本发明涉及物料输送领域，具体而言，涉及一种物料转运机构及具有其的剪切设备。
背景技术：
现有技术中，注塑毛坯料从注塑机生产出来后需转移至剪切机构进行产品的剪切，此过程需要对物料进行转运。在对注塑毛坯料的转移送料作业，现有该类装置运送物料普遍采用托举的方式，这种方式每次只能运送一个物料，且运送速度不能过快，否则物料容易掉落，而且物料的姿态不固定，定位困难，不利于后续的转运工作。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种物料转运机构及具有其的剪切设备，以解决现有技术中的物料转运机构效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种物料转运机构，包括：放料组件，放料组件包括多个放料部，多个放料部用于支撑多个坯料；第一送料组件，第一送料组件与放料组件间隔设置，第一送料组件包括多个第一夹持件，各个第一夹持件具有夹持坯料的第一夹持空间；其中，多个第一夹持件与多个放料部一一相对应地设置，第一夹持件用于将第一夹持空间内的坯料放置到放料部上。
进一步地，物料转运机构还包括：第二送料组件，第二送料组件与第一送料组件间隔设置，第二送料组件包括多个第二夹持件，各个第二夹持件具有夹持坯料的第二夹持空间；其中，多个第一夹持件与多个第二夹持件一一相对应地设置，第二夹持件可用于将第二夹持空间内的坯料转送到第一夹持空间内。
进一步地，第一送料组件还包括：第一支撑部，多个第一夹持件间隔地设置在第一支撑部上；第一导轨安装架，第一支撑部可移动地设置在第一导轨安装架上，第一支撑部带动多个第一夹持件在第一导轨安装架上移动，以使第一夹持件具有拾取坯料的第一拾取位置和释放坯料的第一释放位置；当第一夹持件位于第一拾取位置时，第一夹持件位于第二夹持件的上方，第一夹持件用于将第二夹持空间内的坯料夹持到第一夹持空间内；当第一夹持件位于第一释放位置时，第一夹持件位于放料部的上方，第一夹持件用于将第一夹持空间内的坯料放置到放料部上。
进一步地，第一送料组件还包括：缓冲器，缓冲器成对设置，成对的两个缓冲器沿第一支撑部的移动方向间隔地设置在第一导轨安装架上，第一支撑部位于两个缓冲器之间，缓冲器用于与第一支撑部限位接触，以限制第一支撑部的移动距离。
进一步地，第二送料组件还包括：第二支撑部，多个第二夹持件间隔地设置在第二支撑部上；第二导轨安装架，第二支撑部可移动地设置在第二导轨安装架上，第二支撑部带动多个第二夹持件在第二导轨安装架上移动，以使第二夹持件具有拾取坯料的第二拾取位置和释放坯料的第二释放位置；当第二夹持件位于第二拾取位置时，第二夹持件用于将送料台上的坯料夹持到第二夹持空间内；当第二夹持件位于第二释放位置时，第一夹持件位于第一拾取位置，以使第一夹持件将第二夹持空间内的坯料夹持到第一夹持空间内。
进一步地，第一支撑部沿第一延伸方向可移动地设置在第一导轨安装架上，第二支撑部沿第二延伸方向可移动地设置在第二导轨安装架上，其中，第一延伸方向垂直于第二延伸方向。
进一步地，各个第二夹持件均具有夹持部，夹持部可打开或闭合地设置，以使第二夹持空间具有释放坯料的第一夹持状态和夹紧坯料的第二夹持状态，多个第二夹持件中的至少两个第二夹持件的夹持部同步打开或闭合。
进一步地，放料组件还包括：第三支撑部，多个放料部间隔地设置在第三支撑部上；第三导轨安装架，第三支撑部可移动地设置在第三导轨安装架上，第三支撑部带动多个放料部在第三导轨安装架上移动，以使放料部具有接收坯料的第三拾取位置和释放坯料的第三释放位置；当放料部位于第三拾取位置时，放料部位于第一夹持件的下方，放料部用于接收第一夹持空间内的坯料；当第三支撑部位于第三释放位置时，第三支撑部上的坯料位于预设加工位置。
进一步地，物料转运机构还包括：顶料组件，顶料组件设置在第三支撑部上，顶料组件包括顶料部；其中，顶料部与放料部间隔设置，顶料部沿靠近或远离放料部上的坯料的方向可移动地设置，以使放料部具有与坯料相接触且使坯料脱离放料部的顶升位置。
进一步地，顶料组件还包括：顶升气缸，顶升气缸设置在第三支撑部上，顶料部设置在顶升气缸的顶升杆上，顶升杆可伸缩地设置，以驱动顶料部沿靠近或远离放料部上的坯料的方向移动。
进一步地，第一送料组件还包括：第一支撑部，多个第一夹持件间隔地设置在第一支撑部上；第一导轨安装架，第一支撑部可移动地设置在第一导轨安装架上，第一支撑部带动多个第一夹持件在第一导轨安装架上移动；其中，第一支撑部沿第一延伸方向可移动地设置在第一导轨安装架上，第三支撑部沿第三延伸方向可移动地设置在第三导轨安装架上，第一延伸方向垂直于第三延伸方向。
根据本发明的另一方面，提供了一种剪切设备，包括物料转运机构，物料转运机构用于将坯料转运到预设加工位置，物料转运机构为上述的物料转运机构。
本发明的物料转运机构通过放料组件和第一送料组件能够实现对坯料的快速转运。其中，第一送料组件与放料组件间隔设置，放料组件包括多个放料部，多个放料部用于支撑多个坯料，第一送料组件包括多个第一夹持件，各个第一夹持件具有夹持坯料的第一夹持空间。在具体使用时，多个第一夹持件与多个放料部一一相对应地设置，从而使得第一夹持件将第一夹持空间内的坯料放置到放料部上。本发明的物料转运机构通过多个第一夹持件将坯料放置到多个放料部上，从而可以提高坯料的转运效率，解决了现有技术中的物料转运机构效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的物料转运机构的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的物料转运机构的第二送料组件的结构示意图；
图3示出了根据本发明的物料转运机构的第二送料组件的分解结构示意图；
图4示出了根据本发明的物料转运机构的第一送料组件的分解结构示意图；
图5示出了根据本发明的物料转运机构的第一送料组件的第一夹持件的结构示意图；
图6示出了根据本发明的物料转运机构的放料组件的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
50、工件；90、坯料；120、第二夹持件；121、第二夹持空间；122、第一夹持部；1221、第一气动夹爪；1222、第一夹子；123、第二夹持部；1231、第二气动夹爪；1232、第二夹子；124、第一开口槽；125、第二开口槽；130、第二支撑部；131、第二滑动部；140、第二导轨安装架；141、第一滑动部；150、驱动机构；151、活塞杆；152、第一永磁体；160、缓冲器；
170、第一送料组件；171、第一支撑部；172、第一导轨安装架；173、第一夹持件；174、第一夹持空间；180、放料组件；181、放料部；1811、转轴；1812、转轴套；182、第三导轨安装架；183、第三支撑部；184、转动安装座；185、转动电机；186、轴承部；190、第二送料组件；250、顶料组件；251、顶料部；2511、退料连接板；2512、退料块；252、顶升气缸；260、料斗。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供一种物料转运机构，请参考图1至图6，物料转运机构包括：放料组件180，放料组件180包括多个放料部181，多个放料部181用于支撑多个坯料90；第一送料组件170，第一送料组件170与放料组件180间隔设置，第一送料组件170包括多个第一夹持件173，各个第一夹持件173具有夹持坯料90的第一夹持空间174；其中，多个第一夹持件173与多个放料部181一一相对应地设置，第一夹持件173用于将第一夹持空间174内的坯料90放置到放料部181上。
本发明的物料转运机构通过放料组件180和第一送料组件170能够实现对坯料90的快速转运。其中，第一送料组件170与放料组件180间隔设置，放料组件180包括多个放料部181，多个放料部181用于支撑多个坯料90，第一送料组件170包括多个第一夹持件173，各个第一夹持件173具有夹持坯料90的第一夹持空间174。在具体使用时，多个第一夹持件173与多个放料部181一一相对应地设置，从而使得第一夹持件173将第一夹持空间174内的坯料90放置到放料部181上。本发明的物料转运机构通过多个第一夹持件173将坯料90放置到多个放料部181上，从而可以提高坯料90的转运效率，解决了现有技术中的物料转运机构效率较低的问题。
为了能够将坯料90从不同的位置进行转运，如图1所示，物料转运机构还包括：第二送料组件190，第二送料组件190与第一送料组件170间隔设置，第二送料组件190包括多个第二夹持件120，各个第二夹持件120具有夹持坯料90的第二夹持空间121；其中，多个第一夹持件173与多个第二夹持件120一一相对应地设置，第二夹持件120可用于将第二夹持空间121内的坯料90转送到第一夹持空间174内。
优选地，第一送料组件170还包括：第一支撑部171，多个第一夹持件173间隔地设置在第一支撑部171上；第一导轨安装架172，第一支撑部171可移动地设置在第一导轨安装架172上，第一支撑部171带动多个第一夹持件173在第一导轨安装架172上移动，以使第一夹持件173具有拾取坯料90的第一拾取位置和释放坯料90的第一释放位置；当第一夹持件173位于第一拾取位置时，第一夹持件173位于第二夹持件120的上方，第一夹持件173用于将第二夹持空间121内的坯料90夹持到第一夹持空间174内；当第一夹持件173位于第一释放位置时，第一夹持件173位于放料部181的上方，第一夹持件173用于将第一夹持空间174内的坯料90放置到放料部181上。
优选地，第一送料组件170还包括：缓冲器160，缓冲器160成对设置，成对的两个缓冲器160沿第一支撑部171的移动方向间隔地设置在第一导轨安装架172上，第一支撑部171位于两个缓冲器160之间，缓冲器160用于与第一支撑部171限位接触，以限制第一支撑部171的移动距离。
相应地，第二送料组件190还包括：第二支撑部130，多个第二夹持件120间隔地设置在第二支撑部130上；第二导轨安装架140，第二支撑部130可移动地设置在第二导轨安装架140上，第二支撑部130带动多个第二夹持件120在第二导轨安装架140上移动，以使第二夹持件120具有拾取坯料90的第二拾取位置和释放坯料90的第二释放位置；当第二夹持件120位于第二拾取位置时，第二夹持件120用于将送料台上的坯料90夹持到第二夹持空间121内；当第二夹持件120位于第二释放位置时，第一夹持件173位于第一拾取位置，以使第一夹持件173将第二夹持空间121内的坯料90夹持到第一夹持空间174内。
考虑到具体的转运位置，第一支撑部171沿第一延伸方向可移动地设置在第一导轨安装架172上，第二支撑部130沿第二延伸方向可移动地设置在第二导轨安装架140上，其中，第一延伸方向垂直于第二延伸方向。
在本实施例中，第一导轨安装架172为水平导轨，第二导轨安装架140为竖直导轨。
优选地，各个第二夹持件120均具有夹持部，夹持部可打开或闭合地设置，以使第二夹持空间121具有释放坯料90的第一夹持状态和夹紧坯料90的第二夹持状态，多个第二夹持件120中的至少两个第二夹持件120的夹持部同步打开或闭合。
在本实施例中，通过多个第二夹持件120能够同时夹持多个工件，从而可以提供送料的整体效率。其中，各个第二夹持件120均具有夹持工件的第二夹持空间121，各个第二夹持件120均具有夹持部，夹持部可打开或闭合地设置，以使第二夹持空间121具有释放工件的第一夹持状态和夹紧工件的第二夹持状态。在具体使用时，通过多个第二夹持件120中的至少两个第二夹持件120的夹持部同步打开或闭合，从而可以同时夹取多个工件。
优选地，放料组件180还包括：第三支撑部183，多个放料部181间隔地设置在第三支撑部183上；第三导轨安装架182，第三支撑部183可移动地设置在第三导轨安装架182上，第三支撑部183带动多个放料部181在第三导轨安装架182上移动，以使放料部181具有接收坯料90的第三拾取位置和释放坯料90的第三释放位置；当放料部181位于第三拾取位置时，放料部181位于第一夹持件173的下方，放料部181用于接收第一夹持空间174内的坯料90；当第三支撑部183位于第三释放位置时，第三支撑部183上的坯料90位于预设加工位置。
为了能够对坯料90进行回收，物料转运机构还包括：顶料组件250，顶料组件250设置在第三支撑部183上，顶料组件250包括顶料部251；其中，顶料部251与放料部181间隔设置，顶料部251沿靠近或远离放料部181上的坯料90的方向可移动地设置，以使放料部181具有与坯料90相接触且使坯料90脱离放料部181的顶升位置。
为了能够使得顶料部251沿靠近或远离放料部181上的坯料90的方向移动，顶料组件250还包括：顶升气缸252，顶升气缸252设置在第三支撑部183上，顶料部251设置在顶升气缸252的顶升杆上，顶升杆可伸缩地设置，以驱动顶料部251沿靠近或远离放料部181上的坯料90的方向移动。
在本实施例中，通过在顶料组件250上设置有顶升气缸252，其中，顶升气缸252设置在第三支撑部183上，顶料部251设置在顶升气缸252的顶升杆上，通过将顶升杆可伸缩地设置，从而可以在顶升杆伸缩过程中驱动顶料部251沿靠近或远离放料部181上的坯料90的方向移动。
优选地，第一送料组件170还包括：第一支撑部171，多个第一夹持件173间隔地设置在第一支撑部171上；第一导轨安装架172，第一支撑部171可移动地设置在第一导轨安装架172上，第一支撑部171带动多个第一夹持件173在第一导轨安装架172上移动；其中，第一支撑部171沿第一延伸方向可移动地设置在第一导轨安装架172上，第三支撑部183沿第三延伸方向可移动地设置在第三导轨安装架182上，第一延伸方向垂直于第三延伸方向。
优选地，各个第一夹持件173的至少部分可打开或闭合地设置，以使第一夹持空间174具有释放坯料90的第三夹持状态和夹紧坯料90的第四夹持状态，多个第一夹持件173中的至少两个第一夹持件173的至少部分可同步打开或闭合地设置。
针对放料部181的具体结构，放料部181包括：转轴1811，转轴1811设置在第三支撑部183上；转轴套1812，转轴套1812与转轴1811相连接，转轴套1812具有用于放置坯料90的容纳槽。
在本实施例中，放料部181包括转轴1811和转轴套1812，其中，转轴1811设置在第三支撑部183上，转轴套1812与转轴1811相连接，转轴套1812具有用于放置坯料90的容纳槽。
为了能够使转轴1811设置在第三支撑部183上，放料组件180还包括：转动安装座184，转动安装座184与第三支撑部183相连接，转轴1811可转动地设置在转动安装座184上，以使转轴1811通过转动安装座184设置在第三支撑部183上。
在本实施例中，通过在放料组件180上设置有转动安装座184，其中，转动安装座184与第三支撑部183相连接，转轴1811可转动地设置在转动安装座184上，从而可以使转轴1811通过转动安装座184可转动地设置在第三支撑部183上。
为了能够使得放料部181相对于转动安装座184可转动地设置，放料组件180还包括：转动电机185，转动电机185设置在转动安装座184上；轴承部186，轴承部186设置在转动安装座184上，转轴1811穿过轴承部186与转动电机185相连接，转动电机185驱动放料部181相对于转动安装座184转动。
在本实施例中，通过在放料组件180上设置有转动电机185和轴承部186，其中，转动电机185设置在转动安装座184上，轴承部186设置在转动安装座184上，通过将转轴1811穿过轴承部186与转动电机185相连接，从而可以通过转动电机185驱动放料部181相对于转动安装座184转动。
为了能够使得顶料部251沿靠近或远离放料部181上的坯料90的方向移动，顶料组件250还包括：顶升气缸252，顶升气缸252设置在第三支撑部183上，顶料部251设置在顶升气缸252的顶升杆上，顶升杆可伸缩地设置，以驱动顶料部251沿靠近或远离放料部181上的坯料90的方向移动。
在本实施例中，通过在顶料组件250上设置有顶升气缸252，其中，顶升气缸252设置在第三支撑部183上，顶料部251设置在顶升气缸252的顶升杆上，通过将顶升杆可伸缩地设置，从而可以在顶升杆伸缩过程中驱动顶料部251沿靠近或远离放料部181上的坯料90的方向移动。
优选地，顶料部251为板体，顶升杆与顶料部251的中部相连接。
针对顶料部251的具体结构，顶料部251包括：退料连接板2511，退料连接板2511与顶升杆相连接；退料块2512，退料块2512与退料连接板2511相连接；其中，顶升杆驱动退料连接板2511带动退料块2512移动，以使退料块2512推动坯料90脱离放料部181。
在本实施例中，顶料部251包括退料连接板2511和退料块2512，其中，退料连接板2511与顶升杆相连接，退料块2512与退料连接板2511相连接，在顶升杆伸出时，顶升杆驱动退料连接板2511带动退料块2512移动，以使退料块2512推动坯料90脱离放料部181。
优选地，放料组件180为多个，多个放料组件180间隔地设置在第三支撑部183上，退料块2512为多个，多个退料块2512间隔地设置在退料连接板2511上，多个退料块2512与多个放料组件180的放料部181一一相对应地设置。
优选地，退料块2512成对设置，成对的两个退料块2512间隔地设置在退料连接板2511上，放料部181夹设在两个退料块2512之间。
为了能够将坯料90放置在放料部181上，物料回收机构还包括：第三导轨安装架182，第三支撑部183可移动地设置在第三导轨安装架182上，以带动放料组件180和顶料组件250沿第三导轨安装架182移动；其中，放料部181具有接料位置和剪切位置，当放料部181位于接料位置时，放料部181用于接收转运机构上的坯料90，当放料部181位于剪切位置时，放料部181用于支撑坯料90，以使剪切机构将工件50从坯料90上切下。
在本实施例中，通过在物料回收机构上设置有第三导轨安装架182，其中，第三支撑部183可移动地设置在第三导轨安装架182上，从而可以带动放料组件180和顶料组件250沿第三导轨安装架182移动。
在本实施例中，放料部181具有接料位置和剪切位置，当放料部181位于接料位置时，放料部181用于接收转运机构上的坯料90，当放料部181位于剪切位置时，放料部181用于支撑坯料90，以使剪切机构将工件50从坯料90上切下。
为了能够提高物料回收机构的整体运行效率，顶料部251具有位于坯料90下方的初始位置，在放料部181由剪切位置运动至接料位置的过程中，顶料部251由初始位置运动至顶升位置，并在剪切完工件50的坯料90脱离放料部181后，顶料部251由顶升位置返回初始位置。
在本实施例中，在放料部181由剪切位置运动至接料位置的过程中，顶料部251由位于坯料90下方的初始位置运动至顶升位置，并在剪切完工件50的坯料90脱离放料部181后，顶料部251由顶升位置返回初始位置，整个脱料过程只是利用了放料部181二次取料的过程。
优选地，物料转运机构还包括：驱动机构150，驱动机构150与第三支撑部183驱动连接，以驱动第三支撑部183在第三导轨安装架182上移动。
优选地，驱动机构150为无杆气缸。
优选地，物料回收机构还包括：缓冲器160，缓冲器160成对设置，成对的两个缓冲器160沿第三支撑部183的移动方向间隔地设置在第三导轨安装架182上，第三支撑部183位于两个缓冲器160之间，缓冲器160用于与第三支撑部183限位接触，以限制第三支撑部183的移动距离。
优选地，物料回收机构还包括：料斗260，料斗260与放料组件180相连接，料斗260位于放料部181的下方，料斗260用于收集脱离放料部181的坯料90。
为了能够提高整体设备的运行效率，放料组件180为多个，多个放料组件180间隔地设置在第三支撑部183上，顶料部251为一个，顶料部251用于推动各个坯料90脱离相应的放料部181。
为了能够使得第二夹持件120均具有夹持工件的第二夹持空间121，第二夹持件120包括：第一夹持部122；第二夹持部123，第一夹持部122与第二夹持部123之间形成第二夹持空间121，第一夹持部122与第二夹持部123相对可移动地设置，以使第二夹持空间121具有第一夹持状态和第二夹持状态。
在本实施例中，第二夹持件120包括第一夹持部122和第二夹持部123，其中，第一夹持部122与第二夹持部123之间形成第二夹持空间121。在具体夹持过程中，第一夹持部122与第二夹持部123相对可移动地设置，从而可以使第二夹持空间121具有第一夹持状态和第二夹持状态。
优选地，第二夹持件120为气爪气缸，第一夹持部122包括第一夹子1222，第一夹子1222与气爪气缸的第一气动夹爪1221相连接；第二夹持部123包括第二夹子1232，第二夹子1232与气爪气缸的第二气动夹爪1231相连接；其中，第一夹子1222与第二夹子1232之间形成第二夹持空间121。
在本实施例中，第二夹持件120为气爪气缸，第一夹子1222与气爪气缸的第一气动夹爪1221相连接，从而通过第一气动夹爪1221带动第一夹子1222打开或闭合。相应地，第二夹子1232与气爪气缸的第二气动夹爪1231相连接，第二夹子1232通过第二气动夹爪1231的驱动打开或闭合。
优选地，第一夹子1222上设置有第一开口槽124，第二夹子1232上设置有第二开口槽125，第一开口槽124与第二开口槽125之间形成第二夹持空间121。
优选地，第一开口槽124与第二开口槽125均为v形槽。
为了能够同步带动多个第二夹持件120移动，如图1所示，第二送料组件190还包括：第二支撑部130，多个第二夹持件120间隔地设置在第二支撑部130上。
在本实施例中，通过在第二送料组件190上设置有第二支撑部130，其中，多个第二夹持件120间隔地设置在第二支撑部130上。
为了能够实现多个第二夹持件120的移动，第二送料组件190还包括：第二导轨安装架140，第二支撑部130设置在第二导轨安装架140上；其中，第二支撑部130沿第二导轨安装架140的延伸方向可移动地设置，以带动多个第二夹持件120移动。
在本实施例中，通过在第二送料组件190上设置有第二导轨安装架140，其中，第二支撑部130设置在第二导轨安装架140上。通过将第二支撑部130沿第二导轨安装架140的延伸方向可移动地设置，从而可以通过第二支撑部130带动多个第二夹持件120沿第二导轨安装架140的延伸方向移动。
优选地，第二导轨安装架140上设置有第一滑动部141，第一滑动部141沿第二导轨安装架140的延伸方向延伸，第二支撑部130上设置有第二滑动部131，第二滑动部131沿第一滑动部141可移动地设置，以使第二支撑部130在第二滑动部131的带动下沿第二导轨安装架140移动。
在本实施例中，可选地，第一滑动部141为导轨，第二滑动部131为导槽。
可选地，第一滑动部141为导槽，第二滑动部131为导轨。
为了能够使得第二支撑部130沿第二导轨安装架140的延伸方向可移动地设置，第二送料组件190还包括：驱动机构150，驱动机构150设置在第二导轨安装架140上，驱动机构150与第二支撑部130驱动连接，以驱动第二支撑部130沿第二导轨安装架140的延伸方向移动。
优选地，驱动机构150包括：活塞杆151，活塞杆151沿第二导轨安装架140的延伸方向延伸；第一永磁体152，第一永磁体152设置在活塞杆151的外表面，第一永磁体152与第二支撑部130相连接，第一永磁体152沿活塞杆151的延伸方向可移动地设置；第二永磁体，第二永磁体设置在活塞杆的内部，第二永磁体沿活塞杆151的延伸方向可移动地设置，以驱动第一永磁体152带动第二支撑部130沿第二导轨安装架140的延伸方向移动。
在本实施例中，驱动机构150为无杆气缸。
优选地，第二送料组件190还包括：缓冲器160，缓冲器160成对设置，成对的两个缓冲器160沿第二支撑部130的移动方向间隔地设置在第二导轨安装架140上，第二支撑部130位于两个缓冲器160之间，缓冲器160用于与第二支撑部130限位接触，以限制第二支撑部130的移动距离。
优选地，第一夹持件173包括：第一夹持部122；第二夹持部123，第一夹持部122与第二夹持部123之间形成第一夹持空间174，第一夹持部122与第二夹持部123相对可移动地设置，以使第一夹持空间174具有第三夹持状态和第四夹持状态。
优选地，第一夹持件173为气爪气缸，第一夹持部122包括：第一气动夹爪1221，第一气动夹爪1221可移动地设置；第一夹子1222，第一夹子1222与第一气动夹爪1221相连接；第二夹持部123包括：第二气动夹爪1231，第二气动夹爪1231可移动地设置；第二夹子1232，第二夹子1232与第二气动夹爪1231相连接，第一夹子1222与第二夹子1232之间形成第一夹持空间174。
优选地，第一夹子1222上设置有第一开口槽124，第二夹子1232上设置有第二开口槽125，第一开口槽124与第二开口槽125之间形成第一夹持空间174。
优选地，第一开口槽124与第二开口槽125均为v形槽。
优选地，物料转运机构还包括：驱动机构150，驱动机构150为3个，第一个驱动机构150与第一支撑部171驱动连接，以驱动第一支撑部171在第一导轨安装架172上移动；第二个驱动机构150与第二支撑部130驱动连接，以驱动第二支撑部130在第二导轨安装架140上移动；第三个驱动机构150与第三支撑部183驱动连接，以驱动第三支撑部183在第三导轨安装架182上移动。
优选地，驱动机构150为无杆气缸。
本发明的物料转运机构由竖向接料组(第二送料组件190)、水平转料组(第一送料组件170)以及纵向转料组(放料组件180)构成，当外部有来料时，竖向接料组的竖向无杆气缸推动竖向气动夹爪沿竖向导轨向上运动进行接料，接料完成后，竖向气动夹爪下降至初始高度，之后水平转料组上的横向无杆气缸推动横向气动夹爪沿横向导轨移动至竖向接料组的竖向气动夹爪正上方，此时，升降气缸下降，横向气动夹爪闭合夹紧物料，竖向气动夹爪张开，之后升降气缸上升，完成物料的第一次转移；之后横向气动夹爪返回至初始位置，纵向转料组的纵向气缸推动放料座沿纵向导轨移动至横向气动夹爪的正下方，升降气缸下降，横向气动夹爪张开，物料准确放在放料座上，完成物料的第二次转移，之后纵向气缸拉动放料座返回初始位置，以待下一道工序。
本发明还提供一种剪切设备，包括物料转运机构，物料转运机构用于将坯料90转运到预设加工位置，物料转运机构为上述的物料转运机构。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的物料转运机构通过放料组件180和第一送料组件170能够实现对坯料90的快速转运。其中，第一送料组件170与放料组件180间隔设置，放料组件180包括多个放料部181，多个放料部181用于支撑多个坯料90，第一送料组件170包括多个第一夹持件173，各个第一夹持件173具有夹持坯料90的第一夹持空间174。在具体使用时，多个第一夹持件173与多个放料部181一一相对应地设置，从而使得第一夹持件173将第一夹持空间174内的坯料90放置到放料部181上。本发明的物料转运机构通过多个第一夹持件173将坯料90放置到多个放料部181上，从而可以提高坯料90的转运效率，解决了现有技术中的物料转运机构效率较低的问题。
本发明的物料转运机构实现了多个物料稳定快速转运的目的，以及对物料的快速夹取和稳定转运，满足注塑机的生产需求，提高了生产效率。解决了转运过程中物料容易掉落的以及一次只能转运一个物料导致效率低下的问题。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。