一种电动尾门控制方法和装置与流程

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种电动尾门控制方法和装置。

背景技术：

汽车电动尾门，也称为电动后备箱，电动尾门的开关由电动尾门系统通过控制装置进行控制，该电动尾门系统包括尾门撑杆、锁模块等器件。当前电动尾门开关速度可以通过实车标定方法获取，具体为在不同的环境温度以及驻车坡度下获取电动尾门的开关速度，从而确立一组电动尾门开关速度参数，并将其存储在控制装置的存储区中，以便根据控制装置输出的参数确定相应的电动尾门开关速度。

现有技术中主要采用两种策略进行实车标定获取电动尾门的开关速度，一种是“保一般舍恶劣”策略，在该策略下，开关速度参数确保在一般使用场景下(常温、平坡)电动尾门的顺利开关且开关速度平顺，但无法兼顾恶劣使用场景下(高温、低温、上坡、下坡等工况)电动尾门工作的开关性能；另一种是“保恶劣舍一般”策略，在该策略下，开关速度参数确保在恶劣使用环境下电动尾门的顺利开关且开关速度平顺，但无法兼顾一般使用场景下电动尾门的开关性能，导致在正常使用场景下开关速度不均匀等问题。

然而，上述两种策略仅能单一的实现，二者无法兼容，也就是说，通过实车标定获取的电动尾门开关速度参数仅针对部分使用场景，具有局限性。当汽车处于其它使用场景时，例如高温、上坡的使用场景，利用该组开关速度参数无法使得电动尾门顺利打开或关闭，影响用户使用体验。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供一种电动尾门控制方法和装置，以解决现有技术中使用单一速度参数控制电动尾门开关而造成无法兼顾其它环境下电动尾门的开关性能，提高用户使用体验。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种电动尾门控制方法，所述方法包括：

当接收到电动尾门的开/关请求时，采集车辆所处的环境温度以及驻车坡度；

判断所述环境温度以及所述驻车坡度是否满足第一预设条件；所述第一预设条件包括第一预设温度范围和第一预设坡度范围；

若是，则获取第一速度参数，并利用所述第一速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭；

若否，则从速度参数集合中选取与所述环境温度以及所述驻车坡度对应的第三速度参数，并利用所述第三速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭；所述速度参数集合中包括至少一个速度参数；所述速度参数与所述环境温度以及所述驻车坡度具有对应关系。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当所述环境温度以及所述驻车坡度不满足所述第一预设条件时，判断所述环境温度以及所述驻车坡度是否满足第二预设条件；所述第二预设条件包括第二预设温度范围和第二预设坡度范围；

若是，则获取第二速度参数，并利用所述第二速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭；

若否，则从所述速度参数集合中选取与所述环境温度以及所述驻车坡度对应的第三速度参数，并利用所述第三速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭。

在一种可能的实现方式中，所述判断所述环境温度以及所述驻车坡度是否满足第一预设条件，具体包括：

判断所述环境温度是否位于所述第一预设温度范围内；

判断所述驻车坡度是否位于所述第一预设坡度范围内。

在一种可能的实现方式中，所述判断所述环境温度以及所述驻车坡度是否满足第二预设条件，具体包括：

判断所述环境温度是否位于所述第二预设温度范围；

判断所述驻车坡度是否位于所述第二预设坡度范围。

在一种可能的实现方式中，在判断所述环境温度以及所述驻车坡度是否满足第一预设条件之前，所述方法还包括：

通过实车标定法获取所述第一速度参数和/或所述第二速度参数。

第二方面，本申请实施例提供了一种电动尾门控制装置，所述装置包括：

采集单元，用于当接收到电动尾门的开/关请求时，采集车辆所处的环境温度以及驻车坡度；

第一判断单元，用于判断所述环境温度以及所述驻车坡度是否满足第一预设条件；所述第一预设条件包括第一预设温度范围和第一预设坡度范围；

第一驱动单元，用于当所述第一判断单元的判断结果为满足所述第一预设条件时，获取第一速度参数，并利用所述第一速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭；

第二驱动单元，用于当所述第一判断单元的判断结果为不满足所述第一预设条件时，则从速度参数集合中选取与所述环境温度以及所述驻车坡度对应的第三速度参数，并利用所述第三速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭；所述速度参数集合中包括至少一个速度参数；所述速度参数与所述环境温度以及所述坡度具有对应关系。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二判断单元，用于当所述第一判断单元的判断结果为不满足所述第一预设条件时，判断所述环境温度以及所述驻车坡度是否满足第二预设条件；所述第二预设条件包括第二预设温度范围和第二预设驻车坡度范围；

第三驱动单元，用于当所述第二判断单元的判断结果为满足所述第二预设条件时，则获取第二速度参数，并利用所述第二速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭；

第四驱动单元，用于当所述第二判断单元的判断结果为不满足所述第二预设条件时，则从速度参数集合中选取与所述环境温度以及所述驻车坡度对应的第三速度参数，并利用所述第三速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭。

在一种可能的实现方式中，所述第一判断单元，具体包括：

第一判断子单元，用于判断所述环境温度是否位于所述第一预设温度范围；

第二判断子单元，用于判断所述驻车坡度是否位于所述第一预设坡度范围。

在一种可能的实现方式中，所述第二判断单元，具体包括：

第三判断子单元，用于判断所述环境温度是否位于所述第二预设温度范围；

第四判断子单元，用于判断所述驻车坡度是否位于所述第二预设坡度范围。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

获取单元，用于在所述第一判断单元执行之前，通过实车标定法获取所述第一速度参数和/或所述第二速度参数。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例当电动尾门系统的控制装置接收到电动尾门的开/关请求时，获取车辆当前所处的环境温度以及驻车坡度，并判断该环境温度以及驻车坡度是否满足第一预设条件，如果满足，则获取与第一预设条件对应的第一速度参数，并利用第一速度参数驱动电动尾门打开或关闭；如果不满足，则从速度参数集合中选取与当前环境温度以及坡度对应的第三速度参数，然后利用第三速度参数驱动电动尾门打开或关闭，其中，第一预设条件可以为常温、平坡，当车辆处于常温、平坡时，利用第一速度参数驱动电动尾门动作；速度参数集合中的速度参数对应的环境温度以及驻车坡度可以为恶劣环境下温度以及驻车坡度，当车辆处于恶劣环境时，利用与该恶劣环境对应的速度参数驱动电动尾门动作，从而既可以满足一般使用场景下电动尾门的顺利开关且开关速度平顺，同时兼顾了在恶劣使用场景下电动尾门的顺利开关且开关速度平顺，解决了现有技术中使用单一速度参数影响电动尾门开关性能，提升了用户使用体验。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电动尾门控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种电动尾门控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的划分区域示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电动尾门控制装置的结构图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。

为便于理解本申请提供的技术方案，下面将先对本申请的背景技术进行说明。

发明人在对传统的控制电动尾门动作的方法研究中发现，传统的控制电动尾门动作的方法是，采用一组单一电动尾门开关速度参数，来控制电动尾门开关，该组单一电动尾门开关速度参数可以符合电动尾门特定使用场景，主要包括不同的环境温度以及不同的驻车坡度。

然而，电动尾门系统在实际应用中，环境条件的变化会对执行器的性能造成影响，例如，尾门撑杆的轴向压缩力会随着温度的升高而逐渐增大，而尾门的重力矩会随着驻车坡度的增加而减小，执行器性能的环境差异就会引起单一电动尾门开关速度参数无法满足在部分恶劣使用场景下电动尾门的平顺开关，给用户带来较差的使用体验。

基于此，本申请实施例提供了一种电动尾门控制方法及装置，当电动尾门系统的控制装置接收到电动尾门的开/关请求时，获取车辆当前所处的环境温度以及驻车坡度，并判断该环境温度以及驻车坡度是否满足第一预设条件，如果满足，则获取与第一预设条件对应的第一速度参数，并利用第一速度参数驱动电动尾门打开或关闭；如果不满足，则从速度参数集合中选取与当前环境温度以及驻车坡度对应的第三速度参数，然后利用第三速度参数驱动电动尾门打开或关闭，也就是，实时判断当前电动尾门的环境条件，并根据环境条件获取与该环境条件匹配的速度参数，进而利用该速度参数驱动电动尾门动作，既可以满足一般使用场景下电动尾门的顺利开关且开关速度平顺，同时兼顾了在恶劣使用场景下电动尾门的顺利开关且开关速度平顺，解决了现有技术中使用单一速度参数影响电动尾门开关性能，提升了用户使用体验。

为便于理解本申请提供的技术方案，下面将结合附图对本申请实施例提供的控制方法进行说明。

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种电动尾门控制方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括：

s101：当接收到电动尾门的开/关请求时，采集车辆所处的环境温度以及驻车坡度。

本实施例中，当电动尾门系统的控制装置接收到电动尾门的开/关请求时，可以利用温度采集模块获取车辆当前所处的环境温度以及利用坡度仪获取车辆的驻车坡度，以便利用实时采集的环境温度以及驻车坡度

在实际应用中，产生电动尾门的开/关请求的方式可以有多种，用户可以通过按动车辆电动尾门开关键，响应于用户对电动尾门开关键的触发，向控制装置发送电动尾门的开关请求；用户也可以通过遥控车钥匙，车钥匙通过红外线向控制装置发送电动尾门的开/关请求；用户也可以在尾门相应区域使用手或任意物体感应，产生的感应信号即为电动尾门的开/关请求。

s102：判断环境温度以及驻车坡度是否满足第一预设条件，当满足时，执行s103；当不满足时，执行s104。

本实施例中，当获取到车辆当前所处的环境温度以及驻车坡度时，判断该环境温度以及驻车坡度是否满足第一预设条件，该第一预设条件包括第一预设温度范围和第一预设坡度范围，也就是，判断环境温度是否位于第一预设温度范围，驻车坡度是否位于第一预设坡度范围，当均满足时，执行s103；当存在其中任意一个不满足时，执行s104。

在实际应用中，第一预设条件可以为车辆在正常使用场景下，所对应的温度条件以及坡度条件，则相应地，第一预设温度范围可以为正常使用场景下对应的温度范围，第一预设坡度范围为正常使用场景下对应的坡度范围。例如，第一预设温度范围可以为常温范围15℃-25℃；第一预设坡度范围为0°-5°。

其中，关于第一预设温度范围以及第一预设坡度范围可以根据实车标定情况或者经验进行设定。

s103：获取第一速度参数，并利用第一速度参数驱动电动尾门打开或关闭。

本实施例中，当车辆当前所处的环境温度以及驻车坡度均满足第一预设条件时，则获取与第一预设条件对应的第一速度参数，利用该第一速度参数驱动电动尾门打开或关闭，从而实现根据实时环境条件，利用该环境条件下对应的最优速度参数控制电动尾门动作。

其中，第一速度参数可以通过实车标定法获取，具体实现时，让车辆在处于第一预设条件中的第一预设温度范围内以及第一预设坡度范围内，多次测试在第一预设条件中平顺地打开或关闭电动尾门时对应的速度参数，并从多个测试速度参数中，选择最优的速度参数最为第一速度参数，当车辆当前所处的环境温度以及驻车坡度落入第一预设条件时，则利用第一速度参数驱动电动尾门打开或关闭。

s104：则从速度参数集合中选取与环境温度以及驻车坡度对应的第三速度参数，并利用第三速度参数驱动电动尾门打开或关闭。

本实施例中，当车辆当前所处的环境温度以及驻车坡度不满足第一预设条件时，从速度参数集合中选取与环境温度以及驻车坡度对应的第三速度参数，然后，利用第三速度参数驱动电动尾门打开或关闭。其中，速度参数集合中包括至少一个速度参数，该速度参数与环境温度以及所述驻车坡度具有对应关系。

在实际应用中，除第一预设条件的使用场景外，可以划分出多个其它使用场景，并分别为其它多个使用场景分别设置对应的速度参数，并将每个使用场景对应的速度参数组合成一个速度参数集合，其中，每个使用场景对应有预设温度范围以及预设坡度范围。当获取的车辆的环境温度以及驻车坡度不满足第一预设条件时，根据实时获取的环境温度以及驻车坡度从速度参数集合中查找与上述条件对应的速度参数。在具体实现时，可以将第一预设温度范围外的温度按照预设间隔分为多个温度分段，以及将第一预设坡度范围外的坡度按照预设间隔分为多个坡度分度，从而形成多个使用场景，再根据实车标定法确定每个使用场景对应的最优速度参数。

例如，第一预设温度范围为15℃-25℃，第一预设坡度范围为0-5°，温度间隔为5℃，坡度间隔为1°，则可以将预设温度范围在[10℃，15℃]以及[25℃，30℃]分段内，以及预设坡度范围在[-1°，0°]以及[5°，6°]设置为第一使用场景，获取第一使用场景对应的速度参数为v1，同理按照上述划分方式获得第二使用场景，获取第二使用场景对应的速度参数为v2，依次划分，从而包括车辆全部的使用场景。

通过上述描述，本申请实施例当电动尾门系统的控制装置接收到电动尾门的开/关请求时，获取车辆当前所处的环境温度以及驻车坡度，并判断该环境温度以及驻车坡度是否满足第一预设条件，如果满足，则获取与第一预设条件对应的第一速度参数，并利用第一速度参数驱动电动尾门打开或关闭；如果不满足，则从速度参数集合中选取与当前环境温度以及驻车坡度对应的第三速度参数，然后利用第三速度参数驱动电动尾门打开或关闭，其中，第一预设条件可以为常温、平坡，当车辆处于常温、平坡时，利用第一速度参数驱动电动尾门动作；速度参数集合中的速度参数对应的环境温度以及驻车坡度可以为恶劣环境下温度以及坡度，当车辆处于恶劣环境时，利用与该恶劣环境对应的速度参数驱动电动尾门动作，从而既可以满足一般使用场景下电动尾门的顺利开关且开关速度平顺，同时兼顾了在恶劣使用场景下电动尾门的顺利开关且开关速度平顺，解决了现有技术中使用单一速度参数影响电动尾门开关性能，提升了用户使用体验。

在实际应用中，在车辆所处的条件不满足第一预设条件时，需要根据当前的环境温度以及驻车坡度从包括大量速度参数的速度参数集合中查找对应的速度参数，为进一步提高获取速度参数效率，还可以设置第二预设条件，当车辆的环境温度以及驻车坡度不满足第一预设条件时，判断是否满足第二预设条件，在满足第二预设条件时，利用第二预设条件对应的第二速度参数驱动电动尾门动作，当不满足第二预设条件时，再从速度参数集合中查找对应的速度参数。

为便于理解上述方案，下面将结合附图对本申请实施例提供的另一种控制方法进行说明。

参将图2，该图为本申请实施例提供的另一种电动尾门控制方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括：

s201：当接收到电动尾门的开/关请求时，采集车辆所处的环境温度以及驻车坡度。

s202：判断环境温度以及驻车坡度是否满足第一预设条件，当满足时，执行s203；当不满足时，执行s204。

s203：获取第一速度参数，并利用第一速度参数驱动电动尾门打开或关闭。

需要说明的是，本实施例中s201-s203与s101-s103具有相同技术实现，具体可以参见上述实施例的实现，本实施例在此不再赘述。

s204：判断环境温度以及驻车坡度是否满足第二预设条件，如果是，执行s205；如果否，执行s206。

本实施例中，当车辆当前所处的环境温度以及驻车坡度不满足第一预设条件时，则再次判断是否满足第二预设条件，该第二预设条件包括第二预设温度范围和第二预设坡度范围，也就是，判断环境温度是否位于第二预设温度范围内以及驻车坡度是否位于第二预设坡度范围，当均满足时，执行s205；当其中任意一个不满足时，执行s206。

在实际应用中，第二预设条件可以为车辆在恶劣环境下，所对应的温度条件以及坡度条件，则相应地，第二预设温度范围可以为恶劣环境下对应的温度范围，第二预设坡度范围为恶劣环境下对应的坡度范围。例如，第二预设温度范围为大于40℃，或者小于0℃；第二预设坡度范围为大于16°。

其中，关于第二预设温度范围以及第二预设坡度范围可以根据实车标定情况或者经验进行设定。

s205：获取第二速度参数，并利用所述第二速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭。

本实施例中，当车辆当前所处的环境温度以及驻车坡度满足第二预设条件时，则获取与第二预设条件对应的第二速度参数，利用该第二速度参数驱动电动尾门打开或关闭，从而实现根据实时环境条件，利用该环境条件对应的最优速度参数控制电动尾门动作。

其中，第二速度参数也可以通过实车标定法获取，具体实现时，让车辆在处于第二预设条件中的第二预设温度范围内以及第二预设坡度范围内，多次测试在第二预设条件中平顺地打开或关闭电动尾门时对应的速度参数，并从多个测试速度参数中，选择最优的速度参数最为第二速度参数，当车辆当前所处的环境温度以及驻车坡度落入第二预设条件时，则利用第二速度参数驱动电动尾门打开或关闭。

s206：则从速度参数集合中选取与环境温度以及驻车坡度对应的第三速度参数，并利用第三速度参数驱动电动尾门打开或关闭。

本实施例中，当车辆当前所处的环境温度以及驻车坡度不满足第二预设条件时，从速度参数集合中选取与环境温度以及驻车坡度对应的第三速度参数，然后，利用第三速度参数驱动电动尾门打开或关闭。

在实际应用中，可以将除了第一预设条件以及第二预设条件的使用场景外，划分多个使用场景，并分别为每个使用场景设置对应的速度参数，从而将每个使用场景对应的速度参数组合成一个速度参数集合，其中，每个使用场景对应有预设温度范围以及预设坡度范围。关于划分多个使用场景的实现，可以参见图1所述方法实施例的实现，本实施例在此不再赘述。

为便于理解本实施例中第一预设条件、第二预设条件，以及其它预设条件，参见图3，第一预设条件为实线所包括的范围，第二预设条件为虚线之外的范围，其它预设条件为实线与虚线所包括的范围。其中，坡度的正值可以表示车头在高处所形成的坡度，负值可以表示车头在低处所形成的坡度。

通过上述描述，本申请实施例将车辆的全部使用场景划分为三个区域，当需要打开或关闭车辆尾门时，根据当前车辆所处的环境温度以及驻车坡度判断车辆具体位于哪个区域，当车辆的当前环境满足第一预条件时，则利用第一速度参数驱动电动尾门动作，当车辆的当前环境满足第二预设条件时，则利用第二速度参数驱动电动尾门动作，当车辆的当前环境既不满足第一预设条件，也不满足第二预设条件时，则根据环境温度以及驻车坡度从速度集合中选取对应的速度参数，利用该速度参数驱动电动尾门动作，从而可以使用环境条件的变化，根据不同的环境获取该环境对应的最优速度参数，从而既可以满足一般使用场景下电动尾门的顺利开关且开关速度平顺，同时兼顾了在恶劣使用场景下电动尾门的顺利开关且开关速度平顺，解决了现有技术中使用单一速度参数影响电动尾门开关性能，提升了用户使用体验。

基于上述方法实施例，本申请还提供了一种电动尾门控制装置，下面将结合附图对该装置进行说明。

参见图4，该图为本申请实施例提供的一种电动尾门控制装置的结构图，如图4所示，该装置可以包括：

采集单元401，用于当接收到电动尾门的开/关请求时，采集车辆所处的环境温度以及驻车坡度；

第一判断单元402，用于判断所述环境温度以及所述驻车坡度是否满足第一预设条件；所述第一预设条件包括第一预设温度范围和第一预设坡度范围；

第一驱动单元403，用于当所述第一判断单元的判断结果为满足所述第一预设条件时，获取第一速度参数，并利用所述第一速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭；

第二驱动单元404，用于当所述第一判断单元的判断结果为不满足所述第一预设条件时，则从速度参数集合中选取与所述环境温度以及所述驻车坡度对应的第三速度参数，并利用所述第三速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭；所述速度参数集合中包括至少一个速度参数；所述速度参数与所述环境温度以及所述驻车坡度具有对应关系。

在一种可能的实现方式中，第二判断单元，用于当所述第一判断单元的判断结果为不满足所述第一预设条件时，判断所述环境温度以及所述驻车坡度是否满足第二预设条件；所述第二预设条件包括第二预设温度范围和第二预设驻车坡度范围；

第三驱动单元，用于当所述第二判断单元的判断结果为满足所述第二预设条件时，则获取第二速度参数，并利用所述第二速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭；

第四驱动单元，用于当所述第二判断单元的判断结果为不满足所述第二预设条件时，则从速度参数集合中选取与所述环境温度以及所述驻车坡度对应的第三速度参数，并利用所述第三速度参数驱动所述电动尾门打开或关闭。

在一种可能的实现方式中，所述第一判断单元，具体包括：

第一判断子单元，用于判断所述环境温度是否位于所述第一预设温度范围；

第二判断子单元，用于判断所述驻车坡度是否位于所述第一预设坡度范围。

在一种可能的实现方式中，所述第二判断单元，具体包括：

第三判断子单元，用于判断所述环境温度是否位于所述第二预设温度范围；

第四判断子单元，用于判断所述驻车坡度是否位于所述第二预设坡度范围。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

获取单元，用于在所述第一判断单元执行之前，通过实车标定法获取所述第一速度参数和/或所述第二速度参数。

需要说明的是，本实施例中各个模块或单元的实现可以参见图1或图2所述方法实施例的实现，本实施例在此不再赘述。

通过上述描述，本申请实施例当电动尾门系统的控制装置接收到电动尾门的开/关请求时，获取车辆当前所处的环境温度以及驻车坡度，并判断该环境温度以及驻车坡度是否满足第一预设条件，如果满足，则获取与第一预设条件对应的第一速度参数，并利用第一速度参数驱动电动尾门打开或关闭；如果不满足，则从速度参数集合中选取与当前环境温度以及驻车坡度对应的第三速度参数，然后利用第三速度参数驱动电动尾门打开或关闭，其中，第一预设条件可以为常温、平坡，当车辆处于常温、平坡时，利用第一速度参数驱动电动尾门动作；速度参数集合中的速度参数对应的环境温度以及坡度可以为恶劣环境下温度以及坡度，当车辆处于恶劣环境时，利用与该恶劣环境对应的速度参数驱动电动尾门动作，从而既可以满足一般使用场景下电动尾门的顺利开关且开关速度平顺，同时兼顾了在恶劣使用场景下电动尾门的顺利开关且开关速度平顺，解决了现有技术中使用单一速度参数影响电动尾门开关性能，提升了用户使用体验。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。