本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机械抓手装置。
背景技术：
物流是物质资料从供应者到需求者的物理运动，是运输、保管、包装、装卸、流通加工、配送以及信息等多项基本活动的统一整体。在经济全球化和电子商务的双重推动下，物流业正在从传统物流向现代物流迅速转型并成为当前物流业发展的必然趋势。在系统工程思想的指导下，以信息技术为核心，强化资源整合和物流全过程优化是现代物流的最本质特征。国外发达国家物流行业，在高新技术支持下已经成为国民经济支柱产业，是提高经济效益、产业升级、企业重组的关键因素，也成为社会经济的基础部分。物流行业作为一个系统化的整体正在极大地改变着目前的商务模式和生产模式，也越来越凸显出其在经济发展中的重要作用和不可或缺的战略地位，具有普遍影响力。从发达国家的物流发展现状看，物流业已进入较为成熟的阶段。针对国内物流行业，整体表现在总额逐渐增加、成本逐渐降低、效率不断提高等几个方面。
物流产业作为国民经济的动脉系统，它连接经济的各个部门并使之成为一个有机的整体，其发展程度成为衡量一个国家现代化程度和综合国力的重要标志之一。
近年来，虽然我国社会物流总额的增速减缓，但由于经济仍保持稳定增长也拉动着物流行业的刚性需求。2016年全国社会物流总额229.7万亿元，按可比价格计算，比上年增长6.1％，增幅比上年提高0.3个百分点。全年社会物流总额呈现稳中趋缓，增速小幅回升的发展态势。从构成情况看，2016年工业品物流总额214.0万亿元，按可比价格计算，比上年增长6.0％，增速比上年回落0.1个百分点；进口货物物流总额10.5万亿元，增长7.4％，提高7.2个百分点；农产品物流总额3.6万亿元，增长3.1％，回落0.8个百分点；再生资源物流总额0.9万亿元，增长7.5％，回落11.5个百分点；单位与居民物品物流总额0.7万亿元，增长42.8％，提高7.3个百分点。整体中国社会物流的总额虽然在增速上呈现减缓的趋势，但整体物流行业还是处于一个上升阶段。
近年来，随着国内众多集货运服务、生产服务、商贸服务和综合服务为一体的综合物流园区相继建立，和功能集聚、资源整合、供需对接、集约化运作的物流平台不断涌现，我国仓储、配送设施现代化水平不断提高。上述物流网络建设的不断完善，为物流行业今后的发展扫除了障碍，有利于今后物流企业平稳、快速的增长。
信息技术的发展为企业建设高效率的系统创造了条件。先进的信息技术实现了数据的快速、准确传递，一方面提高了物流服务商仓储管理、装卸运输、采购、订货、配送发运、订单处理的自动化水平，促进了订货、仓储、运输一体化。同时，强大的网络系统使第三方物流服务商能更快捷地和其他专业服务商沟通，融入客户管理过程，满足用户及时、便捷地进行跟踪查询的需求，提升物流服务商对物流服务质量的控制能力，提高物流服务效率，实现了现代物流服务真正的无缝链接。现代信息技术的发展，拓展了现代物流服务的发展空间，是物流行业企业降低运营成本、提高服务质量、加强企业管理的关键因素之一。
物流系统主要包括存储系统、输送系统、分拣系统、以及软件控制系统，各个系统又由具体的设备或软件极成，彼此之间相云联系、紧密配合最终完成物料搬运的准确投递。出色的仓储物流系统能够提高企业物流效率、降低物流成本，仍而影响到客户满意度和忠诚度。自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分拣，因此为了使大部分商品都能用机械进行自动分拣，可以采取二条措施:一是推行标准化包装，使大部分商品的包装符合国家标准；二是根据所分拣的大部分商品的统一的包装特性定制特定的分拣机。但要让所有商品的供应商都执行国家的包装标准是很困难的，定制特写的分拣机又会使硬件成本上升，并且越是特别的其通用性就越差。因此公司要根据经营商品的包装情况来确定是否建或建什么样的自动分拣系统。
但是，现有的机械抓手装置存在的功能单一，操作不灵活的问题，而提出的一种机械抓手装置。
技术实现要素：
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机械抓手装置，包括转轴，所述转轴与大臂和小臂连接在一起，且大臂安装有液压杆，所述小臂末端与连接板相连，且连接板下方与固定连接座固定连接，所述固定连接座下方与固定板固定连接，且固定板两侧与夹杆连接在一起，所述固定板下方中间安装有机械手装置，所述大臂下方末端与底座连接在一起，且底座上方左侧安装电机，所述电机上方与启停开关电性连接，且启停开关右侧与显示面板电性连接，所述显示面板右侧外部安装控制摇杆，所述机械手装置包括机械手抓，所述机械手抓右侧连接设有机械手腕，所述机械手腕右侧设有机械手臂，所述机械手臂下部设有立柱，所述立柱左侧设有旋转环。
优选的，所述机械手抓与机械手腕配合使用，所述机械手抓呈钳形，有利于方便使用，提高工作效率。
优选的，所述机械手臂与机械手腕连接在一起，所述机械手臂具体采用不锈钢构件，有利于操作简单，完善功能多样性。
优选的，所述立柱与旋转环配合使用，所述旋转环具体采用不锈钢轴承，有利于转动灵活，达到最佳使用效果。
优选的，所述大臂与小臂通过轴承连接在一起，且大臂与小臂之间设有液压杆，有利于能够根据使用者的需求进行调节，适用性较广。
优选的，所述固定连接座与机械手装置活动连接，且固定连接座安装在固定板表面，有利于拆卸方便简单，降低劳动程度。
与现有技术相比，本发明提供了一种机械抓手装置，具备以下有益效果：
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过机械手装置、控制摇杆、夹杆与显示面板的设置，有利于实用方便，操作灵活，能够根据使用者的需求进行调节，适用性较广，从而完善功能多样性，达到最佳使用效果，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的机械抓手装置结构示意图；
图2为本发明提出的机械手装置结构示意图。
图中：1转轴、2大臂、3固定连接座、4小臂、5连接板、6固定板、7机械手装置、71机械手抓、72机械手腕、73机械手臂、74立柱、75旋转环、8控制摇杆、9夹杆、10显示面板、11液压杆、12启停开关、13电机、14底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-图2，一种机械抓手装置，包括转轴1，转轴1与大臂2和小臂4连接在一起，且大臂2安装有液压杆11，小臂4末端与连接板5相连，且连接板5下方与固定连接座3固定连接，固定连接座3下方与固定板6固定连接，且固定板6两侧与夹杆9连接在一起，固定板6下方中间安装有机械手装置7，大臂2下方末端与底座14连接在一起，且底座14上方左侧安装电机13，电机13上方与启停开关12电性连接，且启停开关12右侧与显示面板10电性连接，显示面板10右侧外部安装控制摇杆8，机械手装置7包括机械手抓71，机械手抓71右侧连接设有机械手腕72，机械手腕72右侧设有机械手臂73，机械手臂73下部设有立柱74，立柱74左侧设有旋转环75，机械手抓71与机械手腕72配合使用，机械手抓71呈钳形，机械手臂73与机械手腕72连接在一起，机械手臂73具体采用不锈钢构件，立柱74与旋转环75配合使用，旋转环75具体采用不锈钢轴承，大臂2与小臂4通过轴承1连接在一起，且大臂2与小臂4之间设有液压杆11，固定连接座3与机械手装置7活动连接，且固定连接座3安装在固定板6表面。
工作原理：本发明中，通过机械手抓71与机械手腕72配合抓取，立柱74与旋转环75可用于调节，固定连接座3与机械手装置7配合可以拆卸，而设置的大臂2与小臂4通过轴承1进行调节，在夹杆与显示面板的相互配合下进一步实用方便，操作灵活，能够根据使用者的需求进行调节，适用性较广，从而完善功能多样性，达到最佳使用效果，提高工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。