1.一种双向机械摩擦式阻尼器，其特征在于：包括具有端盖的活塞缸、活塞和活塞杆，端盖上设置有供活塞杆导向滑动穿过的导向孔，有杆腔中活塞缸的内壁上固定设置有弹性体，弹性体具有紧密顶压在活塞杆的外周面上的顶压面以使活塞杆在运动时与顶压面之间产生摩擦力。
2.根据权利要求1所述的双向机械摩擦式阻尼器，其特征在于：所述弹性体为波浪形结构，弹性体与活塞杆接触的波谷形成所述顶压面，顶压面沿活塞缸的轴线方向间隔设置。
3.根据权利要求1所述的双向机械摩擦式阻尼器，其特征在于：所述有杆腔中活塞缸的内壁上设置有径向向内的凸起，有杆腔中设置有固定器，固定器上设置有与凸起紧配合以对固定器在活塞缸的轴线方向限位挡止的凹槽，固定器上设置有供弹性体连接的连接结构。
4.根据权利要求3所述的双向机械摩擦式阻尼器，其特征在于：所述凸起为环形凸起，凹槽为环形槽，活塞缸上于凸起处设置有连通活塞缸外部与环形槽的通孔。
5.根据权利要求3所述的双向机械摩擦式阻尼器，其特征在于：所述连接结构包括设置于固定器端部的台阶，弹性体上设置有与台阶紧配合连接的连接部。
6.根据权利要求5所述的双向机械摩擦式阻尼器，其特征在于：所述台阶上周向设置有至少一个凸点结构，弹性体上设置有与对应凸点结构紧配合连接的连接孔或连接槽。
7.根据权利要求3所述的双向机械摩擦式阻尼器，其特征在于：所述弹性体的数量至少有两个，相邻两个弹性体之间设置有所述固定器，相邻两个弹性体通过连接结构连接于固定器的两端。
8.根据权利要求1所述的双向机械摩擦式阻尼器，其特征在于：所述活塞上于远离活塞杆的端部的外周面上设置有内凹环结构，内凹环结构中套设有用于与活塞缸的内壁沿活塞缸的轴线方向导向移动配合的活塞导向环。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的双向机械摩擦式阻尼器，其特征在于：所述活塞杆为空心杆结构，活塞杆朝向活塞的端部的内壁上设置有第一波浪形结构，活塞设置有阶梯结构，阶梯结构的小径端上设置有用于与第一波浪形结构紧插配合的第二波浪形结构，活塞缸的内壁上设置有内凹的突出结构以与活塞的阶梯面沿活塞缸的轴线方向上限位挡止配合。
10.一种车辆，包括车体、行李门以及连接于车体与行李门之间的阻尼器，其特征在于：所述阻尼器采用权利要求1-9中任一项所述的双向机械摩擦式阻尼器。