一种自动夹取排料的机构的制作方法

本发明涉及的是工业自动化技术领域，具体涉及一种自动夹取排料的机构。

背景技术：

目前，在工业自动化生产中，较小工件在批量加工生产过程中，为了节省时间，提高生产效率，某些工序需要多个同时完成一个动作，这就需要一种可以同时夹取多个工件的机构。

综上所述，本发明设计一种结构简单、稳定可靠、可以提高生产效率的自动夹取排料的机构。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种自动夹取排料的机构，结构设计合理，使用稳定可靠，可以大大提高生产效率，实用性强，易于推广使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动夹取排料的机构，包括下直线齿条、第一圆齿轮、上直线齿轮固定支架、上直线齿条、第二圆齿轮、齿轮长轴、摆杆、气缸、机构外框、第二圆齿轮轴承座、第一圆齿轮轴端固定座、工件夹板、滚轮轨道、直线导轨和滚轮，机构外框的左右两端内侧面分别固定有第一圆齿轮、第二圆齿轮，相对的第二圆齿轮之间通过齿轮长轴相连，齿轮长轴两端伸出机构外框并通过第二圆齿轮轴轴承座固定，第一圆齿轮通过短轴和第一圆齿轮轴端固定座固定，第一圆齿轮、第二圆齿轮均与上直线齿条相啮合，第一圆齿轮与下直线齿条相啮合，上直线齿条通过上直线齿轮固定支架固定在其中一个工件夹板上，下直线齿条固定在另一个工件夹板上，工件夹板底部安装有直线导轨，机构外框的后侧固定有气缸，气缸与齿轮长轴之间通过摆杆连接，摆杆和齿轮长轴固定，摆杆和气缸之间安装有滚轮和滚轮轨道。

作为优选，所述的齿轮长轴的中部通过齿轮轴支架支撑，提高稳定性。

作为优选，所述的工件夹板之间通过弹簧连接，起到拉紧的作用。

本发明具有以下有益效果：本机构使用稳定可靠，可以同时夹取多个工件，大大提高生产效率，应用前景广阔。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明的前侧面结构示意图；

图2为本发明的后侧面结构示意图；

图3为本发明夹取工件的结构示意图；

图4为图3的左视图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1-4，本具体实施方式采用以下技术方案：包括下直线齿条1、第一圆齿轮2、上直线齿轮固定支架3、上直线齿条4、第二圆齿轮5、齿轮长轴6、摆杆7、气缸8、机构外框9、第二圆齿轮轴承座10、第一圆齿轮轴端固定座11、工件夹板12、滚轮轨道13、直线导轨14和滚轮15，机构外框9的左右两端内侧面分别固定有第一圆齿轮2、第二圆齿轮5，相对的第二圆齿轮5之间通过齿轮长轴6相连，齿轮长轴6两端伸出机构外框9并通过第二圆齿轮轴轴承座10固定，第一圆齿轮2通过短轴和第一圆齿轮轴端固定座11固定，第一圆齿轮2、第二圆齿轮5均与上直线齿条4相啮合，第一圆齿轮2与下直线齿条1相啮合，上直线齿条4通过上直线齿轮固定支架3固定在其中一个工件夹板12上，下直线齿条1固定在另一个工件夹板12上，工件夹板12底部安装有直线导轨14，机构外框9的后侧固定有气缸8，气缸8与齿轮长轴6之间通过摆杆7连接，摆杆7和齿轮长轴6固定，摆杆7和气缸8之间安装有滚轮15和滚轮轨道13。

值得注意的是，所述的齿轮长轴6的中部通过齿轮轴支架16支撑，提高稳定性。

作为优选，所述的工件夹板12之间通过弹簧17连接，起到拉紧的作用。

本具体实施方式将第一圆齿轮2、第二圆齿轮5分别固定在机构外框9的左右两端，左右两端的第二圆齿轮5由齿轮长轴6连接，两端由第二圆齿轮轴轴承座10固定，从而带动第二圆齿轮5转动，框架两端的第一圆齿轮2由短轴和第一圆齿轮轴端固定座11固定，上直线齿条4、下直线齿条1分别固定在两个工件夹板12上，其工作原理为：当气缸8动作，气缸杆伸出时，摆杆7带动齿轮长轴6转动，从而带动齿轮长轴6两端的第二圆齿轮5转动，从而带动第二圆齿轮5、第一圆齿轮2和上直线齿条4、下直线齿条1之间的啮合，进而达到两个工件夹板12之间的夹取和放件过程，实现工件18的自动夹取。

本具体实施方式采用直线齿条、齿轮以及气缸协同动作来完成多个工件的同时夹取功能，装置结构简单，稳定可靠，大大提高生产效率，具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动夹取排料的机构，它涉及工业自动化技术领域。机构外框的左右两端分别固定有第一圆齿轮、第二圆齿轮，相对的第二圆齿轮之间通过齿轮长轴相连，齿轮长轴两端伸出机构外框并通过第二圆齿轮轴轴承座固定，第一圆齿轮通过短轴和第一圆齿轮轴端固定座固定，第一圆齿轮、第二圆齿轮均与上直线齿条相啮合，第一圆齿轮与下直线齿条相啮合，上直线齿条通过上直线齿轮固定支架固定在其中一个工件夹板上，下直线齿条固定在另一个工件夹板上，工件夹板底部安装有直线导轨，机构外框的后侧固定有气缸，气缸与齿轮长轴之间通过摆杆连接，摆杆和齿轮长轴固定。本发明使用稳定可靠，可以大大提高生产效率，易于推广使用。

技术研发人员：黄立刚
受保护的技术使用者：上海优班实业有限公司
技术研发日：2018.12.21
技术公布日：2019.04.19