技术特征：
技术总结
本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括支撑底座、支撑架、旋转电机和操作箱，所述支撑底座上设置有所述支撑架和所述操作箱，所述支撑架的下方设置有旋转电机，所述支撑架的上方设置有旋转座，所述旋转座上设置有第一机械臂，所述旋转座与所述第一机械臂的连接位置设置有第一电动机，所述第一机械臂的一端设置有第二电动机和第二机械臂，所述第二机械臂的一端设置有夹紧卡爪一和夹紧卡爪二。有益效果在于：本发明在夹紧卡爪内设置有压力传感器，用于检测夹紧力，避免控制物品抓取过程中受力过大或过小，对物品造成损伤，该抓取装置设置有两级机械臂和三个电动机，可以实现多方位的抓取和转运，使用范围广泛。
技术研发人员：朱宏洁
受保护的技术使用者：朱宏洁
技术研发日：2018.07.26
技术公布日：2018.11.09