技术特征：
技术总结
本发明提供一种快速更换电机的三自由度机械手，包括热室内壁墙体、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、末端执行器俯仰机构、末端执行器夹紧机构、内置电机组件和外置穿墙电机组件，所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、末端执行器俯仰机构、末端执行器夹紧机构、内置电机组件和外置穿墙电机组件组成机械手，且机械手安装在热室内壁墙体上，所述X轴运动机构包括滑动导轨和外置穿墙电机组件，所述Y轴运动机构包括Y轴固定方钢内置电机组件，所述Z轴运动机构包括Z轴固定方钢和第三滑块。本发明适用于核辐射环境中，实现机械手驱动电机寿命长、维护更换方便简单；机械手结构简单、控制精度高。
技术研发人员：丰飞;付晓东;周洪
受保护的技术使用者：上海翼人机器人有限公司
技术研发日：2018.05.04
技术公布日：2019.06.25