过在服务机器人的机体中设置用于容纳子机器人的内腔和用于遮盖所述内腔的开口的活动门，并通过服务机器人可以控制子机器人进出所述内腔，从而实现机器人的统一管理，提高管理效率，降低了机器人的人力管理成本。所述服务机器人的控制方法和服务机器人系统的控制方法，使服务机器人可以根据自身的系统设置或者人机交互部输入的信息，控制子机器人自动离开内腔进行工作或者返回内腔进行停放，也可以使子机器人能够根据自身状态自动进入或者离开所述内腔，从而实现机器人的统一管理，提高了管理效率，降低了人力管理成本。
技术研发人员：肖刚军;黄泰明
受保护的技术使用者：珠海市一微半导体有限公司
技术研发日：2018.02.07
技术公布日：2018.09.21