技术特征：
技术总结
本申请公开了一种底盘、包括这种底盘的自助服务机器人及其自主寻人方法。能够与自助服务机器人的身体连接的底盘包括框架、声音监测装置、运动控制模块、运动装置、以及障碍检测模块。其中，声音监测装置包括声音处理模块和多个声音采集器。多个声音采集器设置在框架周围，用于以设定时隙采集周围声音。声音处理模块用于比较周围各个声音采集器所采集的声音的强弱，确定采集到的声音最强的声音采集器。运动控制模块用于控制运动装置将自助服务机器人的身体旋转到正面朝向采集到的声音最强的声音采集器并朝正面线性运动，直到障碍检测模块检测到遇到障碍物时停止。本申请的底盘和自助服务机器人能够自主寻找客人并移动到休息区的客人面前。
技术研发人员：蔡云辉
受保护的技术使用者：苏州一米机器人有限公司
技术研发日：2018.09.26
技术公布日：2019.01.25