技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机械手臂上可智能自动控制的旋转抓取装置，包括抓取平台，所述抓取平台下方设有旋转抓取固定装置，所述抓取平台上方设有旋转驱动装置，所述抓取平台上方设有伸缩支架装置，所述抓取平台外设有控制器，所述控制器的信号接收端与红外测距传感器和压力检测装置电性连接，所述控制器的电源输出端与微型液压油泵、微型液压电磁阀、旋转驱动装置和伸缩支架装置电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
技术研发人员：赵雪丽
受保护的技术使用者：赵雪丽
技术研发日：2018.02.28
技术公布日：2018.08.07