钻孔机台面及钻孔机的制作方法

本发明涉及电路板生产技术领域，尤其是涉及一种钻孔机台面及钻孔机。

背景技术：

随着制造成本的上升，以及安全生产，更高效和省力的机器人越来越受到客户青睐。

根据电路板的工艺需求，实际的电路板4如图1所示，以一叠三层的pcb板42为例，电路板4从上往下依次是盖板41、pcb板42和垫板43。为防止后续工序弄散，会事先在堆叠四个角用第一胶带51固定，如图2所示。

在对板材进行钻孔时，需要用到上下板设备和钻孔台面相配合，通过真空吸附原理实现对电路板4的上下板。但是真空吸附的时候只能吸电路板4最上面的盖板41，因电路板4主要的重量是pcb板42，吸附盖板41后，容易造成盖板41以下堆叠下坠，个别第一胶带51固定不牢的，可能还会散落。不够可靠，最好是能够托底后提取。

并且，因电路板4有一定的尺寸，前道工序制成的pcb板42无法确保一定尺寸的pcb板42足够平整，故在堆叠放到工作台上后，需要在电路板4的四周设置第二胶带52以和钻机工作台粘接在一起，如图3所示。但是这样需要增加自动粘胶带的设备和人工粘胶带的工序，增加了工序，提高了生产成本。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于提供一种钻孔机台面，缓解了相关技术中电路板，在钻孔机台面上下板存在堆叠结构不可靠且工艺复杂、成本高的技术问题。

本发明的目的之二在于提供一种钻孔机，缓解了相关技术中电路板在钻孔机台面上下板存在堆叠结构不可靠且工艺复杂、成本高的技术问题。

针对上述目的之一，本发明提供以下技术方案：

本发明提供的一种钻孔机台面，包括：工作台、伸缩装置以及真空吸附装置；

所述伸缩装置一端固定于所述工作台上，另一端用于承载电路板；所述伸缩装置的伸缩方向垂直于所述工作台，以将所述电路板托起，使所述电路板与所述工作台之间形成托底空间；

所述真空吸附装置用于对接所述电路板的底面，以将所述电路板吸附固定于所述伸缩装置。

作为一种进一步的技术方案，所述伸缩装置包括顶块和顶杆组件；

所述顶杆组件设置于所述工作台上，能够沿垂直于所述工作台的方向伸缩；

所述顶块设置于所述顶杆组件远离所述工作台的一端，用于承载所述电路板。

作为一种进一步的技术方案，所述顶杆组件包括驱动件和活动顶杆；

所述驱动件固定于所述工作台，所述活动顶杆的一端连接于所述驱动件的动力输出端，另一端连接所述顶块。

作为一种进一步的技术方案，所述驱动件包括气缸。

作为一种进一步的技术方案，所述真空吸附装置包括真空泵和抽吸通道；

所述抽吸通道的一端连通所述真空泵，另一端形成吸附口，所述吸附口用于对接所述电路板的底面。

作为一种进一步的技术方案，所述吸附口设置于所述顶块的顶部。

作为一种进一步的技术方案，所述抽吸通道包括气道和气管；

所述气道贯穿设置于所述顶块内，且所述气道的一端形成所述吸附口，另一端通过所述气管与所述真空泵相连通。

作为一种进一步的技术方案，所述气道包括依次相连的第一腔道和第二腔道，且所述第一腔道垂直于所述第二腔道；所述第一腔道的延伸方向垂直于所述工作台；

所述第一腔道的端口形成所述吸附口，所述第二腔道的端口用于连接所述气管。

作为一种进一步的技术方案，所述伸缩装置数量至少为三个。

针对上述目的之二，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种钻孔机，包括如上述技术方案提供的任一种所述的钻孔机台面。

与现有技术相比，本发明所提供的钻孔机台面及钻孔机能够达到以下有益效果：

本发明提供一种钻孔机台面，包括：工作台、伸缩装置以及真空吸附装置；伸缩装置一端固定于工作台上，另一端用于承载电路板；伸缩装置的伸缩方向垂直于工作台，以将电路板托起，使电路板与工作台之间形成托底空间；真空吸附装置用于对接电路板的底面，以将电路板吸附固定于伸缩装置。

伸缩装置能够将电路板托起离开工作台，电路板与工作台之间形成托底空间，方便上下料设备从电路板的底部作用于电路板，以实现托底移动，防止电路板在上下料过程中各层结构发生散落；真空吸附装置能够在与电路板的底部接触的区域产生负压，将电路板紧紧吸附在伸缩装置上，保证电路板结构稳定的同时防止电路板各层结构出现不平整的情况。

可以看出，本发明提供的钻孔机台面通过伸缩装置能够使得电路板与工作台之间形成托底空间，方便电路板的托底提取与运送，具有较高的可靠性；并且，解决了电路板结构层不平整的问题，结构简单，操作方便，且成本低廉，具有良好的发展前景。

本发明还提供一种钻孔机，包括如上述技术方案提供的任一种钻孔机台面，能够取得钻孔机台面的所有有益效果，简化了电路板钻孔工艺，提高了生产效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中电路板的结构示意图；

图2为现有技术中电路板四角通过第一胶带固定的状态示意图；

图3为现有技术中电路板设置第二胶带以固定于钻机工作台的状态示意图；

图4为本发明实施例提供的一种钻孔机台面的伸缩装置中顶块与活动顶杆的剖面示意图；

图5为本发明实施例提供的一种钻孔机台面的伸缩装置支撑电路板的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种钻孔机台面的伸缩装置在电路板上设置位置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种钻孔机台面的工作状态示意图；

图8为图7中a的局部放大图。

图标：1－工作台；21－顶块；22－活动顶杆；3－气道；31－第一腔道；311－吸附口；32－第二腔道；4－电路板；41－盖板；42－pcb板；43－垫板；51－第一胶带；52－第二胶带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例一

参照图4－8，本发明实施例提供一种钻孔机台面，包括：工作台1、伸缩装置以及真空吸附装置；

伸缩装置一端固定于工作台1上，另一端用于承载电路板4；伸缩装置的伸缩方向垂直于工作台1，以将电路板4托起，使电路板4与工作台1之间形成托底空间；真空吸附装置用于对接电路板4的底面，以将电路板4吸附固定于伸缩装置。

伸缩装置一端固定于工作台1，另一端能够相对工作台1在竖直方向移动，实现托举的作用，以将电路板4抬起离开工作台1，使得电路板4与工作台1之间形成托举空间，方便上下料设备从电路板4的底部将电路板4托起。

其中，上料即将上下料设备的料架上的电路板4通过转移机械手转移到钻孔机的工作台1上以待钻孔，下料即将钻孔完成的电路板4自工作台1上通过转移机械手提取转移到上下料设备的料架上，现就具体上下料过程做以详细介绍。

上料时，伸缩装置竖直向上伸出，转移机械手从底部托起料架上待钻孔的电路板4，并将电路板4放在伸缩装置顶部形成的平面上，伸缩装置支撑电路板4与工作台1之间形成托底空间。打开真空吸附装置，将电路板4紧紧吸附使其固定于伸缩装置顶部，然后撤回转移机械手，伸缩装置缩回工作台1，电路板4在真空吸附装置的作用下随伸缩装置下行落于工作台1上。

需要说明的是，当伸缩装置完全缩回，伸缩装置的顶部应该与工作台1表面保持平齐。

当电路板4钻孔完成，下料时，伸缩装置再次竖直向上伸出，将电路板4托起，电路板4与工作台1之间形成上述托底空间，操作转移机械手伸入托底空间内，从电路板4的底部施加支撑力，此时，解除真空吸附装置对电路板4的真空吸附，操作转移机械手可以托底将电路板4提取走。

需要说明的是，转移机械手对电路板4的托底提取可以托住电路板4整体底面或部分底面，或者，也可以是电路板4底面的局部边缘。当然，转移机械手还可以夹住电路板4的边缘。

可以看出，伸缩装置能够将电路板4托起离开工作台1，电路板4与工作台1之间形成托底空间，方便上下料设备从电路板4的底部作用于电路板4，以实现托底移动，防止电路板4在上下料过程中各层结构发生散落；真空吸附装置能够在与电路板4的底部接触的区域产生负压，将电路板4紧紧吸附在伸缩装置上，保证电路板4结构稳定的同时防止电路板4各层结构出现不平整的情况。

综上，本发明实施例提供的钻孔机台面通过伸缩装置能够使得电路板4与工作台1之间形成托底空间，方便电路板4的托底提取与运送，具有较高的可靠性；并且，真空吸附装置在电路板4的底部形成负压，伸缩装置在收缩时对电路板4提供下拉的力，使得电路板4与工作台1紧密接触，同时，伸缩装置由于电路板4被工作台1阻挡无法继续向下移动，解决了电路板4结构层不平整的问题，结构简单，操作方便，且成本低廉，具有良好的发展前景。

需要说明的是，本发明实施例所提供的钻孔机台面中的伸缩装置至少包括三个，且优选地，参照图6，多个伸缩装置沿电路板4的边沿均匀设置。

参照图4，本发明至少一种实施例中，伸缩装置包括顶块21和顶杆组件；顶杆组件设置于工作台1上，能够沿垂直于工作台1的方向伸缩；顶块21设置于顶杆组件远离工作台1的一端，用于承载电路板4。

顶杆组件的一端固定于工作台1，另一端能够沿垂直于工作台1的方向伸缩移动，进而带动顶块21在垂直于工作台1的方向上移动，实现对电路板4的托举效果。

进一步地，顶杆组件包括驱动件和活动顶杆22；驱动件固定于工作台1，活动顶杆22的一端连接于驱动件的动力输出端，另一端连接顶块21。

驱动件至少包括固定部和动力输出端，动力输出端能够相对固定部伸缩，从而带动活动顶杆22在竖直方向上的移动。

需要说明的是，驱动件的动力输出端的移动方向与活动顶杆22的移动方向一致，具体到本实施例中，该移动方向平行于活动顶杆22的中心轴线方向。

其中，驱动件可以为气缸、油缸、丝杠等结构。优选地，驱动件为气缸，气缸活塞杆的自由端连接上述活动顶杆22。

本发明至少一种实施例中，真空吸附装置包括真空泵和抽吸通道；抽吸通道的一端连通真空泵，另一端形成吸附口311，吸附口311用于对接电路板4的底面。

真空泵通过抽吸通道抽吸空气，使得吸附口311附近形成负压，且吸附口311的高度与顶块21的顶部保持平齐，当电路板4放置于顶块21上，在真空泵的作用下，电路板4紧紧吸附固定于顶块21的顶部。

需要说明的是，真空吸附装置需要在电路板4的底部形成吸附口311以将电路板4吸附使其固定于顶块21顶部，吸附口311的位置可以设置于顶块21上，当然，吸附口311的位置也可以单独于顶块21设置。

参照图4，当吸附口311的位置设置于顶块21上，具体位于顶块21的顶部，以方便和电路板4的底面接触方便吸附。

在上述实施例的基础之上，抽吸通道包括气道3和气管；气道3贯穿设置于顶块21内，且气道3的一端形成吸附口311，另一端通过气管与真空泵相连通。

气道3开设于顶块21内，其一端开口位于顶块21顶部用于接触电路板4，该开口形成上述吸附口311，另一端开口位于顶块21的侧面，通过气管与抽真空泵连通。

需要说明的是，气道3的另一端的开口位于顶块21的侧面是因为，一方面，顶块21的底部用于连接活动顶杆22，另一方面，顶块21的侧面方便连接气管。

具体地，气道3包括依次相连的第一腔道31和第二腔道32，且第一腔道31垂直于第二腔道32；其中，第一腔道31的延伸方向垂直于工作台1，则第二腔道32的延伸方向平行于工作台1；

第一腔道31和第二腔道32依次连通，则第一腔道31的端口形成吸附口311，第二腔道32的端口用于连接气管。第一腔道31和第二腔道32形成类似于“l”的结构。

需要说明的是，本发明实施例所提供的钻孔机台面中，当吸附口311设置于顶块21上，吸附口311的数量与顶块21的数量优选地保持一致，且每个吸附口311对应一条抽吸通道，但是，可以多条抽吸通道同时连接同一个真空泵，由同一个真空泵进行抽真空操作。

总而言之，本发明实施例所提供的钻孔机台面至少具有以下技术优势：

1、伸缩装置能够使得电路板4与工作台1之间形成托底空间，方便电路板4的托底提取与运送，具有较高的可靠性；

2、真空吸附装置的真空吸附作用固定电路板4，对电路板4提供下拉的力，解决了电路板4结构层不平整的问题；

3、结构简单，操作方便，且成本低廉，具有良好的发展前景。

实施例二

本发明实施例提供一种钻孔机，包括如上述实施例一提供的任一种钻孔机台面。

其中，该钻孔机台面的具体结构已在上文中做了详细介绍，此处不再赘述。

可以看出，本发明实施例提供的钻孔机能够取得钻孔机台面的所有有益效果，简化了电路板4的钻孔工艺，提高了生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。